linux系统下信号的概念以及相关操作函数（如何产生、捕捉信号）

标签：函数 int mask 默认 捕捉 信号 linux 进程

1.信号的概念

信号在我们的生活中随处可见， 如：古代战争中摔杯为号；现代战争中的信号弹；体育比赛中使用的信号枪......他们都有共性：1. 简单 2. 不能携带大量信息 3. 满足某个特设条件才发送。

信号是信息的载体，Linux/UNIX 环境下，古老、经典的通信方式， 现下依然是主要的通信手段。

Unix早期版本就提供了信号机制，但不可靠，信号可能丢失。Berkeley 和 AT&T都对信号模型做了更改，增加了可靠信号机制。但彼此不兼容。POSIX.1对可靠信号例程进行了标准化。

1.2 信号的机制

A给B发送信号，B收到信号之前执行自己的代码，收到信号后，不管执行到程序的什么位置，都要暂停运行，去处理信号，处理完毕再继续执行。与硬件中断类似——异步模式。但信号是软件层面上实现的中断，早期常被称为“软中断”。

信号的特质：由于信号是通过软件方法实现，其实现手段导致信号有很强的延时性。但对于用户来说，这个延迟时间非常短，不易察觉。

每个进程收到的所有信号，都是由内核负责发送的，内核处理。信号时软件层面上的“中断”，一旦信号产生，无论程序执行到什么位置，必须立即停止运行（等待进入内核），处理信号，处理结束，再继续执行程序

1.2 与信号相关的事件和状态

产生信号:

• 按键产生，如：Ctrl+c、Ctrl+z、Ctrl+\
• 系统调用产生，如：kill、raise、abort
• 软件条件产生，如：定时器alarm
• 硬件异常产生，如：非法访问内存(段错误)、除0(浮点数例外)、内存对齐出错(总线错误)
• 命令产生，如：kill命令

递达：执行信号的处理动作。

• 信号到达进程，内核进行处理信号的动作，就称为递达

未决：产生和递达之间的状态。主要由于阻塞(屏蔽)导致该状态。

• 内核产生的信号到被内核处理之前的动作，这个信号就称为未决（信号被进程PCB块保存的过程），往往因为阻塞使得信号暂时无法被处理而导致的状态，或是信号产生了发送到进程保存的这个短暂的过程

---

信号的处理方式:

1. 执行默认动作

2. 忽略(丢弃)

3. 捕捉(调用户处理函数)

---

Linux内核的进程控制块PCB是一个结构体，task_struct，除了包含进程id，状态，工作目录，用户id，组id，文件描述符表，还包含了信号相关的信息，主要指阻塞信号集和未决信号集。

阻塞信号集(信号屏蔽字)：

• 将某些信号加入集合，对他们设置屏蔽，当屏蔽x信号后，再收到该信号，该信号的处理将推后(解除屏蔽后)，该信号将处于未决状态

未决信号集:

• 信号产生，未决信号集中描述该信号的位立刻翻转为1，表信号处于未决状态。当信号被处理对应位翻转回为0。这一时刻往往非常短暂。
• 信号产生后由于某些原因(主要是阻塞)不能递达。这类信号的集合称之为未决信号集。在屏蔽解除前，信号一直处于未决状态。

