先上文档,后面实践
Linux 和 macOS 平台工具链的标准设置
详细安装步骤
请根据下方详细步骤,完成安装过程。
设置开发环境
以下是为 ESP32-C3 设置 ESP-IDF 的具体步骤。
第一步:安装准备
为了在 ESP32-C3 中使用 ESP-IDF,需要根据操作系统安装一些软件包。可以参考以下安装指南,安装 Linux 和 macOS 的系统上所有需要的软件包。
Linux 用户
编译 ESP-IDF 需要以下软件包。请根据使用的 Linux 发行版本,选择合适的安装命令。
-
Ubuntu 和 Debian:
sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
-
CentOS 7 & 8:
sudo yum -y update && sudo yum install git wget flex bison gperf python3 python3-setuptools cmake ninja-build ccache dfu-util libusbx
目前仍然支持 CentOS 7,但为了更好的用户体验,建议使用 CentOS 8。
-
Arch:
sudo pacman -S --needed gcc git make flex bison gperf python cmake ninja ccache dfu-util libusb
备注
-
使用 ESP-IDF 需要 CMake 3.16 或以上版本。较早的 Linux 发行版可能需要升级自身的软件源仓库,或开启 backports 套件库,或安装 "cmake3" 软件包(不是安装 "cmake")。
-
如果上述列表中没有当前所用系统,请参考所用系统的相关文档,查看安装软件包所用的命令。
macOS 用户
ESP-IDF 将使用 macOS 上默认安装的 Python 版本。
-
安装 CMake 和 Ninja 编译工具:
-
强烈建议同时安装 ccache 以获得更快的编译速度。如有 HomeBrew,可通过 MacPorts 上的
brew install ccache
或sudo port install ccache
完成安装。
备注
如在上述任何步骤中遇到以下错误:
xcrun: error: invalid active developer path (/Library/Developer/CommandLineTools), missing xcrun at: /Library/Developer/CommandLineTools/usr/bin/xcrun
则必须安装 XCode 命令行工具,可运行 xcode-select --install
命令进行安装。
Apple M1 用户
如果使用的是 Apple M1 系列且看到如下错误提示:
WARNING: directory for tool xtensa-esp32-elf version esp-2021r2-patch3-8.4.0 is present, but tool was not found ERROR: tool xtensa-esp32-elf has no installed versions. Please run 'install.sh' to install it.
或者:
zsh: bad CPU type in executable: ~/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc
运行如下命令,安装 Apple Rosetta 2:
/usr/sbin/softwareupdate --install-rosetta --agree-to-license
安装 Python 3
Catalina 10.15 发布说明 中表示不推荐使用 Python 2.7 版本,在未来的 macOS 版本中也不会默认包含 Python 2.7。执行以下命令来检查当前使用的 Python 版本:
python --version
如果输出结果是 Python 2.7.17
,则代表默认解析器是 Python 2.7。这时需要运行以下命令检查电脑上是否已经安装过 Python 3:
python3 --version
如果运行上述命令出现错误,则代表电脑上没有安装 Python 3。
请根据以下步骤安装 Python 3:
第二步:获取 ESP-IDF
在围绕 ESP32-C3 构建应用程序之前,请先获取乐鑫提供的软件库文件 ESP-IDF 仓库。
获取 ESP-IDF 的本地副本:打开终端,切换到要保存 ESP-IDF 的工作目录,使用 git clone
命令克隆远程仓库。针对不同操作系统的详细步骤,请见下文。
打开终端,运行以下命令:
mkdir -p ~/esp cd ~/esp git clone -b v5.2.3 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
ESP-IDF 将下载至 ~/esp/esp-idf
。
请前往 ESP-IDF 版本简介,查看 ESP-IDF 不同版本的具体适用场景。
如果github速度太慢,可以使用gitcode的镜像,但是镜像就没有版本了,也没有recursive:
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp-idf
第三步:设置工具
除了 ESP-IDF 本身,还需要为支持 ESP32-C3 的项目安装 ESP-IDF 使用的各种工具,比如编译器、调试器、Python 包等。
