概念：
task：一个task即一个任务，一个任务运行一个pod
step：一个task包含多个step。一个step包含一个容器
taskrun: task引用taskrun来运行task
pipline：由多个task组成的pipline（流水线）
piplinerun：pipline引用piplinerun运行pipline
总结：piplinerun用于运行pipline，并且会创建taskrun去运行task，不需要再单独创建taskrun
具体步骤：
单task运行
1、创建声明式task。
2、创建声明式taskrun,
3、执行taskrun运行task
pipline运行
1、创建声明式task
2、创建声明式pipline
3、创建声明式piplinerun
4、执行piplinerun运行pipline。（pipline引用taskrun来运行task）
架构：
