1、在PC 机上安装虚拟机，推荐使用VMWare。
（1）对 VMWare 进行常规安装，这里选用 16.1.0 的版本，安装过程若没有特殊要求均可采用默认值进行。
（2）启动 VMWare，其程序界面如下图所示。
（3）点击其中的第一项“创建新的虚拟机”，创建一个新的虚拟机系统，在弹出的对话框中选择“典型(推荐)”的选项，点击“下一步”按钮。
（4）接下选择安装来源，可从光盘或系统映像进行安装，这里先不进行安装，选择“稍后安装操作系统”，点击“下一步”按钮。
（5）在弹出的对话框中要求选择要安装的操作系统，这里选择“Linux”，并在版本中选择“Ubuntu 64 位”，如下图所示，点击“下一步”按钮。
（6）接下来问你虚拟机的名称及文件存储位置，这里名称定为“Ubuntu64”，路径自行设置，最好选取容量大一些的硬盘分区路径，如下图所示，设置好后点击“下一步”按钮。
（7）在弹出的对话框中设置硬盘容量，这里可视 PC 机硬盘容量而定，一般选取 60G 足够了，然后在下面选择“将虚拟机磁盘拆分多个文件”一项，把镜像文件分成多个文件，以提高文件系统的兼容性，如下图 所示，点击“下一步”按钮。
（8）在弹出的对话框中点击“自定义硬件…”按钮，进行机器硬件的自定义配置，对不需要的硬件可把它移除掉，只留下有用的，具体可参考下图进行。
（9）特别要注意的是网络配置，必须选择“桥接模式”选项，否则后面可能会出现网络不通的问题，设置完成后点击“关闭”按钮关闭对话框，最后点击“完成”按钮关闭配置对话框。
（10）接下来点击菜单“编辑->虚拟网络编辑器”打开虚拟网络编辑的对话框，其内容只保留下图所示的项目，其余的全部移除掉。
（11）点击“确定”按钮结束整个虚拟机的配置，设置完成后如下图所示。
2、在VM 中安装Ubuntu，推荐使用 18.04.5-desktop 版本。
（1）安装可通过光盘或映像文件进行，这里使用下载好的 ubuntu-18.04.5-desktop- amd64.iso 映像文件进行安装， 打开设置对话框， 在硬件一栏中选择“ CD/DVD(SATA)”，然后在右边的设备状态中选中“启动时连接”，在下面的连接中选中“使用 ISO 映像文件”，并把路径指向 ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso 文件， 如下图所示，点击“确定”按钮。
（2）启动前面配置好的 Ubuntu 虚拟机（点击“开启此虚拟机”绿色三角按钮），过一会儿进入安装 Ubuntu 的欢迎界面，如下图所示（注：按 Ctrl+G 进入虚拟机界面， 按 Ctrl+Alt 返回 PC 机）。
（3）随后进入到安装界面，可以选择“试用”或“安装”，如下图所示，这里选择安装，点击“Install Ubuntu”按钮继续。
（4）接下来选择键盘，这里就用默认的美式键盘，如下图所示，点击“Continue”继续。
（5）接下来问你安装的方式，可以正常安装或最小化安装或其他方式安装，这里使用默认的“Normal installation”方式，如下图所示，点击“Continue”继续。
（6）接下来选择安装的类型，默认选择“Erase disk and install Ubuntu”一项，如下图所示，点击“Continue”继续。
（7）接下来会出现对磁盘进行写操作的对话框，如下图所示，点击“Continue”继续。
（8）接下来选择时区，这里选择“Asia/Shanghai”，在地图中直接用鼠标点选上海所在的位置即可，如下图所示，点击“Continue”继续。
（9）接下来要你输入用户的相关信息，其中密码不能为空，为了方便这里只输入“1”即可，选中下方的“Log in automatically”一项，让其自动登录，如下图所示，点击“Continue”继续。
（10）接下来就进入到漫长的安装过程，如下图所示，到这步只能耐心等待，不要进行任何操作。
（11）在安装完成后，会出现如下图所示的界面，点击“Restart Now”按钮立刻重启系统，此时会提示你移除安装光盘再重启，这时可先关闭系统（可按 Ctrl+E），然后把设备状态中的“启动时连接”取消勾选，完成后再次启动系统。
（12）重启后首次进入到 Ubuntu 时可能需要输入密码，点击用户并输入密码 1 登录到桌面，此时会弹出配置界面，如下图所示，点击右上角的“Next”按钮继续。
（13）第二面不需要配置，点击 “Next”按钮继续，到第三页时，在其中选择最下面的“No, don`t send system info”一项，如下图所示，点击“Next”按钮继续。
（14）在第四页时，直接点击右上角的“Done”按钮结束配置，进入到桌面，如下图所示。
（15）如果出现新版本更新的提示，记住不要更新，点击最左边的“Don`t Upgrade”按钮， 如下图所示，然后再次点击“OK”按钮退出新版本更新提示。
（16）如果出现软件更新的提示（Software Updater），也暂时不更新，点击“Remind Me Later”按钮退出更新提示。
