CMake实践(二)

1. fPIC

add_compile_options(-fPIC)

​​大概意思是缺少 -fPIC 这个编译参数​​​​https://cxyzjd.com/article/winafa/114847300​​

2. -fuse-ld=gold

set(CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS "${CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS} -fuse-ld=gold")
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -fuse-ld=gold")

-fuse-ld = gold标志指示应使用黄金链接器。
gold是Google的链接器:
​​​https://en.wikipedia.org/wiki/Gold_(linker)​​​ 关于c++ - '-fuse-ld=gold’标志的目标是什么？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： ​​https://stackoverflow.com/questions/49954519/​​ The -fuse-ld=gold flag indicates that the gold Linker should be used. gold is a Linker from Google:
​​https://en.wikipedia.org/wiki/Gold_(linker)​​

3. add_subdirectory

add_subdirectory(thirdparty/opencv)

​​https://www.jianshu.com/p/07acea4e86a3​​​​add_subdirectory (source_dir [binary_dir] [EXCLUDE_FROM_ALL])​​ 添加一个子目录并构建该子目录。

4. CMAKE_CXX_FLAGS 相关参数

CMAKE_CXX_FLAGS

​​http://www.jackieathome.net/archives/796.html​​

5. CMake 中用到的PUBLIC,PRIVATE,INTERFACE之间的区别。
   这里我用一个比喻，最外层要调用的文件是hello-word.cpp，以cpp结尾的是男的，以.h结尾的是女的。子文件下的文件就是孩子，其中.cpp是儿子，.h结尾的是儿媳。.so 就是伴读书童。CMakeLists.txt就是家规。
6. PRIVATE

target_include_directories(${TARGET} PRIVATE
    ${generate_mfr_INCLUDE_DIRS}
    ${MFR_CPP_STRUCT_CONVERT_INCLUDE_DIR})

PRIVATE：私有的。生成 libhello-world.so时，只在 hello_world.c 中包含了 hello.h，libhello-world.so 对外的头文件——hello_world.h 中不包含 hello.h。而且 main.c 不会调用 hello.c 中的函数，或者说 main.c 不知道 hello.c 的存在，那么在 hello-world/CMakeLists.txt 中应该写入：
target_link_libraries(hello-world PRIVATE hello)
target_include_directories(hello-world PRIVATE hello)

通俗的讲，就是自己的直接调用的兄弟用到了小弟，自己却不知道小弟的存在，就在PRIVATE中加入小弟的名字，表示他的存在

7. INTERFACE

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} INTERFACE pointcloud_mask)

​​https://zhuanlan.zhihu.com/p/82244559​​