首页 > 系统相关 >使用 ESP-IDF 进行esp32-c3开发第二步:Linux 和 macOS 平台工具链的标准设置

使用 ESP-IDF 进行esp32-c3开发第二步:Linux 和 macOS 平台工具链的标准设置

时间:2024-11-17 15:14:20浏览次数:3  
标签:macOS py esp esp32 ESP IDF install idf

先上文档,后面实践

Linux 和 macOS 平台工具链的标准设置

[English]

详细安装步骤

请根据下方详细步骤,完成安装过程。

设置开发环境

以下是为 ESP32-C3 设置 ESP-IDF 的具体步骤。

第一步:安装准备

为了在 ESP32-C3 中使用 ESP-IDF,需要根据操作系统安装一些软件包。可以参考以下安装指南,安装 Linux 和 macOS 的系统上所有需要的软件包。

Linux 用户

编译 ESP-IDF 需要以下软件包。请根据使用的 Linux 发行版本,选择合适的安装命令。

  • Ubuntu 和 Debian:

    sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
    
  • CentOS 7 & 8:

    sudo yum -y update && sudo yum install git wget flex bison gperf python3 python3-setuptools cmake ninja-build ccache dfu-util libusbx
    

目前仍然支持 CentOS 7,但为了更好的用户体验,建议使用 CentOS 8。

  • Arch:

    sudo pacman -S --needed gcc git make flex bison gperf python cmake ninja ccache dfu-util libusb
    

备注

  • 使用 ESP-IDF 需要 CMake 3.16 或以上版本。较早的 Linux 发行版可能需要升级自身的软件源仓库,或开启 backports 套件库,或安装 "cmake3" 软件包(不是安装 "cmake")。

  • 如果上述列表中没有当前所用系统,请参考所用系统的相关文档,查看安装软件包所用的命令。

macOS 用户

ESP-IDF 将使用 macOS 上默认安装的 Python 版本。

  • 安装 CMake 和 Ninja 编译工具:

    • 若有 HomeBrew,可以运行:

      brew install cmake ninja dfu-util
      
    • 若有 MacPorts,可以运行:

      sudo port install cmake ninja dfu-util
      
    • 若以上均不适用,请访问 CMake 和 Ninja 主页,查询有关 macOS 平台的下载安装问题。

  • 强烈建议同时安装 ccache 以获得更快的编译速度。如有 HomeBrew,可通过 MacPorts 上的 brew install ccache 或 sudo port install ccache 完成安装。

备注

如在上述任何步骤中遇到以下错误:

xcrun: error: invalid active developer path (/Library/Developer/CommandLineTools), missing xcrun at: /Library/Developer/CommandLineTools/usr/bin/xcrun

则必须安装 XCode 命令行工具,可运行 xcode-select --install 命令进行安装。

Apple M1 用户

如果使用的是 Apple M1 系列且看到如下错误提示:

WARNING: directory for tool xtensa-esp32-elf version esp-2021r2-patch3-8.4.0 is present, but tool was not found
ERROR: tool xtensa-esp32-elf has no installed versions. Please run 'install.sh' to install it.

或者:

zsh: bad CPU type in executable: ~/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc

运行如下命令,安装 Apple Rosetta 2:

/usr/sbin/softwareupdate --install-rosetta --agree-to-license
安装 Python 3

Catalina 10.15 发布说明 中表示不推荐使用 Python 2.7 版本,在未来的 macOS 版本中也不会默认包含 Python 2.7。执行以下命令来检查当前使用的 Python 版本:

python --version

如果输出结果是 Python 2.7.17,则代表默认解析器是 Python 2.7。这时需要运行以下命令检查电脑上是否已经安装过 Python 3:

python3 --version

如果运行上述命令出现错误,则代表电脑上没有安装 Python 3。

请根据以下步骤安装 Python 3:

  • 使用 HomeBrew 进行安装的方法如下:

    brew install python3
    
  • 使用 MacPorts 进行安装的方法如下:

    sudo port install python38
    

第二步:获取 ESP-IDF

在围绕 ESP32-C3 构建应用程序之前,请先获取乐鑫提供的软件库文件 ESP-IDF 仓库

获取 ESP-IDF 的本地副本:打开终端,切换到要保存 ESP-IDF 的工作目录,使用 git clone 命令克隆远程仓库。针对不同操作系统的详细步骤,请见下文。

打开终端,运行以下命令:

