参照：https://segmentfault.com/a/1190000041737848
1.获取代码
代码从git获取，如果没安装git，需要执行
sudo apt-get install git
cd /opt
#拉取项目代码
git clone https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit.git
#国内用户推荐从同步镜像网站gitee下载
git clone --depth 1 https://gitee.com/xia-chu/ZLMediaKit
cd ZLMediaKit
#不要忘了这句命令
git submodule update --init
2.安装编译器
#安装gcc
sudo apt-get install build-essential
#安装cmake
sudo apt-get install cmake
3.依赖库
1）openssl安装编译
#如果之前安装了可以先卸载:apt -y remove openssl
cd /opt
#从git下载
git clone https://github.com/openssl/openssl.git
#如果git下载太慢或者连接有问题（比如我），可以到gitee下载
git clone https://gitee.com/mirrors/openssl.git
#下面的依次执行
mv openssl openssl-src && cd openssl-src
./config --prefix=/opt/openssl
make -j4
sudo make install
cd /opt/openssl && cp -rf lib64 lib
2）libsrtp安装编译
cd /opt
git clone https://gitee.com/mirrors/cisco-libsrtp.git
cd cisco-libsrtp
./configure --enable-openssl --with-openssl-dir=/opt/openssl
make -j4
sudo make install
4.构建和编译ZLMediaKit
cd /opt/ZLMediaKit
mkdir build
cd build
cmake .. -DENABLE_WEBRTC=true -DOPENSSL_ROOT_DIR=/opt/openssl -DOPENSSL_LIBRARIES=/opt/openssl/lib
cmake --build . --target MediaServer
5.补充操作
上一步操作执行后，运行服务成功但没有demo页面，发现对应的www文件夹以及ssl证书并未放入指定目录，需要进行补充操作
#把www文件夹复制到编译后的目录
cd /opt/ZLMediaKit
sudo cp -r www release/linux/Debug/
#把自带的ssl证书放到编译后的目录
sudo cp -r default.pem release/linux/Debug/
6.启动服务
cd /opt/ZLMediaKit/release/linux/Debug
#通过-h可以了解启动参数
./MediaServer -h
#以守护进程模式启动
./MediaServer -d &
之后浏览器打开https://192.168.145.128/webrtc可以成功推流拉流