两个集各自存储在进程的pcb中

未决信号集和阻塞信号集某一信号同时为1，需要将阻塞信号集中对应的翻转为0，内核才能处理该信号（递达），将未决信号集中对应的翻转为0

1.3 信号的编号

可以使用kill –l命令查看当前系统可使用的信号有哪些。

    可以使用kill –l命令查看当前系统可使用的信号有哪些。
1) SIGHUP     2) SIGINT     3) SIGQUIT     4) SIGILL         5) SIGTRAP
6) SIGABRT     7) SIGBUS     8) SIGFPE     9) SIGKILL    10) SIGUSR1
11) SIGSEGV    12) SIGUSR2    13) SIGPIPE    14) SIGALRM    15) SIGTERM
16) SIGSTKFLT    17) SIGCHLD    18) SIGCONT    19) SIGSTOP    20) SIGTSTP
21) SIGTTIN    22) SIGTTOU    23) SIGURG    24) SIGXCPU    25) SIGXFSZ
26) SIGVTALRM    27) SIGPROF    28) SIGWINCH    29) SIGIO    30) SIGPWR
31) SIGSYS       34) SIGRTMIN    35) SIGRTMIN+1    36) SIGRTMIN+2    37) SIGRTMIN+3
38) SIGRTMIN+4    39) SIGRTMIN+5    40) SIGRTMIN+6    41) SIGRTMIN+7    42) SIGRTMIN+8
43) SIGRTMIN+9    44) SIGRTMIN+10    45) SIGRTMIN+11    46) SIGRTMIN+12    47) SIGRTMIN+13
48) SIGRTMIN+14    49) SIGRTMIN+15    50) SIGRTMAX-14    51) SIGRTMAX-13    52) SIGRTMAX-12
53) SIGRTMAX-11    54) SIGRTMAX-10    55) SIGRTMAX-9    56) SIGRTMAX-8    57) SIGRTMAX-7
58) SIGRTMAX-6    59) SIGRTMAX-5    60) SIGRTMAX-4    61) SIGRTMAX-3    62) SIGRTMAX-2
63) SIGRTMAX-1    64) SIGRTMAX

不存在编号为0的信号。其中1-31号信号称之为常规信号（也叫普通信号或标准信号），34-64称之为实时信号，驱动编程与硬件相关。名字上区别不大。而前32个名字各不相同。

1.4 信号4要素

与变量三要素类似的，每个信号也有其必备4要素，分别是：

1. 编号 2. 名称 3. 事件 4. 默认处理动作

信号使用之前应当注意上述的四要素

可通过man 7 signal查看帮助文档获取。也可查看/usr/src/linux-headers-3.16.0-30/arch/s390/include/uapi/asm/signal.h
Signal     Value     Action   Comment
────────────────────────────────────────────
SIGHUP      1       Term    Hangup detected on controlling terminal or death of controlling process
SIGINT      2       Term    Interrupt from keyboard
SIGQUIT     3       Core    Quit from keyboard
SIGILL      4       Core    Illegal Instruction
SIGFPE      8       Core    Floating point exception
SIGKILL     9       Term    Kill signal
SIGSEGV     11      Core    Invalid memory reference
SIGPIPE     13      Term    Broken pipe: write to pipe with no readers
SIGALRM     14      Term    Timer signal from alarm(2)
SIGTERM     15      Term    Termination signal
SIGUSR1   30,10,16  Term    User-defined signal 1
SIGUSR2   31,12,17  Term    User-defined signal 2
SIGCHLD   20,17,18  Ign     Child stopped or terminated
SIGCONT   19,18,25  Cont    Continue if stopped
SIGSTOP   17,19,23  Stop    Stop process
SIGTSTP   18,20,24  Stop    Stop typed at terminal
SIGTTIN   21,21,26  Stop    Terminal input for background process
SIGTTOU   22,22,27  Stop    Terminal output for background process
The signals SIGKILL and SIGSTOP cannot be caught, blocked, or ignored.   

在标准信号中，有一些信号是有三个“Value”，第一个值通常对alpha和sparc架构有效，中间值针对x86、arm和其他架构，最后一个应用于mips架构。一个‘-’表示在对应架构上尚未定义该信号。

不同的操作系统定义了不同的系统信号。因此有些信号出现在Unix系统内，也出现在Linux中，而有的信号出现在FreeBSD或Mac OS中却没有出现在Linux下。这里我们只研究Linux系统中的信号。

默认动作：

• Term：终止进程
• Ign： 忽略信号 (默认即时对该种信号忽略操作)
• Core：终止进程，生成Core文件。(查验进程死亡原因， 用于gdb调试)
• Stop：停止（暂停）进程
• Cont：继续运行进程

注意从man 7 signal帮助文档中可看到 : The signals SIGKILL and SIGSTOP cannot be caught, blocked, or ignored.