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone -b v5.2.3 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

ESP-IDF 将下载至 ~/esp/esp-idf

请前往 ESP-IDF 版本简介,查看 ESP-IDF 不同版本的具体适用场景。

如果github速度太慢,可以使用gitcode的镜像,但是镜像就没有版本了,也没有recursive:

git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp-idf

第三步:设置工具

除了 ESP-IDF 本身,还需要为支持 ESP32-C3 的项目安装 ESP-IDF 使用的各种工具,比如编译器、调试器、Python 包等。

cd ~/esp/esp-idf
./install.sh esp32c3

或使用 Fish shell:

cd ~/esp/esp-idf
./install.fish esp32c3

上述命令仅仅为 ESP32-C3 安装所需工具。如果需要为多个目标芯片开发项目,则可以一次性指定多个目标,如下所示:

cd ~/esp/esp-idf
./install.sh esp32,esp32s2

或使用 Fish shell:

cd ~/esp/esp-idf
./install.fish esp32,esp32s2

如果需要一次性为所有支持的目标芯片安装工具,可以运行如下命令:

cd ~/esp/esp-idf
./install.sh all

或使用 Fish shell:

cd ~/esp/esp-idf
./install.fish all

备注

对于 macOS 用户,如在上述任何步骤中遇到以下错误:

<urlopen error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed: unable to get local issuer certificate (_ssl.c:xxx)

可运行电脑 Python 文件夹中的 Install Certificates.command 安装证书。了解更多信息,请参考 安装 ESP-IDF 工具时出现的下载错误

下载工具备选方案

ESP-IDF 工具安装器会下载 Github 发布版本中附带的一些工具,如果访问 Github 较为缓慢,可以设置一个环境变量,从而优先选择 Espressif 的下载服务器进行 Github 资源下载。

备注

该设置只影响从 Github 发布版本中下载的单个工具,它并不会改变访问任何 Git 仓库的 URL。

要在安装工具时优先选择 Espressif 下载服务器,请在运行 install.sh 时使用以下命令:

cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
./install.sh

备注

推荐国内用户使用国内的下载服务器,以加快下载速度。

cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.cn/github_assets"
./install.sh

自定义工具安装路径

本步骤中介绍的脚本将 ESP-IDF 所需的编译工具默认安装在用户的根目录中,即 Linux 系统中的 $HOME/.espressif 目录。可以选择将工具安装到其他目录中,但请在运行安装脚本前,重新设置环境变量 IDF_TOOLS_PATH。注意,请确保用户账号已经具备了读写该路径的权限。

如果修改了 IDF_TOOLS_PATH 变量,请确保该变量在每次执行安装脚本(install.batinstall.ps1 或 install.sh)和导出脚本(export.batexport.ps1 或 export.sh)均保持一致。

第四步:设置环境变量

此时,刚刚安装的工具尚未添加至 PATH 环境变量,无法通过“命令窗口”使用这些工具。因此,必须设置一些环境变量。这可以通过 ESP-IDF 提供的另一个脚本进行设置。

请在需要运行 ESP-IDF 的终端窗口运行以下命令:

. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

对于 fish shell(仅支持 fish 3.0.0 及以上版本),请运行以下命令:

. $HOME/esp/esp-idf/export.fish

注意,命令开始的 "." 与路径之间应有一个空格!

如果需要经常运行 ESP-IDF,可以为执行 export.sh 创建一个别名,具体步骤如下:

  1. 复制并粘贴以下命令到 shell 配置文件中(.profile.bashrc.zprofile 等)

    alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'
    
  2. 通过重启终端窗口或运行 source [path to profile],如 source ~/.bashrc 来刷新配置文件。

现在可以在任何终端窗口中运行 get_idf 来设置或刷新 ESP-IDF 环境。

不建议直接将 export.sh 添加到 shell 的配置文件。这样做会导致在每个终端会话中都激活 IDF 虚拟环境(包括无需使用 ESP-IDF 的会话)。这违背了使用虚拟环境的目的,还可能影响其他软件的使用。

第五步:开始使用 ESP-IDF 吧

现在你已经具备了使用 ESP-IDF 的所有条件,接下来将介绍如何开始第一个工程。

本指南将介绍如何初步上手 ESP-IDF,包括如何使用 ESP32-C3 创建第一个工程,并构建、烧录和监控设备输出。

备注

如果还未安装 ESP-IDF,请参照 安装 中的步骤,获取使用本指南所需的所有软件。

开始创建工程

现在,可以准备开发 ESP32-C3 应用程序了。可以从 ESP-IDF 中 examples 目录下的 get-started/hello_world 工程开始。

重要

ESP-IDF 编译系统不支持 ESP-IDF 路径或其工程路径中带有空格。

将 get-started/hello_world 工程复制至本地的 ~/esp 目录下:

cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .

