1、ROS与Ubuntu的版本匹配：
2、“no space left on device”（磁盘空间不足）问题解决：https://blog.csdn.net/youmatterhsp/article/details/80382552
3、磁盘扩展后ubuntu打不开了——SMBus Host controller not enabled：
https://blog.csdn.net/weixin_46238869/article/details/119717890
https://www.cnblogs.com/WenLJ-Blog/p/16082612.html
4、磁盘扩展后ubuntu打不开了——hub_port_status failed (err=-110) ：https://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/3594605.html
5、磁盘扩展的方法：https://blog.csdn.net/m0_54853503/article/details/126434591
6、磁盘扩展后ubuntu打不开了
https://blog.csdn.net/qq_45740654/article/details/125350180
https://www.cnblogs.com/codingdog/p/14879313.html
（方法失败）主要原因是,新添加的磁盘空间没有分配,系统识别不出来,导致不能开机. 解决方法: 找到虚拟机的文件路径地址,默认是C:\Users\用户名\Documents\Virtual Machines\CentOS7 64 位 找到其中的磁盘配置文件 之后查看多出来的磁盘标识如下: 删除多出的磁盘标识,保存文件,重启vm即可正常启动. 再次关机之后如果还不能启动的话找到C:\Users\用户名\Documents\Virtual Machines\CentOS7 64 位路径下,将下面.lck结尾的文件
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