Stream类用于处理字符数据流或二进制数据流。
1. Serial.available()； 如果串口接收到信息返回TRUE，否则返回FALSE
2. Serial.readString(); //读取串口接收到字符型的信息
3. Serial.parseInt()；//读取串口接收到的整型信息；
一、使用串口监视器演示Stream概念
void setup(){
Serial.begin(115200);
Serial.println();
}
void loop(){
if(Serial.available()) //当串口接收到信息后
{
String serialData=Serial.readString(); //读取串口接收到的信息
Serial.println(serialData);
}
}