备注

ESP-IDF 的 examples 目录下有一系列示例工程,可以按照上述方法复制并运行其中的任何示例,也可以直接编译示例,无需进行复制。

连接设备

现在,请将 ESP32-C3 开发板连接到 PC,并查看开发板使用的串口。

通常,串口在不同操作系统下显示的名称有所不同:

  • Linux 操作系统: 以 /dev/tty 开头

  • macOS 操作系统: 以 /dev/cu. 开头

有关如何查看串口名称的详细信息,请见 与 ESP32-C3 创建串口连接

备注

请记住串口名,以便后续使用。

配置工程

请进入 hello_world 目录,设置 ESP32-C3 为目标芯片,然后运行工程配置工具 menuconfig

cd ~/esp/hello_world
idf.py set-target esp32c3
idf.py menuconfig

打开一个新工程后,应首先使用 idf.py set-target esp32c3 设置“目标”芯片。注意,此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置(如有)。也可以直接将“目标”配置为环境变量(此时可跳过该步骤)。更多信息,请见 选择目标芯片:set-target

正确操作上述步骤后,系统将显示以下菜单:

工程配置 — 主窗口

工程配置 — 主窗口

可以通过此菜单设置项目的具体变量,包括 Wi-Fi 网络名称、密码和处理器速度等。hello_world 示例项目会以默认配置运行,因此在这一项目中,可以跳过使用 menuconfig 进行项目配置这一步骤。

备注

终端窗口中显示出的菜单颜色可能会与上图不同。可以通过选项 --style 来改变外观。请运行 idf.py menuconfig --help 命令,获取更多信息。

编译工程

请使用以下命令,编译烧录工程:

idf.py build

运行以上命令可以编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件,接着生成引导加载程序、分区表和应用程序二进制文件。

$ idf.py build
Running cmake in directory /path/to/hello_world/build
Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /path/to/hello_world"...
Warn about uninitialized values.
-- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.17.0")
-- Building empty aws_iot component due to configuration
-- Component names: ...
-- Component paths: ...

... (more lines of build system output)

[527/527] Generating hello_world.bin
esptool.py v2.3.1

Project build complete. To flash, run this command:
../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build/hello_world.bin  build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
or run 'idf.py -p PORT flash'

如果一切正常,编译完成后将生成 .bin 文件。

烧录到设备

请运行以下命令,将刚刚生成的二进制文件烧录至 ESP32-C3 开发板:

idf.py -p PORT flash

请将 PORT 替换为 ESP32-C3 开发板的串口名称。如果 PORT 未经定义,idf.py 将尝试使用可用的串口自动连接。

更多有关 idf.py 参数的详情,请见 idf.py

备注

勾选 flash 选项将自动编译并烧录工程,因此无需再运行 idf.py build

若在烧录过程中遇到问题,请参考下文中的“其他提示”。也可以前往 烧录故障排除 或 与 ESP32-C3 创建串口连接 获取更多详细信息。

常规操作

在烧录过程中,会看到类似如下的输出日志:

...
esptool.py --chip esp32c3 -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 --before=default_reset --after=hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 2MB 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0x0 bootloader/bootloader.bin 0x10000 hello_world.bin
esptool.py v3.0
Serial port /dev/ttyUSB0
Connecting....
Chip is ESP32-C3
Features: Wi-Fi
Crystal is 40MHz
MAC: 7c:df:a1:40:02:a4
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 460800
Changed.
Configuring flash size...
Compressed 3072 bytes to 103...
Writing at 0x00008000... (100 %)
Wrote 3072 bytes (103 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 4238.1 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 18960 bytes to 11311...
Writing at 0x00000000... (100 %)
Wrote 18960 bytes (11311 compressed) at 0x00000000 in 0.3 seconds (effective 584.9 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 145520 bytes to 71984...
Writing at 0x00010000... (20 %)
Writing at 0x00014000... (40 %)
Writing at 0x00018000... (60 %)
Writing at 0x0001c000... (80 %)
Writing at 0x00020000... (100 %)
Wrote 145520 bytes (71984 compressed) at 0x00010000 in 2.3 seconds (effective 504.4 kbit/s)...
Hash of data verified.

