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linux内核源码阅读-初始化主程序

时间：2024-07-23 16:21:21浏览次数：13  
标签：__ 初始化 主程序 void memory init 源码 time linux

 

来自：https://in1t.top/2020/03/26/linux%E5%86%85%E6%A0%B8%E6%BA%90%E7%A0%81%E9%98%85%E8%AF%BB-%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E4%B8%BB%E7%A8%8B%E5%BA%8F/

main.c 功能描述

之前 setup 在 0x90000 ~ 0x901FF 保存了一些重要的机器参数，其中包括主内存区的开始地址，内存大小和作为高速缓冲区内存的末端地址，如果 Makefile 中还定义了 RAMDISK 虚拟盘，则主内存区还会减小。

高速缓冲是用于供磁盘等块设备临时存放数据的地方，以 1KB 为一个数据块单位，其中包含了显存及其 BIOS 占用的区域。现在 main.c 将会用这些参数来划分内存区域

内存划分

之后调用一堆初始化函数对内存、陷阱门、块设备、字符设备、tty、时间、进程调度、缓冲区、硬盘、软驱进行初始化，并完成进程 0 的创建，从内核态切换为用户态。

此时第一次调用 fork 函数创建用于运行 init 函数的子进程 1，init 函数主要作用为

  • 安装根文件系统
  • 显示系统信息
  • 执行资源配置文件
  • 执行登录 shell 程序

流程图如下：

内存划分

 

代码分析

*.h 头文件没有指明路径默认在 include 目录下

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// Line 7
#define __LIBRARY__		// 定义了该符号表示会包含系统调用号及一些宏定义如 syscall0 等
#include <unistd.h>		// 定义了各种符号常数与类型，声明了函数
#include <time.h>		// 时间类型头文件

__always_inline 与 syscall 等在 include/unistd.h 中都有定义，_syscall 后面的数字表示定义的函数有几个参数，括号中的前两个参数为函数返回值类型及函数名，之后的每两个参数代表该函数参数类型及参数名

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// Line 24
__always_inline _syscall0(int,fork)
__always_inline _syscall0(int,pause)
__always_inline _syscall1(int,setup,void *,BIOS)
__always_inline _syscall0(int,sync)

比如 _syscall1(int,setup,void *,BIOS) 表示定义了 int setup(void *BIOS) 这么一个函数，具体代码：

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// include/unistd.h Line 267
#define __always_inline inline __attribute__((always_inline))	// 该函数需要内联处理

// Line 60 取部分用到的常数
#define __NR_fork	2
#define __NR_pause	29
#define __NR_setup	0
#define __NR_sync	36

// Line 147
#define _syscall0(type,name) \
type name(void) \
{ \
long __res; \
__asm__ volatile ("int $0x80" \
	: "=a" (__res) \	// 将结果从 eax 寄存器赋值给变量 __res
	: "0" (__NR_##name)); \	// '0' 表示使用与第 0 条操作表达式相同的寄存器，即 eax = __NR_XXX
if (__res >= 0) \
	return (type) __res; \
errno = -__res; \
return -1; \
}

#define _syscall1(type,name,atype,a) \
type name(atype a) \
{ \
long __res; \
__asm__ volatile ("int $0x80" \
	: "=a" (__res) \
	: "0" (__NR_##name),"b" ((long)(a))); \
if (__res >= 0) \
	return (type) __res; \
errno = -__res; \
return -1; \
}

对于 gcc AT&T 内嵌汇编不太熟悉的话，可以参考这篇 csdn 博文。以 _syscall0(int,fork) 为例，_syscall0(int,fork) 后产生了这么一个函数：

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int fork(){
	long __res;
	__asm__ volatile ("int $0x80" : "=a" (__res) : "0" (__NR_fork));
	if (__res >= 0)
		return (int) __res;
	errno = -__res;
	return -1;
}

然后包含一堆头文件，引用一些初始化函数，定义一些常量

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// Line 29
#include <linux/tty.h>		// 定义有关 tty_ip，串行通信方面的常数等
#include <linux/sched.h>	// 进程调度程序头文件
#include <linux/head.h>		// 定义了段描述符的结构等
#include <asm/system.h>		// 以宏的形式定义了许多有关设置或修改描述符/中断门等的嵌入式汇编子程序
#include <asm/io.h>		// 定义了对 IO 端口的操作函数

#include <stddef.h>		// 标准定义头文件
#include <stdarg.h>		// 标准参数头文件
#include <fcntl.h>		// 文件控制头文件
#include <sys/types.h>		// 定义了基本的系统数据类型

