一，标准帧
1，帧起始，SOF，
2，仲裁段，ID,RTR
3，控制段，DLC，STR
4，数据段，DBC解析
5，CRC段，
6，ACK段，
7，帧结束
二，远程帧
没有数据段的标准帧
三，仲裁机制，非破坏性，类似堵塞式SOCKET
标签：ACK,汇总,CRC,仲裁,数据,链路层 From： https://www.cnblogs.com/lumiaotaiyi/p/16941533.html
一，标准帧
1，帧起始，SOF，
2，仲裁段，ID,RTR
3，控制段，DLC，STR
4，数据段，DBC解析
5，CRC段，
6，ACK段，
7，帧结束
二，远程帧
没有数据段的标准帧
三，仲裁机制，非破坏性，类似堵塞式SOCKET
标签：ACK,汇总,CRC,仲裁,数据,链路层 From： https://www.cnblogs.com/lumiaotaiyi/p/16941533.html