1.允许堆栈检测 API 的使用
打开 FreeRTOSConfig.h 文件，找到宏 INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 并将其值定为 1。
2.uxTaskGetStackHighWaterMark 函数的说明
点击查看代码
/*
*函数参数：xTask：需要检查的堆栈情况的任务句柄。将 xTask 设置为 NULL 的话检测的就是调用这个函数的任务堆栈情况。
*函数返回值：自创建 xTask 这个任务以来，已存在的最小可用堆栈空间量（以字为单位）。即返回的值是以字为单位的堆栈剩余量（例如，在 32 位机器上，返回值 1 表示任务堆栈中未使用的堆栈还剩余 4 个字节）。如果*返回值为零，则该任务可能堆栈已经溢出。 如果返回值接近零，则任务接近堆栈溢出。
*/
/*特别注意： freeRTOS中还有一个 uxTaskGetStackHighWaterMark2() ，这个是 uxTaskGetStackHighWaterMark() 的另外一个版本，它返回一个用户可定义的类型，主要用在一些 8 位架构上数据类型宽度有限制的MCU中。*/
UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask )
{
TCB_t * pxTCB;
uint8_t * pucEndOfStack;
UBaseType_t uxReturn;
pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTask );
#if portSTACK_GROWTH < 0
{
pucEndOfStack = ( uint8_t * ) pxTCB->pxStack;
}
#else
{
pucEndOfStack = ( uint8_t * ) pxTCB->pxEndOfStack;
}
#endif
uxReturn = ( UBaseType_t ) prvTaskCheckFreeStackSpace( pucEndOfStack );
return uxReturn;
}
3.任务自己检测自己的堆栈情况
点击查看代码
void vTask1( void * pvParameters )
{
UBaseType_t uxHighWaterMark;
// 检测任务使用前的堆栈情况
uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL );
for( ;; )
{
... // 其他代码
...
...
vTaskDelay( 1000 );
// 检测任务运行之后的堆栈剩余情况
uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL );
}
}
4.使用任务单独检测任务的堆栈情况
点击查看代码
void TaskStackDetect_Task1( void * pvParameters )
{
UBaseType_t uxHighWaterMark;
for( ;; )
{
uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark( 任务句柄1 );
print(uxHighWaterMark);
uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark( 任务句柄2 );
print(uxHighWaterMark);
uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark( 任务句柄3 );
print(uxHighWaterMark);
......
uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark( 任务句柄n );
print(uxHighWaterMark);
vTaskDelay( 1000 );
}
}
5.使用定时器检测任务堆栈
点击查看代码
void TaskStackDetect_Callback(TimerHandle_t pxTimer)
{
UBaseType_t uxHighWaterMark;
uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark( 任务句柄1 );
print(uxHighWaterMark);
uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark( 任务句柄2 );
print(uxHighWaterMark);
uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark( 任务句柄3 );
print(uxHighWaterMark);
......
uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark( 任务句柄n );
print(uxHighWaterMark);
}