GPS数据口
1 USB口 波特率自适应
2串口1 根据设定的 默认35400 常用设定115200
3串口2 根据设定的 默认35400 常用设定115200
三个口都被识别为串口,USB下单片机指定波特率,USB自适应。
连接调试
选择串口
选择波特率 375400(默认)
usb模式是自适应的,选什么都可以
串口1和串口2连接时候,需要选择对应波特率
设置GPS输出帧率
设置哪些串口输出什么样的数据和波特率
GPS可以USB和串口1和串口2同时输出,但是在波特率满的时候,输出的消息太多,会导致USB不输出。我们只保留对应的端口输出对应想要的信息。
问题描述
如果是USB输出,为了避免串口一同时输出name数据导致发送区溢满,可以关闭串口1的同时发送,只保留USB口发送,或者增大发送波特率
问题描述结束
开始配置,关闭串口1的输出
禁止串口1输出任何数据
ubx GPS本身配置数据
nmea 定位数据
RTCM3 rtc基站定位时候用到的
开启USB的输出
设置需要的帧输出
在上一步其实已经选择了输出什么帧 NMEA帧,这个信息下面又分很多帧格式,但未必是我们需要的。
默认输出的是GxGGA帧
但是我们需要PUBX帧的时候,包含有误差精度的判断
Pubx帧说明
保存数据
最后一部必须来这里,而不是单纯在别的地方点击send按键,这里才是断电保存,其他地方都是临时性保存。
验证设置
1 ucenter本身查看数据是否正常
断开串口
2找个串口软件
USB模式波特率自适应
标签:输出,USB,波特率,ucenter,串口,软件,数据,GPS From: https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16984951.html