Leaving...
Hard resetting via RTS pin...
Done

如果一切顺利,烧录完成后,开发板将会复位,应用程序 "hello_world" 开始运行。

如果希望使用 Eclipse 或是 VS Code IDE,而非 idf.py,请参考 Eclipse Plugin,以及 VSCode Extension

监视输出

可以使用 idf.py -p PORT monitor 命令,监视 “hello_world” 工程的运行情况。注意,不要忘记将 PORT 替换为自己的串口名称。

运行该命令后,IDF 监视器 应用程序将启动::

$ idf.py -p <PORT> monitor
Running idf_monitor in directory [...]/esp/hello_world/build
Executing "python [...]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 [...]/esp/hello_world/build/hello_world.elf"...
--- idf_monitor on <PORT> 115200 ---
--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun  8 2016 00:22:57
...

此时,就可以在启动日志和诊断日志之后,看到打印的 “Hello world!” 了。

    ...
    Hello world!
    Restarting in 10 seconds...
    This is esp32c3 chip with 1 CPU core(s), WiFi/BLE, silicon revision 0, 2 MB external flash
Minimum free heap size: 337332 bytes
    Restarting in 9 seconds...
    Restarting in 8 seconds...
    Restarting in 7 seconds...

使用快捷键 Ctrl+],可退出 ESP-IDF 监视器。

备注

也可以运行以下命令,一次性执行构建、烧录和监视过程:

idf.py -p PORT flash monitor

此外,

  • 请前往 IDF 监视器,了解更多使用 ESP-IDF 监视器的快捷键和其他详情。

  • 请前往 idf.py,查看更多 idf.py 命令和选项。

恭喜完成 ESP32-C3 的入门学习!

现在,可以尝试一些其他 examples,或者直接开发自己的应用程序。

重要

一些示例程序不支持 ESP32-C3,因为 ESP32-C3 中不包含所需的硬件。

在编译示例程序前请查看 README 文件中 Supported Targets 表格。如果表格中包含 ESP32-C3, 或者不存在这个表格,那么即表示 ESP32-C3 支持这个示例程序。

其他提示

权限问题

使用某些 Linux 版本向 ESP32-C3 烧录固件时,可能会出现类似 Could not open port <PORT>: Permission denied: '<PORT>' 错误消息。此时可以在 Linux 将用户添加至 dialout 组或 uucp 组 来解决此类问题。

兼容的 Python 版本

ESP-IDF 支持 Python 3.8 及以上版本,建议升级操作系统到最新版本从而更新 Python。也可选择从 sources 安装最新版 Python,或使用 Python 管理系统如 pyenv 对版本进行升级管理。

擦除 flash

ESP-IDF 支持擦除 flash。请运行以下命令,擦除整个 flash:

idf.py -p PORT erase-flash

若存在需要擦除的 OTA 数据,请运行以下命令:

idf.py -p PORT erase-otadata

擦除 flash 需要一段时间,在擦除过程中,请勿断开设备连接。

建议:更新 ESP-IDF

乐鑫会不时推出新版本的 ESP-IDF,修复 bug 或提供新的功能。请注意,ESP-IDF 的每个主要版本和次要版本都有相应的支持期限。支持期限满后,版本停止更新维护,用户可将项目升级到最新的 ESP-IDF 版本。更多关于支持期限的信息,请参考 ESP-IDF 版本

因此,在使用时,也应注意更新本地版本。最简单的方法是:直接删除本地的 esp-idf 文件夹,然后按照 第二步:获取 ESP-IDF 中的指示,重新完成克隆。

另一种方法是仅更新变更的部分,具体方式请前往 更新 ESP-IDF 章节查看。具体更新步骤会根据使用的 ESP-IDF 版本有所不同。

注意,更新完成后,请再次运行安装脚本,以防新版 ESP-IDF 所需的工具也有所更新。具体请参考 第三步:设置工具

一旦重新安装好工具,请使用导出脚本更新环境,具体请参考 第四步:设置环境变量

相关文档

实践

在FreeBSD安装工具链esp-elf(失败)

pkg install xtensa-esp-elf

安装完毕gcc提示:

To ensure binaries built with this toolchain find appropriate versions

of the necessary run-time libraries, you may want to link using

  -Wl,-rpath=/usr/local/lib/gcc12

For ports leveraging USE_GCC, USES=compiler, or USES=fortran this happens

transparently.

