CUDA
命令查找地址：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
Terminal（快捷键Ctrl+Alt+t）里输入一下命令：
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.1.0/local_installers/cuda_12.1.0_530.30.02_linux.run
sudo sh cuda_12.1.0_530.30.02_linux.run
马上显示一个问题，Do you accept the above EULA?(accept/decline/quit):
输入：accept
然后会有一个CUDA Installer 的多项选择，如果装过了Driver则回车改选项去掉，默认选择CUDA Toolkit、CUDA Demo、CUDA Documentation。
接着，移动到Install安装。
接下来配置环境变量：vim ~/.bashrc
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-12.1/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-12.1/lib64
Vim 中按Esc 再按：，输入wq (write and quit)
刷新文件
source ~/.bashrc
输入nvcc-V
验证安装
cuDNN官网（https://developer.nvidia.com/cudnn-downloads）登陆注册，下载对应版本的deb文件。
sudo dpkg -i cudnn-local-repo-ubuntu2204-8.9.1.23_1.0-1_amd64.deb
报错：
The public cudnn-local-repo-ubuntu2204-8.9.1.23 GPG key does not appear to be installed. To install the key, run this command: sudo cp /var/cudnn-local-repo-ubuntu2204-8.9.1.23/cudnn-local-E7A7D88D-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
按照提示，你需要安装 cuDNN 仓库的 GPG 密钥。运行以下命令来安装密钥：
sudo cp /var/cudnn-local-repo-ubuntu2204-8.9.1.23/cudnn-local-E7A7D88D-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
然后，你可以更新包列表：
sudo apt update
安装完 GPG 密钥后，接下来需要安装 cuDNN 包。运行以下命令来安装 cuDNN：
sudo apt install libcudnn8 libcudnn8-dev
只安装 libcudnn8 和 libcudnn8-dev： 通常，libcudnn8 和 libcudnn8-dev 已经包含了大部分需要的功能，而 libcudnn8-doc 只是附带的文档包。你可以跳过 libcudnn8-doc 包，直接安装 libcudnn8 和 libcudnn8-dev。
如果一切顺利，安装完成后，cudnn_version.h 文件应该会出现在 /usr/include/ 目录下。你可以通过以下命令检查安装：
cat /usr/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2