在高通msm8909上调试mcp2515芯片，使用的模块是飞凌嵌入式的mcp2515模块
原理图
1、飞线，需要电压转换芯片，使用的是TXB1080芯片（TXS1080针对spi有问题），5V供电mcp2515，转换芯片一端电压5V。
2、先调试spi能够通，能读到数据，
3、测mcp2515回环通路
ip link set can0 down
回环通路开关
ip link set can0 type can bitrate 250000 loopback on/off
ip link set can0 up
4、外接spi转can设备接电脑。
飞凌mcp2515 CAN_L和CAN_H标错了，可以量电压确认。
量波特率，看两端是否一致，
通过如下命令查看可能会不对，ip -details link show can0
5、
can能否达到1M 波特率，
需要使用晶振为16Mhz（飞凌嵌入式的mcp2515是8M晶振）才能达到1Mhz的波特率，8M晶振达不到1M。
可以根据datasheet来计算。
6、
发送数据
cansend can0 -i 8 -e 0x55 0x55 0x55 0x55 0x55 0x55 0x55 0x55
接收数据candump can0