 安装dfu-util

pkg install dfu-util

获取esp-elf

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone -b v5.2.3 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

如果这里下载太慢,可以使用gitcode的镜像:

git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp-idf

开始install安装,如果github慢,可以加上镜像: 

cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.cn/github_assets"
./install.sh

安装完提示:

All done! You can now run:

  . ./export.sh

执行

这里会报错,因为它自动下载的都是linux版本,而系统是FreeBSD。 

在linux兼容模式下应该可以,以后再去测试。

MAC下安装esp-elf

 获取esp-elf

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone -b v5.2.3 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

如果这里下载太慢,可以使用gitcode的镜像:

git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp-idf

但是使用gitcode镜像后面编译的时候可能会碰到问题。所以最终还是在github比较快的时候,使用如下搞定:

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone --depth 1 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

 

install安装

开始install安装,如果github慢,可以加上镜像(一定要加上镜像): 

cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.cn/github_assets"
./install.sh

安装完提示:

All done! You can now run:

这步可以只安装某种型号,比如

./install esp32-c3

安装完成后提示:

Successfully installed annotated-types-0.7.0 argcomplete-3.5.1 bitarray-2.9.3 bitstring-4.2.3 certifi-2024.8.30 cffi-1.17.1 charset-normalizer-3.4.0 click-8.1.7 colorama-0.4.6 construct-2.10.70 cryptography-42.0.8 ecdsa-0.19.0 esp-coredump-1.12.0 esp-idf-kconfig-2.3.0 esp-idf-monitor-1.5.0 esp-idf-nvs-partition-gen-0.1.4 esp-idf-panic-decoder-1.2.1 esp-idf-size-1.6.0 esptool-4.8.1 freertos_gdb-1.0.3 idf-component-manager-2.0.4 idna-3.10 intelhex-2.3.0 jsonref-1.1.0 markdown-it-py-3.0.0 mdurl-0.1.2 packaging-24.2 pyclang-0.5.0 pycparser-2.22 pydantic-2.9.2 pydantic-core-2.23.4 pydantic-settings-2.6.1 pyelftools-0.31 pygdbmi-0.11.0.0 pygments-2.18.0 pyparsing-3.2.0 pyserial-3.5 python-dotenv-1.0.1 pyyaml-6.0.2 reedsolo-1.7.0 requests-2.32.3 requests-file-2.1.0 requests-toolbelt-1.0.0 rich-13.9.4 six-1.16.0 tqdm-4.67.0 typing-extensions-4.12.2 urllib3-1.26.20
All done! You can now run:

  . ./export.sh

 

设置环境变量

  使用命令. ./export.sh

执行

. ./export.sh

执行结果输出:

Done! You can now compile ESP-IDF projects.
Go to the project directory and run:

  idf.py build

WARNING: Failed to load shell autocompletion for bash version: 3.2.57(1)-release!

好了,现在可以编译啦!

提前说一下,需要配置工程为esp32c3

cd ~/esp/hello_world
idf.py set-target esp32c3
idf.py menuconfig

工程测试

创建工程

把例子工程cp出来

cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .

配置工程

cd ~/esp/hello_world
idf.py set-target esp32c3
idf.py menuconfig

这时候就应该显示菜单了。

我这边刚开始没有显示,有报错,应该是没有连接开发板的缘故。

连了开发板也报错,不知道什么原因,先留档。

(思考是不是mac下包没安装全

brew install cmake ninja dfu-util)

后来重复多次,终于把esp-elf编译安装好了。也就能进入配置界面了,里面真是内有乾坤,esp32芯片真的了不起!

编译工程

请使用以下命令,编译烧录工程:

idf.py build

可以将例子cp出来,然后进行编译,比如将hello_world cp出来编译,编译完成后提示:

Successfully created esp32 image.
Generated /Users/skywalk/esp/hello_world/build/hello_world.bin
[966/966] cd /Users/skywalk/esp/...ello_world/build/hello_world.bi
hello_world.bin binary size 0x2b9d0 bytes. Smallest app partition is 0x100000 bytes. 0xd4630 bytes (83%) free.

