当任务启动或切换的SVC中断结束时，返回一个在r14的特殊值---EXC_RETURN，其决定返回后系统进入什么模式：1. 线程模式 or Handler模式 ；2. 出栈操作的SP指向哪个栈：PSP or MSP。 其对应关系由下图给出
由图知EXC_RETURN值为0xFFFF_FFFX，其中X的四位根据图中选择。如想要其为线程模式，SP指向PSP栈，则X为0b1101 = 0xD(CM3情况下)，则EXC_RETURN值为0xFFFF_FFFD，于是SVCHandler函数中有着一句
orr r14,#0xd
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