cd ~/esp/esp-idf ./install.sh esp32c3
或使用 Fish shell:
cd ~/esp/esp-idf ./install.fish esp32c3
上述命令仅仅为 ESP32-C3 安装所需工具。如果需要为多个目标芯片开发项目,则可以一次性指定多个目标,如下所示:
cd ~/esp/esp-idf ./install.sh esp32,esp32s2
或使用 Fish shell:
cd ~/esp/esp-idf ./install.fish esp32,esp32s2
如果需要一次性为所有支持的目标芯片安装工具,可以运行如下命令:
cd ~/esp/esp-idf ./install.sh all
或使用 Fish shell:
cd ~/esp/esp-idf ./install.fish all
备注
对于 macOS 用户,如在上述任何步骤中遇到以下错误:
<urlopen error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed: unable to get local issuer certificate (_ssl.c:xxx)
可运行电脑 Python 文件夹中的 Install Certificates.command
安装证书。了解更多信息,请参考 安装 ESP-IDF 工具时出现的下载错误。
下载工具备选方案
ESP-IDF 工具安装器会下载 Github 发布版本中附带的一些工具,如果访问 Github 较为缓慢,可以设置一个环境变量,从而优先选择 Espressif 的下载服务器进行 Github 资源下载。
备注
该设置只影响从 Github 发布版本中下载的单个工具,它并不会改变访问任何 Git 仓库的 URL。
要在安装工具时优先选择 Espressif 下载服务器,请在运行 install.sh
时使用以下命令:
cd ~/esp/esp-idf export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets" ./install.sh
备注
推荐国内用户使用国内的下载服务器,以加快下载速度。
cd ~/esp/esp-idf export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.cn/github_assets" ./install.sh
自定义工具安装路径
本步骤中介绍的脚本将 ESP-IDF 所需的编译工具默认安装在用户的根目录中,即 Linux 系统中的 $HOME/.espressif
目录。可以选择将工具安装到其他目录中,但请在运行安装脚本前,重新设置环境变量 IDF_TOOLS_PATH
。注意,请确保用户账号已经具备了读写该路径的权限。
如果修改了 IDF_TOOLS_PATH
变量,请确保该变量在每次执行安装脚本(install.bat
、install.ps1
或 install.sh
)和导出脚本(export.bat
、export.ps1
或 export.sh
)均保持一致。
第四步:设置环境变量
此时,刚刚安装的工具尚未添加至 PATH 环境变量,无法通过“命令窗口”使用这些工具。因此,必须设置一些环境变量。这可以通过 ESP-IDF 提供的另一个脚本进行设置。
请在需要运行 ESP-IDF 的终端窗口运行以下命令:
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh
对于 fish shell(仅支持 fish 3.0.0 及以上版本),请运行以下命令:
. $HOME/esp/esp-idf/export.fish
注意,命令开始的 "." 与路径之间应有一个空格!
如果需要经常运行 ESP-IDF,可以为执行 export.sh
创建一个别名,具体步骤如下:
-
复制并粘贴以下命令到 shell 配置文件中(
.profile
、.bashrc
、.zprofile
等)alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'
-
通过重启终端窗口或运行
source [path to profile]
,如source ~/.bashrc
来刷新配置文件。
现在可以在任何终端窗口中运行 get_idf
来设置或刷新 ESP-IDF 环境。
不建议直接将 export.sh
添加到 shell 的配置文件。这样做会导致在每个终端会话中都激活 IDF 虚拟环境(包括无需使用 ESP-IDF 的会话)。这违背了使用虚拟环境的目的,还可能影响其他软件的使用。
第五步:开始使用 ESP-IDF 吧
现在你已经具备了使用 ESP-IDF 的所有条件,接下来将介绍如何开始第一个工程。
本指南将介绍如何初步上手 ESP-IDF,包括如何使用 ESP32-C3 创建第一个工程,并构建、烧录和监控设备输出。
备注
如果还未安装 ESP-IDF,请参照 安装 中的步骤,获取使用本指南所需的所有软件。
开始创建工程
现在,可以准备开发 ESP32-C3 应用程序了。可以从 ESP-IDF 中 examples 目录下的 get-started/hello_world 工程开始。
重要
ESP-IDF 编译系统不支持 ESP-IDF 路径或其工程路径中带有空格。
将 get-started/hello_world 工程复制至本地的 ~/esp
目录下:
cd ~/esp cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .
