通过桌面双击播放音频
通过桌面播放音频没有声音时，可以查看sound（声音）选项是否设置为speakers(扬声器)播放。
命令行播放音频
通过aplay -l查看声卡
系统默认配置的声卡是rockchipes8388，通过aplay -l命令确定是第几个声卡，如下所示：
root@Industio:/$ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: rockchipdp0 [rockchip,dp0], device 0: rockchip,dp0 spdif-hifi-0 [rockchip,dp0 spdif-hifi-0]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
card 2: rockchiphdmi0 [rockchip-hdmi0], device 0: rockchip-hdmi0 i2s-hifi-0 [rockchip-hdmi0 i2s-hifi-0]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
card 3: rockchipes8388 [rockchip-es8388], device 0: dailink-multicodecs ES8323.5-0011-0 [dailink-multicodecs ES8323.5-0011-0]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
输入播放命令
aplay工具仅限于播放wav音频文件，命令如下：
root@Industio:/$ aplay -Dhw:3,0 /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav
命令释义
aplay：命令播放音频；-D：指定声卡；hw：表示硬件设备；3,0：表示设备编号；#使用配置中的第三个音频设备的第一个子设备来播放音频。
/usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav是音频存放地址，根据实际存放地址修改。
注：触觉智能SBC3588（RK3588行业主板）目前命令行暂时只支持立体声Stereo音频，不支持单声道的Mono音频。
触觉智能RK3562开发板（型号EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。
搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片；
1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16等数据类型运算；
支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码；
13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集；
单路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ；
单通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ；
三路独立的以太网口，其中两路千兆网口，一路百兆网口；
支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信；
支持Android，Linux操作系统；
标签：RK3562,aplay,rockchip,音频,开发板,瑞芯微,播放 From： https://www.cnblogs.com/industio/p/18604504