（17）这里对更新作一下说明，按理系统应该是越新越好，所示操作系统一般都会进行自动更新，但我们作为嵌入式系统开发的宿主机而言，更新反到不好，因为我们知道， Linux 系统的软件之间存在有较强的依赖关系（dependent），我们在后面还要安装交叉编译工具链等常用工具，如果系统一直在自动更新，则可能原来的程序编译就会出各种莫名其妙的问题，特别是后面涉及到内核开发以及 Qt 开发的时候，可能遇到的问题会更多，所以如果没有特殊原因，在学习阶段不仅不需要自动更新，就连 Ubuntu 的安装版本都应该使用与本教程一致的（18.04.5），免得后面出现各种奇怪的问题。
（18）单击“软件和更新”并切换到“更新”选项卡，安下图所示进行选择，完成后点击“Close”按钮，然后在弹出的对话框中再单击“Reload” 按钮进行重载即可。
3、对 Ubuntu 进行相关配置以保证能顺利使用。
（1）首先设置root密码，在桌面上右键选择“Open Terminal”打开终端窗口，在命令行上输入“sudo passwd root”并回车，会问你当前用户的密码，输入1并回车（注：1不会显示），接着让你输入root密码，这里同样输入1并回车，需要再次确认，输入1回车，最后显示密码修改成功，如下图所示，关闭终端窗口。
（2）接下来配置一下相关选项，在最右上角小三角处单击，就可以打开一个下拉框，在其中最上面是音量调节，再下来是网络连接，这里如果图标是实心的表示连接已成功，若是空心的表示未连接，再下面是登录的用户名称，最下面从左到右分别是配置、锁定、关机等三个按钮，如下图所示。
（3）点击上图中的配置图标，打开配置对话框选择左边的“Privacy”，再点击右边的“Screen Lock”，在弹出的对话框中把第一项“Automatic Screen Lock”自动锁屏关闭了，如下所图示。
（4）如果希望自动隐藏边栏，可在配置对话框中选择左边的“Dock”项，在右边把“Auto-hide the Dock”一项打开即可，如下图所示。
（5）如果有前面的安装中，没有勾选上自动登录，则可在配置对话框中，在左边点击最下边的“Details”，然后选择“Users”，在右边把“Automatic Login”一项开启即可（若为灰色，先要点击上面的“Unlock”按钮，然后输入密码1，确定后即可）， 如下图所示。
（6）在Linux安装完成后，Ubuntu默认使用DHCP方式来获取IP地址，因此一般来说，如果PC机可以上网的话，Ubuntu也应该是可以上的，可打开其中的Firefox浏览器试一下。
（7）如果上不了，那先得检查虚拟机的网络是否是使用了桥接模式，然后要检查Vmware是否抓错了网卡，在你的Windows系统中，如果存在多块网卡，则要查看能上网的网卡的属性，看是否勾选了“Vmware Bridge Protocol”协议， 如下图所示，Vmware是通过拥有该协议的网卡进行网络通信的。
（8）一般来说，用于嵌入式Linux开发的电脑都会使用两块网卡，一块用于上外网， 另一块用于与开发板连接（使用对调网线），建议只让其中一块启用“Vmware Bridge Protocol”协议，看实际需要进行切换，因为两块一起启用时，有时会发生Ubuntu与开发板网络连接不通的情况。
（9）由于Ubuntu下所有的更新都来自于网络，所以除了要保证外网畅通之外，还可以切换一个比较快的源，点击最左下端的有九个点的图标，进入到其他应用程序选项，找到并单击“Software&Updates”图标，在打开的对话框中，点击“Download form:”后面的下拉，选择“Other…”，然后在弹出的下载服务器对话框中，找到China下的“mirrors.aliyun.com”并选择它（也可以选择其他较快的源），点击“Choose Server”按钮，如下图所示，然后需要输入密码1并确定，最后点击“Close”按钮，在弹出的对话框中选择“Reload”，等待直到完成切换。
4、安装VMware 工具，让VMware 支持文件共享及复制粘贴等功能。
（1）在前面安装好的Ubuntu中，会发现窗口不能放大，这是因为VMware工具没有安装的原因，下面就来安装该工具。
（2）先设置一下VMware的共享文件夹，在PC上新建一个用于共享的文件夹，这里在D盘根目录下创建一个名为share的文件夹，然后在VMware中点击“虚拟机->设置”打开该对话框，切换到“选项”选项卡，在其中找到共享文件夹一项， 默认为禁用，在右边点击“总是启用”，并在下面点击“添加…”按钮，点击“下一步”，然后把刚才创建的share文件夹添加进去，点击“下一步”， 默认勾选“启用此共享”，点击“完成”，最终如下图所示，单击“确定”退出。
（3）设置完成后，启动Ubuntu系统，待启动完成后，右键桌面选择“Open Terminal”打开终端窗口，在终端中先执行su命令升级为root用户（密码为1），然后执行“apt update”进行更新，接着执行“apt install open-vm-tools”进行安装，完成后再执行“apt install open-vm-tools-desktop”进行安装。
