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reference: algorithm2e – Floating algorithm environment with algorithmic keywords
Algorithm2e 是一个用于编写算法的环境。使一个算法变成一个浮动对象（如图形、表格等）。该包提供了允许您创建不同关键字，并提供一组预定义的关键字;您可以更改关键字的排版。该软件包允许垂直线在算法中分隔指令块，并定义不同种类的算法，例如过程或功能；这些函数的名称可以在文本中重复使用，或者在其他算法中。
文档：http://mirrors.ctan.org/macros/latex/contrib/algorithm2e/doc/algorithm2e.pdf