xxx@xxx-virtual-machine:~/workspace/rv1126_rv1109_sdk$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 76F1A20FF987672F
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.O2zE16ytGg/gpg.1.sh --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 76F1A20FF987672F
gpg: 从公钥服务器接收失败：服务器故障
xxx@xxx-virtual-machine:~/workspace/rv1126_rv1109_sdk$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv EB3E94ADBE1229CF
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.UBNxmxr8ar/gpg.1.sh --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv EB3E94ADBE1229CF
gpg: 从公钥服务器接收失败：服务器故障
xxx@xxx-virtual-machine:~/workspace/rv1126_rv1109_sdk$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 9165938D90FDDD2E
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.nqbuguwNl3/gpg.1.sh --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 9165938D90FDDD2E
gpg: 从公钥服务器接收失败：服务器故障
解决方案1.换自己的手机热点
解决方案2(切换网络配置)：
这大多数是网络的问题，如果虚拟机是使用的桥接模式，可以上网，但是它访问这些公网可能连接不上，这时我们将虚拟机的网络配置成NAT模式试试。
（如果还是不行，切换回桥接模式，检查编辑-->虚拟机编辑器中桥接模式，不要设置为自动状态，需要桥接到自己的网卡）
解决方案3（修改网络配置）：
sudo vi /etc/resolv.conf
注释掉：options edns0 trust-ad
标签：keyserver,--,hkp,gpg,从公钥,ubuntu,服务器,80 From： https://www.cnblogs.com/bboy110/p/16894691.html