#include <linux/fs.h>		// 文件系统头文件

static char printbuf[1024];	// 内核显示信息的缓存

extern int vsprintf();		// vsprintf.c
extern void init(void);		// 就在本程序中
extern void blk_dev_init(void);	// 块设备初始化 blk_drv/ll_rw_blk.c
extern void chr_dev_init(void);	// 字符设备初始化 chr_drv/tty_io.c
extern void hd_init(void);	// 硬盘初始化 blk_drv/hd.c
extern void floppy_init(void);	// 软驱初始化 blk_drv/floppy.c
extern void mem_init(long start, long end);		// 内存管理初始化 mm/memory.c
extern long rd_init(long mem_start, int length);	// 虚拟盘初始化 blk_drv/ramdisk
extern long kernel_mktime(struct tm * tm);		// 系统开机时间 kernel/mktime.c
extern long startup_time;

#define EXT_MEM_K (*(unsigned short *)0x90002)		// 1MB 后扩展内存的大小（KB）
#define DRIVE_INFO (*(struct drive_info *)0x90080)	// 硬盘参数表
#define ORIG_ROOT_DEV (*(unsigned short *)0x901FC)	// 根文件系统所在设备号

接下来定义读取 CMOS 时钟信息的宏及 time_init 函数，从 CMOS 中读出的信息都是 BCD 码的形式，用 4 bits（半个字节）表示一个 10 进制数。于是定义一个 BCD_TO_BIN 的宏，val&15 取 10 进制个位，val>>4 取 10 进制十位，乘 10 与个位相加得到实际的十进制对应的二进制数值

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// Line 69
#define CMOS_READ(addr) ({ \
outb_p(0x80|addr,0x70); \		// 向 0x70 端口输出要读取 CMOS 的内存位置
inb_p(0x71); \				// 从 0x71 读取一个字节
})

#define BCD_TO_BIN(val) ((val)=((val)&15) + ((val)>>4)*10)	// BCD 码转二进制数值

static void time_init(void)
{
	struct tm time;				// tm 结构定义在 time.h 中

	do {
		time.tm_sec = CMOS_READ(0);	// 秒数
		time.tm_min = CMOS_READ(2);	// 分钟
		time.tm_hour = CMOS_READ(4);	// 小时
		time.tm_mday = CMOS_READ(7);	// 一个月中的日期
		time.tm_mon = CMOS_READ(8);	// 月份
		time.tm_year = CMOS_READ(9);	// 年份
	} while (time.tm_sec != CMOS_READ(0));	// do-while 循环读取时钟信息，将误差锁定在 1s 内
	BCD_TO_BIN(time.tm_sec);		// 读出来都是 BCD 码，转成二进制数值
	BCD_TO_BIN(time.tm_min);
	BCD_TO_BIN(time.tm_hour);
	BCD_TO_BIN(time.tm_mday);
	BCD_TO_BIN(time.tm_mon);
	BCD_TO_BIN(time.tm_year);
	time.tm_mon--;				// 让月份范围从 1 ~ 12 减为 0 ~ 11
	startup_time = kernel_mktime(&time);	// 计算开机时间
}

outb_p 与 inb_p 定义在 include/asm/io.h 中，分别表示向 io 端口输出信息及从 io 端口读取信息：

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// include/asm/io.h Line 11
#define outb_p(value,port) \
__asm__ ("outb %%al,%%dx\n" \
		"\tjmp 1f\n" \			// jmp 1f 相当于 nop
		"1:\tjmp 1f\n" \
		"1:"::"a" (value),"d" (port))

#define inb_p(port) ({ \
unsigned char _v; \
__asm__ volatile ("inb %%dx,%%al\n" \
	"\tjmp 1f\n" \
	"1:\tjmp 1f\n" \
	"1:":"=a" (_v):"d" (port)); \
_v; \
})

main 之前最后还定义了一些用于内存划分的变量

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// Line 98
static long memory_end = 0;		// 机器的物理内存容量
static long buffer_memory_end = 0;	// 高速缓冲区末端地址
static long main_memory_start = 0;	// 主内存开始位置

struct drive_info { char dummy[32]; } drive_info;	// 存放硬盘参数表信息

main 函数：

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// Line 104
void main(void)
{
 	ROOT_DEV = ORIG_ROOT_DEV;		// 存储根设备号
 	drive_info = DRIVE_INFO;		// 存储硬盘参数表
	memory_end = (1<<20) + (EXT_MEM_K<<10);	// 内存大小 = 1MB + 扩展内存大小 * 1024
	memory_end &= 0xfffff000;		// 4K 对齐
	if (memory_end > 16*1024*1024)		// 内存大小超过 16 MB，限制为 16 MB
		memory_end = 16*1024*1024;
	if (memory_end > 12*1024*1024)		// 内存大小在 12 ~ 16 MB 之间，缓冲区末端 = 4 MB 
		buffer_memory_end = 4*1024*1024;
	else if (memory_end > 6*1024*1024)	// 内存大小在 6 ~ 12 之间，缓冲区末端 = 2 MB
		buffer_memory_end = 2*1024*1024;
	else
		buffer_memory_end = 1*1024*1024;// 小于等于 6 MB，缓冲区末端 = 1 MB
	main_memory_start = buffer_memory_end;	// 主内存区域起始位置设置为缓冲区结束位置
#ifdef RAMDISK			// 如果定义了 RAMDISK，则初始化虚拟盘
	main_memory_start += rd_init(main_memory_start, RAMDISK*1024);
#endif
	mem_init(main_memory_start,memory_end);	// 主内存初始化
	trap_init();		// 陷阱门初始化
	blk_dev_init();		// 块设备初始化
	chr_dev_init();		// 字符设备初始化
	tty_init();		// tty 初始化
	time_init();		// 获取时间，设置开机启动时间
	sched_init();		// 进程调度程序初始化
	buffer_init(buffer_memory_end);	// 缓冲区管理初始化
	hd_init();		// 硬盘初始化
	floppy_init();		// 软驱初始化
	sti();			// 初始化完成，开启之前被屏蔽的中断
	move_to_user_mode();	// 转移到用户态
	if (!fork()) {		// 先生成一个子进程 1，继续往下执行
		init();		// 在进程 1 中继续初始化
	}
	for(;;) pause();	// pause 调用进程调度函数，切换回进程 1 执行
}

