[I.MX6UL] Linux 内核移植(三) 网络驱动修改 配置文件另存为

使能 8 线 EMMC 驱动

Linux 内核驱动里面 EMMC 默认是 4 线模式的，4 线模式肯定没有 8 线模式的速度快，所以将 EMMC 的驱动修改为 8 线模式。修改方法很简单，直接修改设备树即可，打开文件 imx6ull-mybsp-emmc.dts，找到如下所示内容：

gedit arch/arm/boot/dts/imx6ull-mybsp-emmc.dts

关键字：&usdhc2

只需要将其改为如下代码即可：

&usdhc2 {
  pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>;
  pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>;
  pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>;
  bus-width = <8>;
  non-removable;
  status = "okay";
};

修改完成以后保存一下 imx6ull-mybsp-emmc.dts，然后使用命令“make dtbs”重新编译一下设备树，编译完成以后使用新的设备树重新烧录 Linux 系统即可。 下载烧录参考

修改网络驱动

1. 修改 LAN8720 的复位以及网络时钟引脚驱动

ENET1 复位引脚 ENET1_RST 连接在 I.M6ULL 的 SNVS_TAMPER7 这个引脚上。ENET2的复位引脚 ENET2_RST 连接在 I.MX6ULL 的 SNVS_TAMPER8 上。
打开设备树文件 imx6ull-mybsp-emmc.dts，找到如下代码：

gedit arch/arm/boot/dts/imx6ull-mybsp-emmc.dts

关键词：pinctrl_spi4:

第 588 和 589 行就是初始化 SNVS_TAMPER7 和 SNVS_TAMPER8 这两个引脚的，但是它们作为了 SPI4 的 IO口。所以我们要删除SPI4的IO口掉重新定义。

修改后：

关键词：spi4 {

第 129 行，设置 GPIO5_IO08 为 SPI4 的一个功能引脚，而GPIO5_IO08 就是 SNVS_TAMPER8 的 GPIO 功能引脚。

第 133 行， 设置 GPIO5_IO07 作为 SPI4 的片选引脚， 而 GPIO5_IO07 就是 SNVS_TAMPER7的 GPIO 功能引脚。

现在我们需要 GPIO5_IO07 和 GPIO5_IO08 分别作为 ENET1 和 ENET2 的复位引脚，而不是 SPI4 的什么功能引脚， 因此将示例代码中的第 129 行和第 133 行处的代码删除掉！ ！否则会干扰到网络复位引脚！

修改后：

关键词：iomuxc_snvs
然后在此节点下添加网络复位引脚信息，内容如下：

/*enet1 reset*/
    pinctrl_enet1_reset:enet1resetgrp {
      fsl,pins = <
      /* used for enet1  reset */
      MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07      0x10B0      /* ENET1 RESET */
      >;
    };

    /*enet2 reset*/
    pinctrl_enet2_reset:enet2resetgrp {
      fsl,pins = <
      /* used for enet2  reset */
      MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08      0x10B0     /* ENET2 RESET */
      >;
    };

**关键词：pinctrl_enet1: **

添加如下内容：

MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1 0x4001b009
MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 0x4001b009

修改前：

修改后：

至此网络复位以及时钟引脚驱动就修改完成。

2. 修改 fec1 和 fec2 节点的 pinctrl-0 属性

gedit arch/arm/boot/dts/imx6ull-mybsp-emmc.dts

先看下修改前，和修改后。

第一部分：

//添加了 ENET1 网络复位引脚所使用的 IO 为 GPIO5_IO07， 低电平有效。复位低电平信号持续时间为 200ms。

//添加了 ENET2 网络复位引脚所使用的 IO 为 GPIO5_IO08， 低电平有效，持续时间同样为 200ms。

pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1
  &pinctrl_enet1_reset>;

  pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2
  &pinctrl_enet2_reset>;

  phy-reset-gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  phy-reset-duration = <200>;

  phy-reset-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  phy-reset-duration = <200>;

第二部分：
①“smsc,disable-energy-detect” 表明 PHY 芯片是 SMSC 公司的， 这样 Linux内核就会找到 SMSC 公司的 PHY 芯片驱动来驱动 LAN8720A。
②ethernet-phy@”后面的数字是 PHY 的地址，ENET1 的 PHY 地址为 0，所以“@”后面是 0(默认为 2)。
reg 的值也表示 PHY 地址，ENET1 的 PHY 地址为 0，所以 reg=0。
ENET1 的 LAN8720A 地址为 0x0，ENET2 的 LAN8720A地址为 0x1。

ethphy0: ethernet-phy@0 {
    compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
    smsc,disable-energy-detect;
    reg = <0>;
    };
 
    ethphy1: ethernet-phy@1 {
          compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
    smsc,disable-energy-detect;
          reg = <1>;
    };

&fec1 {
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1
      &pinctrl_enet1_reset>;
  phy-mode = "rmii";
  phy-handle = <ðphy0>;
  phy-reset-gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  phy-reset-duration = <200>;
  status = "okay";
};

&fec2 {
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2
        &pinctrl_enet2_reset>;
  phy-mode = "rmii";
  phy-handle = <ðphy1>;
  phy-reset-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  phy-reset-duration = <200>;
  status = "okay";

  mdio {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    ethphy0: ethernet-phy@0 {
    compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
    smsc,disable-energy-detect;
    reg = <0>;
    };
 
    ethphy1: ethernet-phy@1 {
          compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
    smsc,disable-energy-detect;
          reg = <1>;
    };
  };
};