备注
ESP-IDF 的 examples 目录下有一系列示例工程,可以按照上述方法复制并运行其中的任何示例,也可以直接编译示例,无需进行复制。
连接设备
现在,请将 ESP32-C3 开发板连接到 PC,并查看开发板使用的串口。
通常,串口在不同操作系统下显示的名称有所不同:
-
Linux 操作系统: 以
/dev/tty
开头 -
macOS 操作系统: 以
/dev/cu.
开头
有关如何查看串口名称的详细信息,请见 与 ESP32-C3 创建串口连接。
备注
请记住串口名,以便后续使用。
配置工程
请进入 hello_world
目录,设置 ESP32-C3 为目标芯片,然后运行工程配置工具 menuconfig
。
cd ~/esp/hello_world idf.py set-target esp32c3 idf.py menuconfig
打开一个新工程后,应首先使用 idf.py set-target esp32c3
设置“目标”芯片。注意,此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置(如有)。也可以直接将“目标”配置为环境变量(此时可跳过该步骤)。更多信息,请见 选择目标芯片:set-target。
正确操作上述步骤后,系统将显示以下菜单:
工程配置 — 主窗口
可以通过此菜单设置项目的具体变量,包括 Wi-Fi 网络名称、密码和处理器速度等。hello_world
示例项目会以默认配置运行,因此在这一项目中,可以跳过使用 menuconfig
进行项目配置这一步骤。
备注
终端窗口中显示出的菜单颜色可能会与上图不同。可以通过选项 --style
来改变外观。请运行 idf.py menuconfig --help
命令,获取更多信息。
编译工程
请使用以下命令,编译烧录工程:
idf.py build
运行以上命令可以编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件,接着生成引导加载程序、分区表和应用程序二进制文件。
$ idf.py build Running cmake in directory /path/to/hello_world/build Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /path/to/hello_world"... Warn about uninitialized values. -- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.17.0") -- Building empty aws_iot component due to configuration -- Component names: ... -- Component paths: ... ... (more lines of build system output) [527/527] Generating hello_world.bin esptool.py v2.3.1 Project build complete. To flash, run this command: ../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build/hello_world.bin build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin or run 'idf.py -p PORT flash'
如果一切正常,编译完成后将生成 .bin 文件。
烧录到设备
请运行以下命令,将刚刚生成的二进制文件烧录至 ESP32-C3 开发板:
idf.py -p PORT flash
请将 PORT 替换为 ESP32-C3 开发板的串口名称。如果 PORT
未经定义,idf.py 将尝试使用可用的串口自动连接。
更多有关 idf.py 参数的详情,请见 idf.py。
备注
勾选 flash
选项将自动编译并烧录工程,因此无需再运行 idf.py build
。
若在烧录过程中遇到问题,请参考下文中的“其他提示”。也可以前往 烧录故障排除 或 与 ESP32-C3 创建串口连接 获取更多详细信息。
常规操作
在烧录过程中,会看到类似如下的输出日志:
... esptool.py --chip esp32c3 -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 --before=default_reset --after=hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 2MB 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0x0 bootloader/bootloader.bin 0x10000 hello_world.bin esptool.py v3.0 Serial port /dev/ttyUSB0 Connecting.... Chip is ESP32-C3 Features: Wi-Fi Crystal is 40MHz MAC: 7c:df:a1:40:02:a4 Uploading stub... Running stub... Stub running... Changing baud rate to 460800 Changed. Configuring flash size... Compressed 3072 bytes to 103... Writing at 0x00008000... (100 %) Wrote 3072 bytes (103 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 4238.1 kbit/s)... Hash of data verified. Compressed 18960 bytes to 11311... Writing at 0x00000000... (100 %) Wrote 18960 bytes (11311 compressed) at 0x00000000 in 0.3 seconds (effective 584.9 kbit/s)... Hash of data verified. Compressed 145520 bytes to 71984... Writing at 0x00010000... (20 %) Writing at 0x00014000... (40 %) Writing at 0x00018000... (60 %) Writing at 0x0001c000... (80 %) Writing at 0x00020000... (100 %) Wrote 145520 bytes (71984 compressed) at 0x00010000 in 2.3 seconds (effective 504.4 kbit/s)... Hash of data verified. Leaving... Hard resetting via RTS pin... Done
如果一切顺利,烧录完成后,开发板将会复位,应用程序 "hello_world" 开始运行。
如果希望使用 Eclipse 或是 VS Code IDE,而非 idf.py
,请参考 Eclipse Plugin,以及 VSCode Extension。
监视输出
可以使用 idf.py -p PORT monitor
命令,监视 “hello_world” 工程的运行情况。注意,不要忘记将 PORT 替换为自己的串口名称。
运行该命令后,IDF 监视器 应用程序将启动::
$ idf.py -p <PORT> monitor Running idf_monitor in directory [...]/esp/hello_world/build Executing "python [...]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 [...]/esp/hello_world/build/hello_world.elf"... --- idf_monitor on <PORT> 115200 --- --- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H --- ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) ets Jun 8 2016 00:22:57 ...