（4）安装完成后，执行“reboot”命令重新启动一次系统，这次进入桌面后，Ubuntu的窗体大小就会随着VMware的窗口大小而变化了，如下图所示， 同时在目录“/mnt/hgfs”下会出现一个名为share的目录，该目录就是PC机D盘下的share 文件夹，实现了文件共享功能，同时，Ubuntu与Windows之间还实现了字符的复制和粘贴，可自行试一下，这对后面的编程提供了极大的便利。
（5）除了在线安装Vmware工具外，也可以进行本地安装。在VMware的安装目录下（默认在“C:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation”下），会有一个名为linux.iso的光盘映像文件，在其中有一个VMwareTools-10.3.22-15902021.tar.gz的文件，把它解压（执行命令“tar -zxvf VMwareTools-10.3.22-15902021.tar.gz -C /”可解压到根目录下）之后就可进行安装（执行安装脚本vmware-install.pl，在提示是否安装时输入yes并回车，其后的提示全部以回车进行默认回答，直到安装全部结束即可）。但最好还是进行网络安装，因为可以保证版本的更新。
（6）有时在Vmware工具安装完成后，可能文件共享功能还是不能用，这时可先到/mnt目录下看一下是否有hgfs目录，若没有则新建它，然后通过vim打开/etc目录的fstab文件，并在最末尾加入一句“.host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other,uid=0,gid=0,umask=022 0 0”（注意不包含双引号），然后存盘退出，重启一下Ubuntu即可。
5、网络配置及NFS 的实现。
（1）先安装一下网络工具，打开命令终端窗口，先su成root 用户，然后执行“apt update” 更新一下，等待更新完成后，执行“apt install net-tools”进 行网络工具的安装，直到完成。
（2）接下来安装NFS功能，执行“apt install nfs-kernel-server”进行安装，遇到提问时输入y并回车即可，直到安装结束。
（3）在网络工具安装完成后，就可以使用网络命令了，可执行ifconfig查看一下当前的网络情况。
（4）在NFS安装完成后，还需要配置一下才能正常使用，先执行“mkdir /nfs-share” 在根目录下创建一个名为nfs-share的目录，然后执行“chmod 777 nfs-share” 把权限更改一下。
（5）这里先安装一下vim工具，执行“ apt install vim ”即可，遇到提问时输入y并回车，完成后执行“vim /etc/exports”打开NFS的配置文件，按I键进入插入模式，在文本最下面加入一句“/nfs-share *(rw,sync,no_root_squash)”（不包含引号，*号前面有空格，括号内不能有空格），如下图所示，保存退出。
（6）配置完成后，重启一下Ubuntu系统，确认开发板已经连接好，这里再次强调一下，与开发板相连的网卡要启用“Vmware Bridge Protocol”协议，而且最好使用固定IP地址的形式，这里暂且规定一下，PC机设置为192.168.1.200，Ubuntu设置为192.168.1.100，开发板设置为192.168.1.90，设置完成后最好全部都重启一遍，然后相互都ping一下看是否通畅（Windows可能需要暂时关闭防火墙，PC上连接外网的网卡最好禁用“Vmware Bridge Protocol”协议）；
（7）确认Ubuntu能ping通开发板后，可在NFS的共享目录/nfs-share下创建一个临时文件（执行“touch test”即可），若下面第8步开发板挂载成功后，就可以看到该文件。
（8）以上都没问题后，在开发板上执行 “ mount –t nfs –o nolock 192.168.1.100:/nfs-share /mnt”命令，看是否能够通过NFS成功挂载到Ubuntu上，如下图所示。
6、编译工具链的安装与配置。
（1）安装本地编译工具，先确保能上外网，打开命令终端窗口，先su成root用户，然后执行“apt install gcc -y”进行安装，安装完成后执行“gcc -v”查看一下安装的版本及相关信息，如下图所示。
（2）安装交叉编译工具链，执行“apt install gcc-arm-linux-gnueabihf -y”进行安装，安装完成后执行“arm-linux-gnueabihf -gcc -v”查看一下安装的版本及相关信息，如下图所示。
（3）执 行 “ apt install make libncurses5-dev bison flex lzop libssl- dev dpkg-dev”安装相关命令及Ncurses工具，Ncurses是一个能提供屏幕绘制以及基于文本终端的图形互动功能的动态库，在以后执行make menuconfig时会用到。
（4）执行“apt install git”安装git命令，它是一个能提供代码仓库管理的工具， 在以后克隆程序代码时会用到。