之前有说过 pause 的进程需等待一个信号才能被激活，进程 0 是个例外，当没有其他进程在运行时，会激活进程 0

接下来声明了一个 printf 函数，为 init 中输出信息做准备，并设置了一些配置文件

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// Line 152
static int printf(const char *fmt, ...)			// 在屏幕上打印字符
{
	va_list args;
	int i;

	va_start(args, fmt);
	write(1,printbuf,i=vsprintf(printbuf, fmt, args));
	va_end(args);
	return i;
}
// 读取执行 /etc/rc 文件使用的命令行参数及环境参数
static char * argv_rc[] = { "/bin/sh", NULL };			// 命令行参数数组
static char * envp_rc[] = { "HOME=/", NULL, NULL };		// 环境数组
// 运行登录 shell 使用的命令行参数及环境参数
static char * argv[] = { "-/bin/sh",NULL };			// 命令行参数数组
static char * envp[] = { "HOME=/usr/root", NULL, NULL };	// 环境数组

进程 1 执行的 init 函数，该函数首先对第一个将要执行的 shell 程序的环境进行初始化，然后以登录 shell 的方式加载并执行。如果运行登录 shell 的进程结束了，进程 1 又会重新新建一个进程，继续运行登录 shell。这里的登录 shell 指的就是开机完成用户可以键入用户名密码登录系统的 shell

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// Line 169
void init(void)
{
	int pid,i;

	setup((void *) &drive_info);		// 读取硬盘参数，安装根文件系统设备，加载虚拟盘
	(void) open("/dev/tty0",O_RDWR,0);	// 以读写访问方式打开设备 /dev/tty0，句柄为 0(stdin)
	(void) dup(0);				// 复制句柄 0，产生 1 号句柄，用于标准输出(stdout)
	(void) dup(0);				// 复制句柄 0，产生 2 号句柄，用于标准出错输出(stderr)
	printf("%d buffers = %d bytes buffer space\n\r",NR_BUFFERS,
		NR_BUFFERS*BLOCK_SIZE);		// 打印缓冲区块数，总字节数
	printf("Free mem: %d bytes\n\r",memory_end-main_memory_start);	// 打印主内存空闲内存字节数
	if (!(pid=fork())) {			// 新建进程 2(作为进程 1 的子进程)
		close(0);			// 关闭标准输入流
		if (open("/etc/rc",O_RDONLY,0))	//立即打开 /etc/rc 将 stdin 重定向到 /etc/rc 文件
			_exit(1);
		execve("/bin/sh",argv_rc,envp_rc);// 执行 /bin/sh，从 /etc/rc 读入命令并执行
		_exit(2);
	}
	if (pid>0)			// 以下是父进程执行的代码，&i 是存放返回信息的位置
		while (pid != wait(&i))	// 父进程（进程 1）等待进程 2 运行结束，环境初始化完毕
			/* nothing */;
	while (1) {
		if ((pid=fork())<0) {	// 创建进程 n，作为登录 shell
			printf("Fork failed in init\r\n");
			continue;
		}
		if (!pid) {			// 进程 n 执行的代码部分
			close(0);close(1);close(2);		// 关闭以前遗留的三个标准流句柄
			setsid();				// 创建新的会话
			(void) open("/dev/tty0",O_RDWR,0);	// 重新打开 /dev/tty0 作为 stdin
			(void) dup(0);		// stdout
			(void) dup(0);		// stderr
			_exit(execve("/bin/sh",argv,envp));	// 打开登录 shell
		}
		while (1)			// 对于进程 1，等待进程 n(登录 shell) 运行结束
			if (pid == wait(&i))
				break;		// 子进程 n 结束了，进程 1 又会回到上面新建一个进程运行登录 shell
		printf("\n\rchild %d died with code %04x\n\r",pid,i);
		sync();				// 同步，刷新缓冲区
	}
	_exit(0);
}
文章作者: in1t

参考：

标签：__,初始化,主程序,void,memory,init,源码,time,linux
From： https://www.cnblogs.com/rebrobot/p/18318712

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