这里特别强调了9) SIGKILL 和 19) SIGSTOP信号，不允许忽略和捕捉，只能执行默认动作。甚至不能将其设置为阻塞。

另外需清楚，只有每个信号所对应的事件发生了，该信号才会被递送(但不一定递达)，不应乱发信号！！

1.5 Linux常规信号一览表

9) SIGKILL：无条件终止进程。本信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为终止进程。它向系统管理员提供了可以杀死任何进程的方法。
10) SIGUSE1：用户定义 的信号。即程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。
11) SIGSEGV：指示进程进行了无效内存访问。默认动作为终止进程并产生core文件。
12) SIGUSR2：另外一个用户自定义信号，程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。
13) SIGPIPE：Broken pipe向一个没有读端的管道写数据。默认动作为终止进程。
14) SIGALRM: 定时器超时，超时的时间 由系统调用alarm设置。默认动作为终止进程。
15) SIGTERM：程序结束信号，与SIGKILL不同的是，该信号可以被阻塞和终止。通常用来要示程序正常退出。执行shell命令Kill时，缺省产生这个信号。默认动作为终止进程。
16) SIGSTKFLT：Linux早期版本出现的信号，现仍保留向后兼容。默认动作为终止进程。
17) SIGCHLD：子进程状态发生变化时，父进程会收到这个信号。默认动作为忽略这个信号。
18) SIGCONT：如果进程已停止，则使其继续运行。默认动作为继续/忽略。
19) SIGSTOP：停止进程的执行。信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为暂停进程。
20) SIGTSTP：停止终端交互进程的运行。按下<ctrl+z>组合键时发出这个信号。默认动作为暂停进程。
21) SIGTTIN：后台进程读终端控制台。默认动作为暂停进程。
22) SIGTTOU: 该信号类似于SIGTTIN，在后台进程要向终端输出数据时发生。默认动作为暂停进程。
23) SIGURG：套接字上有紧急数据时，向当前正在运行的进程发出些信号，报告有紧急数据到达。如网络带外数据到达，默认动作为忽略该信号。
24) SIGXCPU：进程执行时间超过了分配给该进程的CPU时间 ，系统产生该信号并发送给该进程。默认动作为终止进程。
25) SIGXFSZ：超过文件的最大长度设置。默认动作为终止进程。
26) SIGVTALRM：虚拟时钟超时时产生该信号。类似于SIGALRM，但是该信号只计算该进程占用CPU的使用时间。默认动作为终止进程。
27) SGIPROF：类似于SIGVTALRM，它不公包括该进程占用CPU时间还包括执行系统调用时间。默认动作为终止进程。
28) SIGWINCH：窗口变化大小时发出。默认动作为忽略该信号。
29) SIGIO：此信号向进程 指示发出了一个异步IO事件。默认动作为忽略。
30) SIGPWR：关机。默认动作为终止进程。
31) SIGSYS：无效的系统调用。默认动作为终止进程并产生core文件。
34) SIGRTMIN ～ (64) SIGRTMAX：LINUX的实时信号，它们没有固定的含义（可以由用户自定义）。所有的实时信号的默认动作都为终止进程。

2.信号的产生

2.1 终端按键产生信号

Ctrl + c  → 2) SIGINT（终止/中断） "INT" ----Interrupt
Ctrl + z  → 20) SIGTSTP（暂停/停止）  "T" ----Terminal 终端。
Ctrl + \  → 3) SIGQUIT（退出）

2.2 硬件异常产生信号

除0操作   → 8) SIGFPE (浮点数例外)"F" -----float 浮点数。
非法访问内存  → 11) SIGSEGV (段错误)
总线错误  → 7) SIGBUS

2.3 kill函数/命令产生信号

• kill命令产生信号：kill -SIGKILL pid
  • kill -7 进程号 ： 总线错误
  • kill -9 -进程组号 ：杀死同一组的进程
• kill函数：给指定进程发送指定信号(不一定杀死)：

int kill(pid_t pid, int sig); 
成功：0；失败：-1 (ID非法，信号非法，普通用户杀init进程等权级问题)，设置errno
sig：不推荐直接使用数字，应使用宏名，因为不同操作系统信号编号可能不同，但名称一致。
pid > 0:  发送信号给指定的进程。
pid = 0:  发送信号给 与调用kill函数进程属于同一进程组的所有进程。
pid < -1:  取|pid|发给对应进程组。
pid = -1：发送给进程有权限发送的系统中所有进程。

