首页 > 其他分享 >VM系列振弦读数模块通讯协议

VM系列振弦读数模块通讯协议

时间:2022-12-08 18:03:15浏览次数:38  
标签:读数 VMXXX 振弦 握手 VM 接口 指令 模块 寄存器

通讯协议是上位机通过 VMXXX 模块支持的数字接口完成信息交互的数据格式、传输步骤、

通讯速率等的一系列预先约定。上位机必须按照本章描述的通讯协议规则来完成与 VMXXX 的数据交互工作。

寄存器机制

VMXXX 内部维护有若干寄存器,模块在寄存器参数值的控制下完成振弦传感器的测量工作。

寄存器的值总是以整数形式存在,基本操作单位为“字”(2 字节整数,大端模式),有掉电保 存和掉电丢失两种类型(对应“读/写”和“只读”两种属性)。通过模块的数字接口可完成对 寄存器的读取和写入(修改)操作。寄存器写(修改)寿命典型值为 10 万次,读取次数没有限制。

数据模式

寄存器数据值采用大端模式,数据的高字节保存在内存的低地址中,而数据的低字节保存

在内存的高地址中,数据帧传输时先传输低地址字节后传输高字节。每个寄存器对应两个字节则单个寄存器的值=低字节值*256+高字节值。

使用握手协议

在读写寄存器时,建议使用 VMXXX 模块的握手协议(非必须),当检测到模块空闲时发起寄存器操作

硬件握手

基于 RTS 输出信号的时域特点,此管脚还可作为数字接口的硬件握手信号使用。当模块的

UART 接口为 RS232 时,RTS 管脚已经转换为 RS232 电平信号,直接连接上位机 RS232 接口的 CTS即可。

软件握手

模块开始一次测量时,从 UART 接口主动发送 XOFF 信号(0x13),表示模块开始忙于测量数据,当测量完成时主动发送 XON 信号(0x11),表示模块本次测量完成,正处于空闲状态。在开启模块的软件握手功能后,若需要向模块发送指令,建议 UART 的通讯流程为:首先等待模块返回 XON 信号(0x11),当收到 XON 信号或等待超时后立即向模块发送指令。

注:在一主多从的总线应用中,严禁开启模块的软件握手功能。

冲突解决

当模块收到上位机指令时原则上会立即处理并返回应答信息,若模块“正忙”时,VMXXX 采

用测量优先的原则,等待当前测量周期结束才会响应。不同的工作参数会有不同的“忙”时长(详见“3.15 测量时长与优化”),在发送指令后,若模块未能及时回复,应继续等待其响应并返回响应信息。在模块未回复前,向模块发送多条指令没有意义,模块仅会响应最先收到的一条指令。

注:数字接口通讯会在一定程度上影响振弦传感器频率采集精度,不要过于频繁的对数字

接口发送指令

VM系列振弦读数模块通讯协议_数据

标签:读数,VMXXX,振弦,握手,VM,接口,指令,模块,寄存器
From: https://blog.51cto.com/u_15811577/5922990

相关文章

  • VM系列振弦传感器读数模块恢复出厂参数说明
    设备内部存在三类系统参数,分别为:用户系统参数、出厂系统参数和默认系统参数。用户系统参数:也称“工作参数”,可修改可保存,每次上电时自动加载并按照此参数运行。在设备使用......
  • JVM(四)-- JVM内存模型
    整体描述前面对运行时数据区描述了很多,其实重点存储数据的是堆和方法区(非堆),所以内存的设计也着重从这两方面展开(注意这两块区域都是线程共享的)。对于虚拟机栈,本地方......
  • JDK、JRE、JVM三者间的联系与区别
    1.JDK(JavaDevelopmentKit)是整个JAVA的核心,包括了Java运行环境(JavaRuntimeEnvirnment),一堆Java工具(javac/java/jdb等)和Java基础的类库(即JavaAPI包括rt.jar)2.Java运......
  • SVM
    支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)主要是将特征空间通过非线性变换的方式映射到一个高纬的特征空间,并在这个高纬空间中找出最优线性分界超平面的一种方法。简单来说,SV......
  • kvm之virbr0
    创建完kvm虚拟机后,宿主机上会自动创建一个默认网桥(Bridge)virbr0其作用是给其上的虚机网卡提供NAT访问外网的功能virbr0默认IP一般为192.168.122.1/24,并为连接其上的......
  • VMware Fusion 13.0 SLIC 2.6 MOD
    请访问原文链接:VMwareFusion13.0SLIC2.6MOD,查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:www.sysin.org使用VMwareFusion在虚拟机(VM)中运行Windows、Linux......
  • VMware Workstation 17.0 Pro SLIC & Unlocker for Windows
    VMware_Dell_2.6_BIOS-EFI64_Mod;macOSUnlocker,支持macOSVentura请访问原文链接:VMwareWorkstation17.0ProSLIC&UnlockerforWindows&Linux,查看最新版。原创作......
  • VMware Workstation 17.0 Pro SLIC & Unlocker for Linux
    VMware_Dell_2.6_BIOS-EFI64_Mod;macOSUnlocker,支持macOSVentura请访问原文链接:VMwareWorkstation17.0ProSLIC&UnlockerforWindows&Linux,查看最新版。原创作......
  • jvm参数造成http请求Read time out
    OverridetheentrypointofanimageIntroducedinGitLabandGitLabRunner9.4.Readmoreaboutthe extendedconfigurationoptions.Beforeexplainingtheav......
  • nvm安装
    1、卸载原nodejs运行nodeuninstall程序,把nodejs文件夹删除2、安装nvm安装在c盘下,在nvm文件夹下新建文件夹nodejssetting.txt后面新增:node_mirror:https://npm.taoba......