初步发现异常。通常心跳变化会有三类消息。心跳逻辑在于，正常情况下SA服务端与NC建立长连接，每数秒缓存一次心跳，每几分钟打包上报一次，但当NC异常时，长连接感知后，立即上报异常，并修改路由表。所以心跳异常做到秒级感知。
update消息，在有心跳发生变化情况下都会有，心跳异常和心跳恢复正常时都会发起，是主要的心跳来源。
delete消息，在心跳异常，并且不通，且ssh不通情况下发起，删除该条消息，避免延迟太长。
初步发现异常。通常心跳变化会有三类消息。心跳逻辑在于，正常情况下SA服务端与NC建立长连接，每数秒缓存一次心跳，每几分钟打包上报一次，但当NC异常时，长连接感知后，立即上报异常，并修改路由表。所以心跳异常做到秒级感知。
update消息，在有心跳发生变化情况下都会有，心跳异常和心跳恢复正常时都会发起，是主要的心跳来源。
delete消息，在心跳异常，并且不通，且ssh不通情况下发起，删除该条消息，避免延迟太长。