重新编译一下设备树，终端输入：make dtbs

3. 修改 fec_main.c 文件

要 在 I.MX6ULL 上 使 用 LAN8720A ， 需 要 修 改 一 下 Linux 内 核 源 码 ， 打 开drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c。

gedit drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c

关键词： fec_probe

fec_probe 中加入如下代码：

/* 设置MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK和MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK
       这两个IO的复用寄存器的SION位为1。
    */
    void __iomem *IMX6U_ENET1_TX_CLK;
    void __iomem *IMX6U_ENET2_TX_CLK;

    IMX6U_ENET1_TX_CLK = ioremap(0X020E00DC, 4);
    writel(0X14, IMX6U_ENET1_TX_CLK);
 
    IMX6U_ENET2_TX_CLK = ioremap(0X020E00FC, 4);
    writel(0X14, IMX6U_ENET2_TX_CLK);

4. 配置 Linux 内核，使能 LAN8720 驱动

终端输入命令：make menuconfig

步骤：

①-> Device Drivers

② -> Network device support

③ -> PHY Device support and infrastructure

④ -> Drivers for SMSC PHYs

保存完毕了，选择Exit，一路退出。

5. 修改 smsc.c 文件

首先需要找到 LAN8720A 的驱动文件，LAN8720A 的驱动文件是 drivers/net/phy/smsc.c，在此文件中有个叫做 smsc_phy_reset 的函数。

gedit drivers/net/phy/smsc.c

①添加头文件

#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/io.h>

② 修改复位函数：smsc_phy_reset

static int smsc_phy_reset(struct phy_device *phydev)
{
    int err, phy_reset;
    int msec = 1;
    struct device_node *np;

    if(phydev->addr == 0) /* FEC1  */ {
        np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02100000/ethernet@02188000");//获取 FEC1 网卡对应的设备节点
        if(np == NULL) {
            return -EINVAL;
        }
    }

    if(phydev->addr == 1) /* FEC2  */ {
        np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02000000/ethernet@020b4000");//获取 FEC2 网卡对应的设备节点
        if(np == NULL) {
            return -EINVAL;
        }
    }

    err = of_property_read_u32(np, "phy-reset-duration", &msec);//从设备树中获取“phy-reset-duration”属性信息，也就是复位时间
    /* A sane reset duration should not be longer than 1s */
    if (!err && msec > 1000)
        msec = 1;
    phy_reset = of_get_named_gpio(np, "phy-reset-gpios", 0);//从设备树中获取“phy-reset-gpios”属性信息，也就是复位 IO
    if (!gpio_is_valid(phy_reset))
        return;
    /*设置 PHY 的复位 IO，复位 LAN8720A*/
    gpio_direction_output(phy_reset, 0);
    gpio_set_value(phy_reset, 0);
    msleep(msec);
    gpio_set_value(phy_reset, 1);

    int rc = phy_read(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES);
    if (rc < 0)
        return rc;

    /* 设置为全功能模式*/
    if ((rc & MII_LAN83C185_MODE_MASK) == MII_LAN83C185_MODE_POWERDOWN) {

        /* 设置“所有功能”模式并重置phy */
        rc |= MII_LAN83C185_MODE_ALL;
        phy_write(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES, rc);
    }

    phy_write(phydev, MII_BMCR, BMCR_RESET);
    /* 复位等待结束 (max 500 ms) */
    int timeout = 50000;
    do {
        udelay(10);
        if (timeout-- == 0)
            return -1;
        rc = phy_read(phydev, MII_BMCR);
    } while (rc & BMCR_RESET);
    return 0;
}

然后保存重新编译

（不要用shell，因为会清除配置文件）。

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_mybsp_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

下载烧录：

编译完成以后就会在目录 arch/arm/boot 下生成 zImage 镜像文件。在 arch/arm/boot/dts 目录下生成 imx6ull-alientek-emmc.dtb 文件。

设置uboot环境变量

setenv bootargs ‘console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw’
saveenv

将zImage烧录到开发板中(参考 4、tftp 命令)

cp arch/arm/boot/zImage …/…/tftpboot/ -f
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-mybsp-emmc.dtb …/…/tftpboot/ -f

将这两个文件拷贝到 tftp 目录下，然后重启开发板，在uboot 命令模式中使用 tftp 命令下载这两个文件并启动，命令如下：

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-mybsp-emmc.dtb
bootz 80800000 - 83000000

网络驱动测试

修改好设备树和 Linux 内核以后重新编译一下，得到新的 zImage 镜像文件和 imx6ull-mybsp-emmc.dtb 设备树文件， 使用网线将 I.MX6U-ALPHA 开发板的两个网口与路由器或者电脑连接起来，最后使用新的文件启动 Linux 内核。

输入命令“ifconfig -a”来查看一下开发板中存在的所有网卡：

使用如下命令依次打开 eth0 和 eth1 这两个网卡：

ifconfig eth0 up
ifconfig eth1 up

输入“ifconfig”命令来查看一下当前活动的网卡

可以看出，此时 eth0 和 eth1 两个网卡都已经打开，并且工作正常，但是这两个网卡都还没有 IP 地址，所以不能进行 ping 等操作。使用如下命令给两个网卡配置 IP 地址：

ifconfig eth0 192.168.1.251、
ifconfig eth1 192.168.1.252

使用“ping”命令来 ping 一下自己的主机。

ping 192.168.1.250

配置文件另存为

因为使用shell，因为会清除配置文件，所有我们需要把配置文件另存为。
操作如下：

终端输入：make menuconfig

输入：arch/arm/configs/imx_mybsp_emmc_defconfig

这样就可以使用shell，因为另存为后，就不会被清除。
运行脚本：

chmod 777 imx6ull_mybsp_emmc.sh
//给予可执行权限
./imx6ull_mybsp_emmc.sh
//执行 shell 脚本编译内核