以Halcon为例，安装的软件是不带图标的，在网上下载个，命名为halcon.jpg放到了安装路径里
桌面处——鼠标右键——打开终端，我已经安装了VSCode（习惯用它来编辑文本）
code halcon.desktop
然后粘贴如下内容，保存后关闭VSCode。具体含义：logo下边的名字、可执行文件的位置、logo的图标、类型是可执行程序、关闭开闭软件提示
[Desktop Entry] Name=Halcon20.11 Exec=/opt/halcon/bin/x64-linux/hdevelop %F Icon=/opt/halcon/halcon.jpg Type=Application StartupNotify=false
此时样式如下图
logo处鼠标右键——允许运行（或者 属性——作为程序执行），样式变为下图
标签：opt,桌面,halcon,右键,Ubuntu,logo,快捷方式 From： https://www.cnblogs.com/xixixing/p/18519049