STM32CubeMx之SD卡驱动

STM32CubeMx之SD卡驱动

1.SD卡简介

    SD存储卡(Secure Digital Memory Card)是一种基于半导体快闪存储器的新一代高速存储设备。SD存储卡的技术是从MMC卡(MultiMedia Card）格式上发展而来，在兼容SD存储卡基础上发展了SDIO(SD Input/ Output)卡，此兼容性包括机械，电子，电力，信号和软件，通常将SD、SDIO卡俗称SD存储卡。

      SD卡具有高记忆容量、快速数据传输率、极大的移动灵活性以及很好的安全性，它被广泛地应用于便携式装置上，例如数码相机、平板电脑和多媒体播放器等。

     SD卡支持两种总线方式：SD方式与SPI方式。其中SD方式采用 6 线制，使用CLK、CMD、DAT0~DAT3进行数据通信。而SPI方式采用4线制，使用CS、CLK、DataIn、DataOut 进行数据通信。

      SD 方式时的数据传输速度与SPI方式要快，STM32F103ZE自带SDIO接口驱动，4位模式最高速度可达24MHZ，8位总线模式下可达48MHZ，本章节将介绍如何使用HAL库完成对SD卡驱动。

2.SDIO简介

  SD/SDIO MMC卡主机模块(SDIO)在AHB外设总线和多媒体卡(MMC)、 SD存储卡、 SDIO卡和CE-ATA设备间提供了操作接口。

• SDIO的主要功能如下：

1. 与多媒体卡系统规格书版本4.2全兼容。支持三种不同的数据总线模式：1位(默认)、 4位和8位。
2. 与较早的多媒体卡系统规格版本全兼容(向前兼容)。
3. 与较早的多媒体卡系统规格版本全兼容(向前兼容)。
4. 与SD存储卡规格版本2.0全兼容。
5. 与SD I/O卡规格版本2.0全兼容，支持良种不同的数据总线模式：1位(默认)和4位。
6. 完全支持CE-ATA功能(与CE-ATA数字协议版本1.1 全兼容)。
7. 8位总线模式下数据传输速率可达48MHz

2.1SDIO总线拓扑

      总线上的通信是通过传送命令和数据实现。
      在多媒体卡/SD/SD  I/O总线上的基本操作是命令/响应结构，这样的总线操作在命令或总线机制下实现信息交换；另外，某些操作还具有数据令牌。
      在SD/SDIO存储器卡上传送的数据是以数据块的形式传输；在MMC上传送的数据是以数据块或数据流的形式传输；在CE-ATA设备上传送的数据也是以数据块的形式传输。

• ​SDIO“无响应”和“无数据”操作

• SDIO(多)数据块读操作

• SDIO(多)数据块写操作

• SDIO(多)数据块写操作

注意：当有Busy(繁忙)信号时， SDIO(SDIO_D0被拉低)将不会发送任何数据。

• SDIO连续读操作

• SDIO连续写操作

2.2 SDIO功能描述

SDIO包含2个部分：

    ● SDIO适配器模块：实现所有MMC/SD/SDIO卡的相关功能，如时钟的产生、命令和数据的传送。
    ● AHB总线接口：操作SDIO适配器模块中的寄存器，并产生中断和DMA请求信号。

• SDIO框图

      复位后默认情况下SDIO_D0用于数据传输。初始化后主机可以改变数据总线的宽度。

      如果一个多媒体卡接到了总线上，则SDIO_D0、 SDIO_D[3:0]或SDIO_D[7:0]可以用于数据传输。 MMC版本V3.31 和之前版本的协议只支持1 位数据线，所以只能用SDIO_D0。

      如 果 一 个 SD 或 SDIO 卡 接 到 了 总 线 上 ， 可 以 通 过 主 机 配 置 数 据 传 输 使 用 SDIO_D0 或SDIO_D[3:0]。所有的数据线都工作在推挽模式。

      SDIO_CMD有两种操作模式：

      ● 用于初始化时的开路模式(仅用于MMC版本V3.31 或之前版本)。

      ● 用于命令传输的推挽模式(SD/SD I/O卡和MMC V4.2在初始化时也使用推挽驱动)。

      SDIO_CK是卡的时钟：每个时钟周期在命令和数据线上传输1 位命令或数据。对于多媒体卡V3.31 协议，时钟频率可以在0MHz至20MHz间变化；对于多媒体卡V4.0/4.2协议，时钟频率可以在0MHz至48MHz间变化；对于SD或SDIO卡，时钟频率可以在0MHz至25MHz间变化。

SDIO使用两个时钟信号：

      ● SDIO适配器时钟(SDIOCLK=HCLK)
      ● AHB总线时钟(HCLK/2)

引脚定义：

2.3 SDIO适配器

      SDIO适配器是多媒体/加密数字存储卡总线的主设备(主机)，用于连接一组多媒体卡或加密数字存储卡，它包含以下5个部分：

    ● 适配器寄存器模块
    ● 控制单元
    ● 命令通道
    ● 数据通道
    ● 数据FIFO
注意：适配器寄存器和FIFO使用AHB总线一侧的时钟(HCLK/2)，控制单元、命令通道和数据通道使用SDIO适配器一侧的时钟(SDIOCLK)。

