I2C通讯协议及时序图
I2C总线，PHILIPS公司定义的协议，由两条总线组成，数据线和时钟线，作为串行总线的一种，因接口所需要的线较少，所以被广泛利用。
一、速率
最高速率：400Kbps。（如果使用硬件I2C接口，可以通过配置主设备控制器，选择速率模式）
普通速率：100Kbps。
1.1 允许最小速率
速率只要在最大速率以内，都可以正常工作，比如速率是100bp或者1000bps。
二、设备地址
I2C设备之间要建立通信，主设备需要通过寻址，若从设备地址匹配主设备发出的地址，将会建立连接。从设备地址一般为7位，占据一个字节的高7位（A7：A1），最低位A0为读写位，1表示读，0表示写。
图1 地址信息
三、通信协议
1）起始信号S：
时钟信号SCL为高电平时，SDA信号由高电平变为低电平，起始信号由主设备发起。（图2所示）
2）停止信号P：
时钟信号SCL为高电平时，SDA信号由低电平变为高电平，停止信号由主设备发起。（图三所示）
PS：master可以在任何时候发送stop信号给slave，提前结束通讯，即不需要等一个byte传送完成。
3）应答信号ACK/NAK：
数据接收方发送，时钟信号SCL为高电平时，SDA信号保持低电平。
4）发送时序：如图4所示
a.Master发送起始信号；
b.发送地址信息；
c.发送数据。
5）数据发送顺序
从最高位到最低位发送（MSB--->LSB）。
6）数据传输过程
a、当scl为低电平时，sda上的数据才能改变；
b、当scl为高电平时，sda上的数据需要保持不变。
c、scl一个clk为低电平->高电平。
图2 起始信号
图3 停止信号
图4 数据发送
四、案例---逻辑分析仪抓取数据
- 读数据时候，通讯结束之前，主设备在发送Stop信号之前，需要发送NAK信号；即信号顺序为：NAK-->Stop
- 写数据时候，通讯结束之前，主设备只需要发送Stop信号；Stop
1）一次读多个数据
2）一次读一个数据
3）一次写一个数据