进程组：每个进程都属于一个进程组，进程组是一个或多个进程集合，他们相互关联，共同完成一个实体任务，每个进程组都有一个进程组长，默认进程组ID与进程组长ID相同。

权限保护：super用户(root)可以发送信号给任意用户，普通用户是不能向系统用户发送信号的。 kill -9 (root用户的pid) 是不可以的。同样，普通用户也不能向其他普通用户发送信号，终止其进程。 只能向自己创建的进程发送信号。普通用户基本规则是：发送者实际或有效用户ID == 接收者实际或有效用户ID

练习：循环创建5个子进程，父进程用kill函数终止任一子进程。

2.4 软件条件产生信号

其它两个发信号函数：
int raise(int sig);
void abort(void);

2.4.1 alarm函数

设置定时器(闹钟)。在指定seconds后，内核会给当前进程发送14）SIGALRM信号。seconds后内核发送送号给进程，进程收到该信号，默认动作终止进程。（不设置捕获）

每个进程都有且只有唯一个定时器。

unsigned int alarm(unsigned int seconds); 
返回0或剩余的秒数，无失败。
常用：取消定时器alarm(0)，返回旧闹钟余下秒数。

例：alarm(5) → 3sec → alarm(4) → 5sec → alarm(5) → alarm(0)
返回的是上一个时钟未执行的秒数：
alarm(4)返回2sec，上一个alarm(5)只经过3秒后重新alarm(4)  
alarm(5)返回0sec
alarm(0)返回5sec

定时，与进程状态无关(自然定时法)！就绪、运行、挂起(阻塞、暂停)、终止、僵尸...无论进程处于何种状态，alarm都计时。

练习：编写程序，测试你使用的计算机1秒钟能数多少个数。【alarm .c】

使用time命令查看程序执行的时间。 --- time ./a.out

程序运行的瓶颈在于IO，优化程序，首选优化IO。

实际执行时间 = 系统时间 + 用户时间 + 等待时间

等待时间有可能是等CPU分配，等内存，也有可能是等设备，绝大多数是等设备，输出到屏幕是需要等待的

time ./a.out >out

将输出结果输入到文件，减少等待设备的时间

2.4.2 setitimer函数

设置定时器(闹钟)。 可代替alarm函数。精度微秒us，可以实现周期定时。

int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);
成功：0；失败：-1，设置errno
参数：which：指定定时方式以及分别对应的信号
① 自然定时：ITIMER_REAL → 14）SIGLARM          计算自然时间
② 虚拟空间计时(用户空间)：ITIMER_VIRTUAL → 26）SIGVTALRM    只计算进程占用cpu的时间，内核调度、等待设备这些时间不算进去
③ 运行时计时(用户+内核)：ITIMER_PROF → 27）SIGPROF  计算占用cpu及执行系统调用的时间

old_value：传出参数，上次定时剩余时间，相当于alarm的返回值
new_value：传入参数，定时秒数，其中有

提示：

it_interval：用来设定两次定时任务之间间隔的时间。如果值为0，代表定时器重复，仅在第一次超时后触发一次信号。 -- 周期定时秒数

it_value：定时的时长，指定定时器第一次超时的时间。 -- 第一次定时秒数

两个参数都设置为0，即清0操作。

设置定时的时长it_value为2秒，当2秒到了后会发出信号SIGALRM，signal进行捕捉打印出myfunc的内容（开始）

进程继续执行，之后每5秒发出信号并捕捉打印出myfunc的内容（间隔）--- 周期定时

练习: 使用setitimer函数实现alarm函数，重复计算机1秒数数程序。

拓展练习：结合man page编写程序，测试it_interval、it_value这两个参数的作用。

3.信号集操作函数

内核通过读取未决信号集来判断信号是否应被处理。信号屏蔽字mask可以影响未决信号集。而我们可以在应用程序中自定义set来改变mask。已达到屏蔽指定信号的目的。

操作系统不提供操作未决信号集的方法，但我们可以通过其它方式，如操控阻塞信号集，来影响未决信号集

3.1 信号集设定

sigset_t  set;二进制位的集合
// typedef unsigned long sigset_t; 
int sigemptyset(sigset_t *set);
将某个信号集清0
成功：0；失败：-1