此时,就可以在启动日志和诊断日志之后,看到打印的 “Hello world!” 了。
... Hello world! Restarting in 10 seconds... This is esp32c3 chip with 1 CPU core(s), WiFi/BLE, silicon revision 0, 2 MB external flash Minimum free heap size: 337332 bytes Restarting in 9 seconds... Restarting in 8 seconds... Restarting in 7 seconds...
使用快捷键 Ctrl+]
,可退出 ESP-IDF 监视器。
备注
也可以运行以下命令,一次性执行构建、烧录和监视过程:
idf.py -p PORT flash monitor
此外,
恭喜完成 ESP32-C3 的入门学习!
现在,可以尝试一些其他 examples,或者直接开发自己的应用程序。
重要
一些示例程序不支持 ESP32-C3,因为 ESP32-C3 中不包含所需的硬件。
在编译示例程序前请查看 README 文件中 Supported Targets
表格。如果表格中包含 ESP32-C3, 或者不存在这个表格,那么即表示 ESP32-C3 支持这个示例程序。
其他提示
权限问题
使用某些 Linux 版本向 ESP32-C3 烧录固件时,可能会出现类似 Could not open port <PORT>: Permission denied: '<PORT>'
错误消息。此时可以在 Linux 将用户添加至 dialout 组或 uucp 组 来解决此类问题。
兼容的 Python 版本
ESP-IDF 支持 Python 3.8 及以上版本,建议升级操作系统到最新版本从而更新 Python。也可选择从 sources 安装最新版 Python,或使用 Python 管理系统如 pyenv 对版本进行升级管理。
擦除 flash
ESP-IDF 支持擦除 flash。请运行以下命令,擦除整个 flash:
idf.py -p PORT erase-flash
若存在需要擦除的 OTA 数据,请运行以下命令:
idf.py -p PORT erase-otadata
擦除 flash 需要一段时间,在擦除过程中,请勿断开设备连接。
建议:更新 ESP-IDF
乐鑫会不时推出新版本的 ESP-IDF,修复 bug 或提供新的功能。请注意,ESP-IDF 的每个主要版本和次要版本都有相应的支持期限。支持期限满后,版本停止更新维护,用户可将项目升级到最新的 ESP-IDF 版本。更多关于支持期限的信息,请参考 ESP-IDF 版本。
因此,在使用时,也应注意更新本地版本。最简单的方法是:直接删除本地的 esp-idf
文件夹,然后按照 第二步:获取 ESP-IDF 中的指示,重新完成克隆。
另一种方法是仅更新变更的部分,具体方式请前往 更新 ESP-IDF 章节查看。具体更新步骤会根据使用的 ESP-IDF 版本有所不同。
注意,更新完成后,请再次运行安装脚本,以防新版 ESP-IDF 所需的工具也有所更新。具体请参考 第三步:设置工具。
一旦重新安装好工具,请使用导出脚本更新环境,具体请参考 第四步:设置环境变量。
相关文档
实践
在FreeBSD安装工具链esp-elf(失败)
pkg install xtensa-esp-elf
安装完毕gcc提示:
To ensure binaries built with this toolchain find appropriate versions
of the necessary run-time libraries, you may want to link using
-Wl,-rpath=/usr/local/lib/gcc12
For ports leveraging USE_GCC, USES=compiler, or USES=fortran this happens
transparently.
