近来在研究PL-SLAM时，由于要安装stvo-pl库，所以我下载安装了这个库。在编译阶段我遇到了一个让人头大的问题。
即红框标出的地方报错：error: ‘random_device’ was not declared in this scope
在查阅了一大批博客无果后，我终于在一篇博客里发现了极其类似的问题，明白了是C++版本问题导致的报错。
参考博客：https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84861274
如果你在编译阶段出现过类似的问题，编译报错后提示如何修改，请不要盲目按照它说的修改，因为大部分时候，这并不奏效。你可以考虑是不是由于版本问题导致的。
根据参考博客所说，我添加了一行头文件，编译成功。
#include<bits/stdc++.h>
其实这一行就是C++的万能头，他包含了很多常用的头文件，我们一般想偷懒可以使用万能头。像上面遇到的这种情况很难找到缺少了哪一个头文件，所以索性使用万能头。