int sigfillset(sigset_t *set);
将某个信号集置1  
成功：0；失败：-1

int sigaddset(sigset_t *set, int signum);
将某个信号加入信号集  
成功：0；失败：-1

int sigdelset(sigset_t *set, int signum);
将某个信号清出信号集   
成功：0；失败：-1

int sigismember(const sigset_t *set, int signum);
判断某个信号是否在信号集中
返回值：在集合：1；不在：0；出错：-1  

sigset_t类型的本质是位图。但不应该直接使用位操作，而应该使用上述函数，保证跨系统操作有效。

对比认知select 函数。

将sigset_t类型的集合和阻塞信号集mask做相关联的操作实现改变阻塞信号集进而影响未决信号集的效果，需要借助下面的sigprocmask

3.2 sigprocmask函数

用来屏蔽信号、解除屏蔽也使用该函数。其本质，读取或修改进程的信号屏蔽字(PCB中)

严格注意，屏蔽信号：只是将信号处理延后执行(延至解除屏蔽)；而忽略表示将信号丢处理。

int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);成功：0；失败：-1，设置errno
参数：
set：传入参数，是一个位图，set中哪位置1，就表示当前进程屏蔽哪个信号。
oldset：传出参数，保存旧的信号屏蔽集。

how参数取值：假设当前的信号屏蔽字为mask
1.SIG_BLOCK: 当how设置为此值，set表示需要屏蔽的信号。相当于 mask = mask|set
2.SIG_UNBLOCK: 当how设置为此，set表示需要解除屏蔽的信号。相当于 mask = mask & ~set
3.SIG_SETMASK: 当how设置为此，set表示用于替代原始屏蔽及的新屏蔽集。相当于 mask = set，若
               调用sigprocmask解除了对当前若干个信号的阻塞，则在sigprocmask返回前，至少将其中一个信号递达。

3.3 sigpending函数

读取当前进程的未决信号集

int sigpending(sigset_t *set);
set传出参数。   
返回值：成功：0；失败：-1，设置errno

练习：编写程序。把所有常规信号的未决状态打印至屏幕。

4.信号捕捉

4.1 signal函数

注册一个信号捕捉函数：
typedef void (*sighandler_t)(int);
//重新定义类型，sighandler_t指向一个返回值为空、参数只有int的函数
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

该函数由ANSI定义，由于历史原因在不同版本的Unix和不同版本的Linux中
可能有不同的行为。因此应该尽量避免使用它，取而代之使用sigaction函数。
void (*signal(int signum, void (*sighandler_t)(int))) (int);
能看出这个函数代表什么意思吗？  注意多在复杂结构中使用typedef。

是注册信号捕捉函数，并不是该函数来捕获信号，而是告诉内核将来该信号来了将其抓住，不妨碍进程的运行

4.2 sigaction函数

修改信号处理动作（通常在Linux用其来注册一个信号的捕捉函数）
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);  
成功：0；失败：-1，设置errno
参数：
act：传入参数，新的处理方式。
oldact：传出参数，旧的处理方式。保存下来

4.3 structsigaction结构体：

 struct sigaction {
        void     (*sa_handler)(int);  //函数指针变量，捕捉后的处理函数
        void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *); //一般不用
        sigset_t   sa_mask;  //信号集设定，执行期间会将mask替换
        int       sa_flags; 
        void     (*sa_restorer)(void);  //废弃
    };
sa_restorer：该元素是过时的，不应该使用，POSIX.1标准将不指定该元素。(弃用)
sa_sigaction：当sa_flags被指定为SA_SIGINFO标志时，使用该信号处理程序。(很少使用)  