安装dfu-util
pkg install dfu-util
获取esp-elf
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone -b v5.2.3 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
如果这里下载太慢,可以使用gitcode的镜像:
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp-idf
开始install安装,如果github慢,可以加上镜像:
cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.cn/github_assets"
./install.sh
安装完提示:
All done! You can now run:
. ./export.sh
执行
这里会报错,因为它自动下载的都是linux版本,而系统是FreeBSD。
在linux兼容模式下应该可以,以后再去测试。
MAC下安装esp-elf
获取esp-elf
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone -b v5.2.3 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
如果这里下载太慢,可以使用gitcode的镜像:
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp-idf
但是使用gitcode镜像后面编译的时候可能会碰到问题。所以最终还是在github比较快的时候,使用如下搞定:
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone --depth 1 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
install安装
开始install安装,如果github慢,可以加上镜像(一定要加上镜像):
cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.cn/github_assets"
./install.sh
安装完提示:
All done! You can now run:
这步可以只安装某种型号,比如
./install esp32-c3
安装完成后提示:
Successfully installed annotated-types-0.7.0 argcomplete-3.5.1 bitarray-2.9.3 bitstring-4.2.3 certifi-2024.8.30 cffi-1.17.1 charset-normalizer-3.4.0 click-8.1.7 colorama-0.4.6 construct-2.10.70 cryptography-42.0.8 ecdsa-0.19.0 esp-coredump-1.12.0 esp-idf-kconfig-2.3.0 esp-idf-monitor-1.5.0 esp-idf-nvs-partition-gen-0.1.4 esp-idf-panic-decoder-1.2.1 esp-idf-size-1.6.0 esptool-4.8.1 freertos_gdb-1.0.3 idf-component-manager-2.0.4 idna-3.10 intelhex-2.3.0 jsonref-1.1.0 markdown-it-py-3.0.0 mdurl-0.1.2 packaging-24.2 pyclang-0.5.0 pycparser-2.22 pydantic-2.9.2 pydantic-core-2.23.4 pydantic-settings-2.6.1 pyelftools-0.31 pygdbmi-0.11.0.0 pygments-2.18.0 pyparsing-3.2.0 pyserial-3.5 python-dotenv-1.0.1 pyyaml-6.0.2 reedsolo-1.7.0 requests-2.32.3 requests-file-2.1.0 requests-toolbelt-1.0.0 rich-13.9.4 six-1.16.0 tqdm-4.67.0 typing-extensions-4.12.2 urllib3-1.26.20
All done! You can now run:
. ./export.sh
设置环境变量
使用命令. ./export.sh
执行
. ./export.sh
执行结果输出:
Done! You can now compile ESP-IDF projects.
Go to the project directory and run:
idf.py build
WARNING: Failed to load shell autocompletion for bash version: 3.2.57(1)-release!
好了,现在可以编译啦!
提前说一下,需要配置工程为esp32c3
cd ~/esp/hello_world
idf.py set-target esp32c3
idf.py menuconfig
工程测试
创建工程
把例子工程cp出来
cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .
配置工程
cd ~/esp/hello_world
idf.py set-target esp32c3
idf.py menuconfig
这时候就应该显示菜单了。
我这边刚开始没有显示,有报错,应该是没有连接开发板的缘故。
连了开发板也报错,不知道什么原因,先留档。
(思考是不是mac下包没安装全
brew install cmake ninja dfu-util)
后来重复多次,终于把esp-elf编译安装好了。也就能进入配置界面了,里面真是内有乾坤,esp32芯片真的了不起!
编译工程
请使用以下命令,编译烧录工程:
idf.py build
可以将例子cp出来,然后进行编译,比如将hello_world cp出来编译,编译完成后提示:
Successfully created esp32 image.
Generated /Users/skywalk/esp/hello_world/build/hello_world.bin
[966/966] cd /Users/skywalk/esp/...ello_world/build/hello_world.bi
hello_world.bin binary size 0x2b9d0 bytes. Smallest app partition is 0x100000 bytes. 0xd4630 bytes (83%) free.
