linux系统epoll的ET/LT模式-附串口接收代码

• LT 模式下，读事件触发后，可以按需收取想要的字节数，不用把本次接收到的数据收取干净（即不用循环到 recv 或者 read 函数返回 -1，错误码为 EWOULDBLOCK 或 EAGAIN）；ET 模式下，读事件必须把数据收取干净，因为你不一定有下一次机会再收取数据了，即使有机会，也可能存在上次没读完的数据没有及时处理，造成客户端响应延迟。
• LT 模式下，不需要写事件一定要及时移除，避免不必要的触发，浪费 CPU 资源；ET 模式下，写事件触发后，如果还需要下一次的写事件触发来驱动任务（例如发上次剩余的数据），你需要继续注册一次检测可写事件。
• LT 模式和 ET 模式各有优缺点，无所谓孰优孰劣。使用 LT 模式，我们可以自由决定每次收取多少字节（对于普通 socket）或何时接收连接（对于侦听 socket），但是可能会导致多次触发；使用 ET 模式，我们必须每次都要将数据收完（对于普通 socket）或必须理解调用 accept 接收连接（对于侦听socket），其优点是触发次数少。

void *thread_roverdata(void* arg)
{

    int i, ret;



    // Allocate memory for read buffer, set size according to your needs
    unsigned char read_buf [DATA_LEN];

    // Normally you wouldn't do this memset() call, but since we will just receive
    // ASCII data for this example, we'll set everything to 0 so we can
    // call printf() easily.
    memset(&read_buf, '\0', sizeof(read_buf));

    // Read bytes. The behaviour of read() (e.g. does it block?,
    // how long does it block for?) depends on the configuration
    // settings above, specifically VMIN and VTIME
    int num_bytes = 0;
    int len = 0;

    int epfd, nfds;
    struct epoll_event event;
      struct epoll_event* events;

      events=calloc(10, sizeof(event));  
    epfd = epoll_create(10); // 创建epoll实例

    event.data.fd = uart5; // 添加标准输入到epoll
    event.events = EPOLLIN; //  EPOLLET: epoll中的边沿触发的意思是只对新到的数据进行通知，而内核缓冲区中如果是旧数据则不进行通知
     epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, uart5, &event);

    for(;;)
    {
        ret = epoll_wait(epfd, events, 10, -1);// -1 :wait until it happen
        for(i=0; i<ret; i++)
        {
            if (events[i].data.fd == uart5) {
                num_bytes = read(events[i].data.fd, read_buf, DATA_LEN);

                if (num_bytes < 0) 
                {
                    UARTSendData((char*)"Error reading: %s\r\n", strerror(errno));
                    //while(1);
                }
                RTK_LOCATION_HandleRoverData(read_buf, num_bytes);
                // WriteFIFO(&save_fifo,read_buf, num_bytes);
                num_bytes = 0;
            }
        }
    }
    close(uart5);
}