VH6501硬件结构
1.式样
1.正向有5个灯，用来指示干扰的触发状态，干扰类型（数字或模拟），通道通信以及设备状态。
2.两个DB9接口（公头male和母头female），这是CAN或CANFD通道，单节点干扰，或多节点干扰，
，以及一个Extend触发接口。
3.两个DB9接口内部互联，且PIN脚定义一致。
1.反向一个USB2.0接口，连接到电脑
2.I/O接口：提供1路模拟输入，2路数字输入以及1路数字输出
3.ETH，为以太网接口
4.边上两个，是用于供电/同步的接口，同步用于VH6501通过同步线，与Vector其他硬件产品，实现硬件时钟同步的作用。
选择任意一个，给VH6501供电
2.基础配置
1.VH6501时，需要安装硬件驱动。
2.通道配置
选择与CANoe工程进行物理/逻辑通道匹配关联
3.激活干扰功能
勾选Activate，若CANoe接入多个VH6501,则需要设置DeviceID,通过不同的ID，标识不同的VH6501设备。
CANDisturbance工程（sample configuration）介绍
工程位置：CANoe-File-Sample Configuration-CANDisturbance
通过Disturbance Interface工程可实现的干扰有：
External Trigger:外部触发，使用VH6501的I/O口作为触发源。
Frame Trigger：报文触发，设定被干扰报文的触发位置，并发送干扰位序列/报文
Software Trigger:软件触发，是配置好干扰序列厚，直接发送。
Error Frame Trigger：错误帧触发，是基于错误标识为触发条件触发干扰。
Direction Trigger：方向触发。根据Tx/Rx发送/接收方作为触发条件。
Inverted Trigger：反向触发。可对已定义的触发条件反向触发干扰。
Missing Bit Trigger ：缺失位触发，用于CANFD CRC长度不确定的情况触发。
Scope Trigger：示波器触发，VH6501干扰后，输出一个脉冲信号至示波器。
数字干扰示例
使用VH6501干扰ID 0X100报文的ACK界定符位，将ACK Delimiter位从默认隐性1（Recessive）干扰成显性0（Dominant）,从而监测到Form Error格式错误，并发出错误帧。
1.触发条件配置
CurrentTriggerField选择ACK Slot位（CK Delimiter位的前一位）
TriggerOffset为0。
设置干扰的频率：周期（Cycles）、周期间隔(CycleHoldOff)、重复次数(Repetitions)、重复间隔(RepetitionHoldOff)
2.干扰序列配置
干扰在触发的下一位
选择干扰的是数据场还是仲裁场（CANFD）
3.数字干扰激活
模拟干扰示例
1.CANH或CANL短接GND
2.CANH和CANL短接
3.CANH或CANL短接VBat（需要给VH6501外部供电）
4.CANH和CANL反接（需要将DUT接到VH6501的ch1母头）
5.CANH和CANL间电容/电阻值调整
通过更新系统变量，来实现以上干扰。
CANH接地可以按照以下设置，其他干扰类似
R CANHh
Value:_0Ohm
Mode:GND
CANH和CANL反接，可以按照以下设置
在CANH或CANL短接VBat时，需要将VH6501 CH1公头的PIN9和PIN3连接外部供电电源，供电电源范围：-27v到27v