Project build complete. To flash, run:
idf.py flash
or
idf.py -p PORT flash
or
python -m esptool --chip esp32 -b 460800 --before default_reset --after hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_size 2MB --flash_freq 40m 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin 0x10000 build/hello_world.bin
or from the "/Users/skywalk/esp/hello_world/build" directory
python -m esptool --chip esp32 -b 460800 --before default_reset --after hard_reset write_flash "@flash_args"
烧录到设备
请运行以下命令,将刚刚生成的二进制文件烧录至 ESP32-C3 开发板:
idf.py -p PORT flash
请将 PORT 替换为 ESP32-C3 开发板的串口名称。如果 PORT
未经定义,idf.py 将尝试使用可用的串口自动连接。
烧录:
idf.py /dev/cu.usbmodem58FC0414401 flash
烧录完成:
-- Configuring done (9.1s)
-- Generating done (1.3s)
-- Build files have been written to: /Users/skywalk/esp/hello_world/build
ninja: error: unknown target '/dev/cu.usbmodem58FC0414401'
ninja failed with exit code 1, output of the command is in the /Users/skywalk/esp/hello_world/build/log/idf_py_stderr_output_63540 and /Users/skywalk/esp/hello_world/build/log/idf_py_stdout_output_63540
也就是使用官方烧录,不需要去按开发板上的“下载”组合键。
监视输出
可以使用 idf.py -p PORT monitor
命令,监视 “hello_world” 工程的运行情况。注意,不要忘记将 PORT 替换为自己的串口名称。
运行该命令后,IDF 监视器 应用程序将启动::
$ idf.py -p <PORT> monitor Running idf_monitor in directory [...]/esp/hello_world/build Executing "python [...]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 [...]/esp/hello_world/build/hello_world.elf"... --- idf_monitor on <PORT> 115200 --- --- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H --- ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) ets Jun 8 2016 00:22:57 ...
此时,就可以在启动日志和诊断日志之后,看到打印的 “Hello world!” 了。
执行监控:
idf.py -p /dev/cu.usbmodem58FC0414401 monitor
输出:
I (26) boot: ESP-IDF v5.3.1 2nd stage bootloader
I (26) boot: compile time Nov 9 2024 16:12:43
I (26) boot: chip revision: v0.4
I (29) boot.esp32c3: SPI Speed : 80MHz
I (34) boot.esp32c3: SPI Mode : DIO
I (38) boot.esp32c3: SPI Flash Size : 2MB
I (43) boot: Enabling RNG early entropy source...
I (49) boot: Partition Table:
I (52) boot: ## Label Usage Type ST Offset Length
I (59) boot: 0 nvs WiFi data 01 02 00009000 00006000
I (67) boot: 1 phy_init RF data 01 01 0000f000 00001000
I (74) boot: 2 factory factory app 00 00 00010000 00100000
I (82) boot: End of partition table
I (86) esp_image: segment 0: paddr=00010020 vaddr=3c020020 size=08b64h ( 35684) map
I (100) esp_image: segment 1: paddr=00018b8c vaddr=3fc8b400 size=01364h ( 4964) load
I (104) esp_image: segment 2: paddr=00019ef8 vaddr=40380000 size=06120h ( 24864) load
I (116) esp_image: segment 3: paddr=00020020 vaddr=42000020 size=158c8h ( 88264) map
I (134) esp_image: segment 4: paddr=000358f0 vaddr=40386120 size=05274h ( 21108) load
I (141) boot: Loaded app from partition at offset 0x10000
I (141) boot: Disabling RNG early entropy source...
I (154) cpu_start: Unicore app
I (162) cpu_start: Pro cpu start user code
I (162) cpu_start: cpu freq: 160000000 Hz
I (162) app_init: Application information:
I (165) app_init: Project name: hello_world
I (171) app_init: App version: 1
I (175) app_init: Compile time: Nov 9 2024 16:08:23
I (181) app_init: ELF file SHA256: 1f6adb930...
I (186) app_init: ESP-IDF: v5.3.1
I (191) efuse_init: Min chip rev: v0.3
I (196) efuse_init: Max chip rev: v1.99
I (201) efuse_init: Chip rev: v0.4
I (206) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation:
I (213) heap_init: At 3FC8D610 len 000329F0 (202 KiB): RAM
I (219) heap_init: At 3FCC0000 len 0001C710 (113 KiB): Retention RAM
I (226) heap_init: At 3FCDC710 len 00002950 (10 KiB): Retention RAM
I (233) heap_init: At 50000200 len 00001DE8 (7 KiB): RTCRAM
I (240) spi_flash: detected chip: generic
I (244) spi_flash: flash io: dio
W (248) spi_flash: Detected size(4096k) larger than the size in the binary image header(2048k). Using the size in the binary image header.