Project build complete. To flash, run:
 idf.py flash
or
 idf.py -p PORT flash
or
 python -m esptool --chip esp32 -b 460800 --before default_reset --after hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_size 2MB --flash_freq 40m 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin 0x10000 build/hello_world.bin
or from the "/Users/skywalk/esp/hello_world/build" directory
 python -m esptool --chip esp32 -b 460800 --before default_reset --after hard_reset write_flash "@flash_args"

烧录到设备

请运行以下命令,将刚刚生成的二进制文件烧录至 ESP32-C3 开发板:

idf.py -p PORT flash

请将 PORT 替换为 ESP32-C3 开发板的串口名称。如果 PORT 未经定义,idf.py 将尝试使用可用的串口自动连接。

烧录:

idf.py /dev/cu.usbmodem58FC0414401 flash

烧录完成: 

-- Configuring done (9.1s)
-- Generating done (1.3s)
-- Build files have been written to: /Users/skywalk/esp/hello_world/build
ninja: error: unknown target '/dev/cu.usbmodem58FC0414401'
ninja failed with exit code 1, output of the command is in the /Users/skywalk/esp/hello_world/build/log/idf_py_stderr_output_63540 and /Users/skywalk/esp/hello_world/build/log/idf_py_stdout_output_63540

也就是使用官方烧录,不需要去按开发板上的“下载”组合键。 

监视输出

可以使用 idf.py -p PORT monitor 命令,监视 “hello_world” 工程的运行情况。注意,不要忘记将 PORT 替换为自己的串口名称。

运行该命令后,IDF 监视器 应用程序将启动::

$ idf.py -p <PORT> monitor
Running idf_monitor in directory [...]/esp/hello_world/build
Executing "python [...]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 [...]/esp/hello_world/build/hello_world.elf"...
--- idf_monitor on <PORT> 115200 ---
--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun  8 2016 00:22:57
...

此时,就可以在启动日志和诊断日志之后,看到打印的 “Hello world!” 了。

执行监控:

idf.py -p /dev/cu.usbmodem58FC0414401 monitor 

输出:

I (26) boot: ESP-IDF v5.3.1 2nd stage bootloader
I (26) boot: compile time Nov  9 2024 16:12:43
I (26) boot: chip revision: v0.4
I (29) boot.esp32c3: SPI Speed      : 80MHz
I (34) boot.esp32c3: SPI Mode       : DIO
I (38) boot.esp32c3: SPI Flash Size : 2MB
I (43) boot: Enabling RNG early entropy source...
I (49) boot: Partition Table:
I (52) boot: ## Label            Usage          Type ST Offset   Length
I (59) boot:  0 nvs              WiFi data        01 02 00009000 00006000
I (67) boot:  1 phy_init         RF data          01 01 0000f000 00001000
I (74) boot:  2 factory          factory app      00 00 00010000 00100000
I (82) boot: End of partition table
I (86) esp_image: segment 0: paddr=00010020 vaddr=3c020020 size=08b64h ( 35684) map
I (100) esp_image: segment 1: paddr=00018b8c vaddr=3fc8b400 size=01364h (  4964) load
I (104) esp_image: segment 2: paddr=00019ef8 vaddr=40380000 size=06120h ( 24864) load
I (116) esp_image: segment 3: paddr=00020020 vaddr=42000020 size=158c8h ( 88264) map
I (134) esp_image: segment 4: paddr=000358f0 vaddr=40386120 size=05274h ( 21108) load
I (141) boot: Loaded app from partition at offset 0x10000
I (141) boot: Disabling RNG early entropy source...
I (154) cpu_start: Unicore app
I (162) cpu_start: Pro cpu start user code
I (162) cpu_start: cpu freq: 160000000 Hz
I (162) app_init: Application information:
I (165) app_init: Project name:     hello_world
I (171) app_init: App version:      1
I (175) app_init: Compile time:     Nov  9 2024 16:08:23
I (181) app_init: ELF file SHA256:  1f6adb930...
I (186) app_init: ESP-IDF:          v5.3.1
I (191) efuse_init: Min chip rev:     v0.3
I (196) efuse_init: Max chip rev:     v1.99 
I (201) efuse_init: Chip rev:         v0.4
I (206) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation:
I (213) heap_init: At 3FC8D610 len 000329F0 (202 KiB): RAM
I (219) heap_init: At 3FCC0000 len 0001C710 (113 KiB): Retention RAM
I (226) heap_init: At 3FCDC710 len 00002950 (10 KiB): Retention RAM
I (233) heap_init: At 50000200 len 00001DE8 (7 KiB): RTCRAM
I (240) spi_flash: detected chip: generic
I (244) spi_flash: flash io: dio
W (248) spi_flash: Detected size(4096k) larger than the size in the binary image header(2048k). Using the size in the binary image header.
I (261) sleep: Configure to isolate all GPIO pins in sleep state
I (268) sleep: Enable automatic switching of GPIO sleep configuration
I (275) main_task: Started on CPU0
I (285) main_task: Calling app_main()
Hello world!
This is esp32c3 chip with 1 CPU core(s), WiFi/BLE, silicon revision v0.4, 2MB external flash
Minimum free heap size: 330416 bytes

