位时序
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SYNC_SEG：同步段
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SEG1：传播段+相位缓冲段1
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SEG2：相位缓存段2
推导公式
波特率
波特率，1秒传输的数据位
例：
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时钟频率32MHz
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分配系数：16
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SEG1：3Tq
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SEG2：5Tq
则，一个CAN位时间有9Tq，CAN时钟频率 = 36/16 = 2.25MHz，Tq = 1/2.25MHz
BaudRate = 1/9Tq = 250k/s
标签：16,SEG1,9Tq,MHz,波特率,2.25 From： https://www.cnblogs.com/coderning/p/16625899.html