重点掌握：

① sa_handler：指定信号捕捉后的处理函数名(即注册函数)。也可赋值为SIG_IGN表忽略 或 SIG_DFL表执行默认动作

② sa_mask: 调用信号处理函数时，所要屏蔽的信号集合(信号屏蔽字)。注意：仅在处理函数被调用期间屏蔽生效，是临时性设置。

• sa_mask生效期间，mask会暂时被替换掉，就是为了防止捕获函数执行期间内核又捕获到了相同的信号或是级别更高的信号，未执行完的捕获函数重新返回去重新执行造成死循环之类的情况发生。通过设置sa_mask将新的信号屏蔽掉就不会造成重新执行函数的现象（新来的信号会阻塞等待，无法递达进行捕获处理，需要等待捕获函数执行完才行），想要暂时屏蔽某个信号2，只需要将sa_mask中对应的位置2设为1，该信号2就阻塞等待捕获函数执行完，sa_mask替换回mask(2的位置是0)，2信号就会递达被内核执行处理

③ sa_flags：通常设置为0，表使用默认属性。

如果捕获函数正在执行，这时候由产生多个信号是sa_mask中设置阻塞的，只会处理其中一个信号

信号捕捉特性

1.进程正常运行时，默认PCB中有一个信号屏蔽字，假定为☆，它决定了进程自动屏蔽哪些信号。当注册了某个信号捕捉函数，捕捉到该信号以后，要调用该函数。而该函数有可能执行很长时间，在这期间所屏蔽的信号不由☆来指定。而是用sa_mask来指定。调用完信号处理函数，再恢复为☆。（☆：mask）

2.XXX信号捕捉函数执行期间，XXX信号自动被屏蔽。

3.阻塞的常规信号不支持排队，产生多次只记录一次。（后32个实时信号支持排队）新来的信号无论多少个，等捕获函数执行完只处理新来的信号中的一个信号

---

练习1：为某个信号设置捕捉函数

练习2： 验证在信号处理函数执行期间，该信号多次递送，那么只在处理函数之行结束后，处理一次。

练习3：验证sa_mask在捕捉函数执行期间的屏蔽作用。

4.4 内核实现信号捕捉过程

5.SIGCHLD信号

5.1 SIGCHLD的产生条件

子进程终止时

子进程接收到SIGSTOP信号停止时

子进程处在停止态，接受到SIGCONT后唤醒时

5.2 借助SIGCHLD信号回收子进程

子进程结束运行，其父进程会收到SIGCHLD信号。该信号的默认处理动作是忽略。可以捕捉该信号，在捕捉函数中完成子进程状态的回收。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <signal.h>

void sys_err(char *str)
{
    perror(str);
    exit(1);
}
void do_sig_child(int signo)
{
    int status;    pid_t pid;
    // 循环处理子进程发送来的信号，防止因为部分子进程同时死掉阻塞排队最后只处理一个
    // 造成其余子进程无回收变成僵尸进程
    while ((pid = waitpid(0, &status, WNOHANG)) > 0) {
        //不阻塞等待，回收当前与父进程同组的子进程（已经结束的）
        if (WIFEXITED(status))  //子进程任意结束
            printf("child %d exit %d\n", pid, WEXITSTATUS(status));
        else if (WIFSIGNALED(status))  //进程异常终止
            printf("child %d cancel signal %d\n", pid, WTERMSIG(status));  
    }
}
int main(void)
{
    pid_t pid;    int i;
    for (i = 0; i < 10; i++) {
        if ((pid = fork()) == 0)
            break;
        else if (pid < 0)
            sys_err("fork");
    }
    if (pid == 0) {    
        int n = 1;
        while (n--) {
            printf("child ID %d\n", getpid());
            sleep(1);
        }
        return i+1;
    } else if (pid > 0) {
        struct sigaction act;
        act.sa_handler = do_sig_child;    //设置回调函数 -- 捕获函数
        sigemptyset(&act.sa_mask);       //捕获函数期间阻塞信号集sa_mask清0
        act.sa_flags = 0;                //设置默认属性，本信号自动屏蔽
        sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);  //注册信号捕获函数
        // 17) SIGCHLD：子进程状态发生变化时，父进程会收到这个信号。默认动作为忽略这个信号。
        // 可以会出现几个僵尸子程，比如可能会出现3个子进程同时结束发出SIGCHLD信号，此时刚好
        // 内核在处理子进程A的信号，那3个子进程的信号阻塞排队，等A执行完，只会处理3个子进程中的一个SIGCHLD信号
        // 另外两个子进程父进程没去回收，就会变成僵尸进程
        while (1) {
            printf("Parent ID %d\n", getpid());
            sleep(1);
        }
    }
    return 0;
}

