参考：Ubuntu系统中本地编译并安装grpc的C++版本及测试 - 知乎 (zhihu.com)

安装依赖：

# 这些可能都已经安装了
sudo apt-get install pkg-config autoconf automake libtool make g++ unzip
# 下面的可能没安装
sudo apt-get install libgflags-dev libgtest-dev 
sudo apt-get install clang libc++-dev

下载源码：

git clone -b v1.36.4 https://github.com/grpc/grpc.git
cd grpc
# 下载其依赖的子模块
git submodule update --init

先编译安装protobuf：

# 此时应在grpc文件夹下
cd third_party/protobuf/
# 更新依赖的子模块
git submodule update --init --recursive
# 生成配置脚本
sudo ./autogen.sh   
# 生成makefile文件
sudo ./configure
# 从makefile读取指令编译
sudo make
# 可能报错，但不影响安装
sudo make check
# 安装
sudo make install
# 更新共享库缓存
sudo ldconfig
# 查看安装的位置
which protoc
#查看是否安装成功，这里输出的protoc版本应该是3.14.0
protoc --version

继续安装grpc：

 进入到grpc文件夹下# 创建编译文件夹
mkdir -p cmake/build
cd cmake/build
cmake ../..
# 编译
make -j3
# 安装
sudo make install

测试安装成功与否：

# 进入grpc文件夹下
cd examples/cpp/helloworld
mkdir build
cd build
# 编译
cmake ..
make

# 编译完成后，在文件夹下就生成了可执行文件，先执行
./greeter_server
# 再新开终端，执行
./greeter_client
# 会输出：Greeter received: Hello world
# 即安装成功

如何使用：

参考上述示例中的cmakelist中的写法，在自己的项目中包含 common.cmake。 可以把这个common.cmake拷贝到自己工程中。

包含后，再显式链接一下相关库：