Start.S 一般指定栈顶指针及栈大小
1、硬件中断入栈由硬件自动实现
2、程序切换入栈，需要自己做入栈处理
入栈顺序 :
3、任务恢复出栈，需要硬件和软件一起实现
硬件通过BX LR(0xfffffff9) ，
触发硬件中断返回: 它会把栈里其他值读出来写入寄存器(R0,R1,R2,R3,R12,PSR)
软件恢复:
; 从任务的栈里把R4~R11读出来写入寄存器
; r0 : 保存有任务的栈
; r1 : 保存有LR(特殊值)
LDMIA r0!, { r4 - r11 }
标签：硬件,r0,入栈,出入,stm32,LR,栈里 From： https://www.cnblogs.com/hzijone/p/16909324.html