分析该例子。结合 17)SIGCHLD 信号默认动作，掌握父使用捕捉函数回收子进程的方式。【sigchild.c】

---

如果子进程主逻辑中sleep(1)可以吗？（父进程信号捕获函数还没注册完成，子进程就死了，信号就递达了，系统只能按默认的处理方式去处理 -- 那sleep下子进程等父进程信号捕获函数注册完？）可不可以将程序中，捕捉函数内部的while替换为if？为什么？

if ((pid = waitpid(0, &status, WNOHANG)) > 0) { ... }

一般不能随便sleep的，因为随便sleep，如果是程序，在用户的角度上可能会出现明显的卡顿 -- 在fork前给指定信号设置屏蔽mask，等父进程信号捕获函数注册完后解除mask屏蔽

---

思考：信号不支持排队，当正在执行SIGCHLD捕捉函数时，再过来一个或多个SIGCHLD信号怎么办？do_sig_child函数替换成下面这个：

可能会出现几个僵尸子程，比如可能会出现3个子进程同时结束发出SIGCHLD信号，此时刚好内核在处理子进程A的信号，那3个子进程的信号阻塞排队，等A执行完，只会处理3个子进程中的一个SIGCHLD信号，另外两个子进程父进程没去回收，就会变成僵尸进程。因此应该像do_sig_child那样，对于子进程的回收应该用循环的方式的去回收，防止因为信号捕捉的特性而导致的部分子进程没被回收到变成僵尸进程

5.3 子进程结束status处理方式

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options)
options：
WNOHANG
没有子进程结束，立即返回
WUNTRACED
如果子进程由于被停止产生的SIGCHLD，waitpid则立即返回
WCONTINUED
如果子进程由于被SIGCONT唤醒而产生的SIGCHLD，waitpid则立即返回
status：
WIFEXITED(status)
子进程正常exit终止，返回真
WEXITSTATUS(status)返回子进程正常退出值
WIFSIGNALED(status)
子进程被信号终止，返回真
WTERMSIG(status)返回终止子进程的信号值
WIFSTOPPED(status)
子进程被停止，返回真
WSTOPSIG(status)返回停止子进程的信号值
WIFCONTINUED(status)

5.4 SIGCHLD信号注意问题

1.子进程继承父进程的信号屏蔽字和信号处理动作，但子进程没有继承未决信号集spending。

2.注意注册信号捕捉函数的位置。

3.应该在fork之前，阻塞SIGCHLD信号。注册完捕捉函数后解除阻塞。

6.中断系统调用

系统调用可分为两类：慢速系统调用和其他系统调用。

1.慢速系统调用：可能会使进程永远阻塞的一类。如果在阻塞期间收到一个信号，该系统调用就被中断,不再继续执行(早期)；也可以设定系统调用是否重启。如，read、write、pause、wait...

2.其他系统调用：getpid、getppid、fork...

结合pause，回顾慢速系统调用：

• 慢速系统调用被中断的相关行为，实际上就是pause的行为： 如，read
  • 想中断pause，信号不能被屏蔽。
  • 信号的处理方式必须是捕捉 (默认、忽略都不可以)
  • 中断后返回-1， 设置errno为EINTR(表“被信号中断”)

可修改sa_flags参数来设置被信号中断后系统调用是否重启。SA_INTERRURT不重启。 SA_RESTART重启。

扩展了解：

sa_flags还有很多可选参数，适用于不同情况。如：捕捉到信号后，在执行捕捉函数期间，不希望自动阻塞该信号，可将sa_flags设置为SA_NODEFER，除非sa_mask中包含该信号。

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