关于SDIO详细介绍请参考STM32中文手册。

3.SD硬件接口

4 软件设置

  1.芯片选择

  2.时钟配置

  3.SDIO配置

5 代码生成

  1.SD初始化

  相关配置可参考STM32中文参考手册_V1.0第20.9.2时钟控制寄存器SDIO_CLKCR。

void MX_SDIO_SD_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN SDIO_Init 0 */

  /* USER CODE END SDIO_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN SDIO_Init 1 */

  /* USER CODE END SDIO_Init 1 */
  hsd.Instance = SDIO;
  hsd.Init.ClockEdge = SDIO_CLOCK_EDGE_RISING;//在主时钟SDIOCLK的上升沿产生SDIO_CK
  hsd.Init.ClockBypass = SDIO_CLOCK_BYPASS_DISABLE;//盘路时钟失能
  hsd.Init.ClockPowerSave = SDIO_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;//始终输出SDIO_CK
  hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_1B;//总线宽度
  hsd.Init.HardwareFlowControl = SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;//关闭硬件流控制
  //当SD/SDIO卡或多媒体卡在识别模式， SDIO_CK的频率必须低于400kHz。
  hsd.Init.ClockDiv = 6;//时钟分频系数，SDIO_CK=HCLK/(ClockDiv+2)
  if (HAL_SD_Init(&hsd) != HAL_OK)//SD初始化
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_SD_ConfigWideBusOperation(&hsd, SDIO_BUS_WIDE_4B) != HAL_OK)//配置总线宽度
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN SDIO_Init 2 */
  hsd.Init.ClockDiv=0;//重新设置时钟速度
  /* USER CODE END SDIO_Init 2 */

}

  2.SD读写扇区函数

  为了方便后续FATFS文件系统移植，我们这里封装两个函数SD卡写扇区和读扇区。

void SD_WriteDisk(uint8_t *buf,uint32_t sector_add,uint32_t cnt)
{
  HAL_SD_WriteBlocks(&hsd,buf,sector_add,cnt,5000);//SD卡写块
  while(HAL_SD_GetCardState(&hsd)!=HAL_SD_CARD_TRANSFER);//等待数据传输完成

}
void SD_ReadDisk(uint8_t *buf,uint32_t sector_add,uint32_t cnt)
{
  HAL_SD_ReadBlocks(&hsd,buf,sector_add,cnt,5000);//SD卡读块
  while(HAL_SD_GetCardState(&hsd)!=HAL_SD_CARD_TRANSFER);//等待数据传输完成
}

  3.主函数

      初始化HAL库、GPIO端口、LCD屏(FSMC驱动)、SD卡初始化；获取卡类型、卡容量，最后调用SD卡读写扇区函数实现数据读写测试。

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_FSMC_Init();
  MX_SDIO_SD_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_SPI2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  char buff[200];
  NT35310_Init();//LCD初始化
  LCD_Display_Str(LCD_WIDTH/2-strlen("SD卡初始化")/2*8,20,16,(u8 *)"SD卡初始化",BLACK);
  if(hsd.State!=HAL_SD_STATE_READY)
  {
    LCD_Display_Str(20,40,16,(u8 *)"SD Init  ERR",RED);
  }
  else
  {
    LCD_Display_Str(20,40,16,(u8 *)"SD Init  OK",RED);
    LCD_Display_Str(20,60,16,(u8 *)"卡类型:",RED);
    if(hsd.SdCard.CardType==CARD_SDHC_SDXC)//2.0告诉卡
    {
      LCD_Display_Str(20+8+strlen("卡类型:")*8,60,16,(u8 *)"SDHC",RED);
    }
    else if(hsd.SdCard.CardType==CARD_SDSC)//2.0普通卡
    {
      LCD_Display_Str(20+8+strlen("卡类型:")*8,60,16,(u8 *)"SDSC",RED);
    }
    snprintf(buff,sizeof(buff),"块大小: %d byte\n",hsd.SdCard.BlockSize);
    LCD_Display_Str(20,80,16,(u8 *)buff,RED);
    snprintf(buff,sizeof(buff),"卡容量大小: %.2f GB\n",(hsd.SdCard.BlockNbr>>11)/1024.0);
    LCD_Display_Str(20,100,16,(u8 *)buff,RED);
  }
  LCD_Display_Str(LCD_WIDTH/2-strlen("SD数据读写测试")/2*8,130,16,(u8 *)"SD数据读写测试",BLACK);
  SD_WriteDisk(buf_tx,100,2);
  LCD_Display_Str(20,150,16,(u8 *)"SD写数据: OK",RED);
  SD_ReadDisk(buf_rx,100,3);
  LCD_Display_Str(20,170,16,(u8 *)"SD读数据: OK",RED);
  LCD_Display_Str(20,190,16,(u8 *)"数据内容:",RED);
  LCD_Display_Str(20,210,16,(u8 *)buf_rx,BLUE);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

4.运行效果