使用快捷键 Ctrl+],退出 ESP-IDF 监视器。  好了,就到这里吧!

调试

执行. export.sh 时候报错

ERROR: tool xtensa-esp-elf has no installed versions. Please run '/Users/skywalk/py311/bin/python3 /Users/skywalk/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.

ERROR: tool esp32ulp-elf has no installed versions. Please run '/Users/skywalk/py311/bin/python3 /Users/skywalk/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install' to install it.

 有两个库没有装,装上:

/Users/skywalk/py311/bin/python3 /Users/skywalk/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install
/Users/skywalk/py311/bin/python3 /Users/skywalk/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py install

但是看着卡住了,所以还是用brew来吧:
brew install xtensa-esp-elf

brew install esp32ulp-elf

brew安装没成功,老老实实按照提示的装吧。

最终的结果,是重新删除了整个项目目录esp-elf,在github网速比较快的事情,重新从头编译安装了一遍,才pass!

esp-idf安装报错ESP-IDF 5.4 instead of the current 5.3

执行安装./install esp32-c3

Installing Python environment and packages

Python 3.11.4

pip 24.3.1 from /Users/skywalk/.espressif/python_env/idf5.4_py3.11_env/lib/python3.11/site-packages/pip (python 3.11)

ERROR: Python environment is set to /Users/skywalk/.espressif/python_env/idf5.4_py3.11_env which was generated for ESP-IDF 5.4 instead of the current 5.3. The issue can be solved by (1) removing the directory and re-running the install script, or (2) unsetting the IDF_PYTHON_ENV_PATH environment variable, or (3) re-runing the install script from a clean shell where an ESP-IDF environment is not active.

把espressif的文件全部清除

rm -rf ~/.espressif/

 重新安装

./install esp32-c3

设置环境变量的时候报错

. ./export.sh

Detecting the Python interpreter

Checking "python3" ...

Python 3.11.4

"python3" has been detected

Checking Python compatibility

Checking other ESP-IDF version.

Adding ESP-IDF tools to PATH...

WARNING: The following issue occurred while accessing the ESP-IDF version file in the Python environment: [Errno 2] No such file or directory: '/Users/skywalk/.espressif/python_env/idf5.3_py3.11_env/idf_version.txt'. (Diagnostic information. It can be ignored.)

Checking if Python packages are up to date...

ERROR: /Users/skywalk/.espressif/python_env/idf5.3_py3.11_env/bin/python doesn't exist! Please run the install script or "idf_tools.py install-python-env" in order to create it

按照提示重建python环境:

idf_tools.py install-python-env

 问题解决

编译项目的时候报错

idf.py build

CMake Error at /Users/skywalk/esp/esp-idf/tools/cmake/project.cmake:564 (__project):
  The CMAKE_C_COMPILER:

    xtensa-esp32-elf-gcc

  is not a full path and was not found in the PATH.

  Tell CMake where to find the compiler by setting either the environment
  variable "CC" or the CMake cache entry CMAKE_C_COMPILER to the full path to
  the compiler, or to the compiler name if it is in the PATH.
Call Stack (most recent call first):
  CMakeLists.txt:6 (project)


CMake Error at /Users/skywalk/esp/esp-idf/tools/cmake/project.cmake:564 (__project):
  The CMAKE_CXX_COMPILER:

    xtensa-esp32-elf-g++

  is not a full path and was not found in the PATH.

没有啥好方法,重新编译

cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.cn/github_assets"
./install.sh

编译完成后,设置环境变量:

. ./export.sh

重新测试idf.py build ,测试过通过。 

标签:macOS,py,esp,esp32,ESP,IDF,install,idf
From: https://blog.csdn.net/skywalk8163/article/details/143531800

相关文章