I (261) sleep: Configure to isolate all GPIO pins in sleep state
I (268) sleep: Enable automatic switching of GPIO sleep configuration
I (275) main_task: Started on CPU0
I (285) main_task: Calling app_main()
Hello world!
This is esp32c3 chip with 1 CPU core(s), WiFi/BLE, silicon revision v0.4, 2MB external flash
Minimum free heap size: 330416 bytes
使用快捷键 Ctrl+]
,退出 ESP-IDF 监视器。 好了,就到这里吧!
调试
执行. export.sh 时候报错
ERROR: tool xtensa-esp-elf has no installed versions. Please run '/Users/skywalk/py311/bin/python3 /Users/skywalk/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.
ERROR: tool esp32ulp-elf has no installed versions. Please run '/Users/skywalk/py311/bin/python3 /Users/skywalk/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.
有两个库没有装,装上:
/Users/skywalk/py311/bin/python3 /Users/skywalk/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install
/Users/skywalk/py311/bin/python3 /Users/skywalk/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install
但是看着卡住了,所以还是用brew来吧:
brew install xtensa-esp-elf
brew install esp32ulp-elf
brew安装没成功,老老实实按照提示的装吧。
最终的结果,是重新删除了整个项目目录esp-elf,在github网速比较快的事情,重新从头编译安装了一遍,才pass!
esp-idf安装报错ESP-IDF 5.4 instead of the current 5.3
执行安装./install esp32-c3
Installing Python environment and packages
Python 3.11.4
pip 24.3.1 from /Users/skywalk/.espressif/python_env/idf5.4_py3.11_env/lib/python3.11/site-packages/pip (python 3.11)
ERROR: Python environment is set to /Users/skywalk/.espressif/python_env/idf5.4_py3.11_env which was generated for ESP-IDF 5.4 instead of the current 5.3. The issue can be solved by (1) removing the directory and re-running the install script, or (2) unsetting the IDF_PYTHON_ENV_PATH environment variable, or (3) re-runing the install script from a clean shell where an ESP-IDF environment is not active.
把espressif的文件全部清除
rm -rf ~/.espressif/
重新安装
./install esp32-c3
设置环境变量的时候报错
. ./export.sh
Detecting the Python interpreter
Checking "python3" ...
Python 3.11.4
"python3" has been detected
Checking Python compatibility
Checking other ESP-IDF version.
Adding ESP-IDF tools to PATH...
WARNING: The following issue occurred while accessing the ESP-IDF version file in the Python environment: [Errno 2] No such file or directory: '/Users/skywalk/.espressif/python_env/idf5.3_py3.11_env/idf_version.txt'. (Diagnostic information. It can be ignored.)
Checking if Python packages are up to date...
ERROR: /Users/skywalk/.espressif/python_env/idf5.3_py3.11_env/bin/python doesn't exist! Please run the install script or "idf_tools.py install-python-env" in order to create it
按照提示重建python环境:
idf_tools.py install-python-env
问题解决
编译项目的时候报错
idf.py build
CMake Error at /Users/skywalk/esp/esp-idf/tools/cmake/project.cmake:564 (__project):
The CMAKE_C_COMPILER:
xtensa-esp32-elf-gcc
is not a full path and was not found in the PATH.
Tell CMake where to find the compiler by setting either the environment
variable "CC" or the CMake cache entry CMAKE_C_COMPILER to the full path to
the compiler, or to the compiler name if it is in the PATH.
Call Stack (most recent call first):
CMakeLists.txt:6 (project)
CMake Error at /Users/skywalk/esp/esp-idf/tools/cmake/project.cmake:564 (__project):
The CMAKE_CXX_COMPILER:
xtensa-esp32-elf-g++
is not a full path and was not found in the PATH.
没有啥好方法,重新编译
cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.cn/github_assets"
./install.sh
编译完成后,设置环境变量:
. ./export.sh
重新测试idf.py build ,测试过通过。
标签:macOS,py,esp,esp32,ESP,IDF,install,idf From: https://blog.csdn.net/skywalk8163/article/details/143531800