1 在Ubuntu上调试ARMv7的core文件

1.1 预备

1. uname -a: 获得目前嵌入式系统

    Linux (none) 3.8.11-xilinx #40 SMP PREEMPT Thu Jan 12 17:02:11 CST 2023 armv7l GNU/Linux
   

2. 安装armv7的交叉编译工具链:

   sudo apt-get udpate
   sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf gdb-multiarch
   

   • gcc-arm-linux-gnueabihf: 用于编译ARMv7架构程序的交叉编译器;
   • gdb-multiarch: 支持多种架构的GDB版本,可以用来调试ARMv7程序;

   安装gcc-arm-linux-gnueabihf之后,相关的文件在如下目录中:

    /usr/local/ti-sdk-am335x-evm/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin/
   

   将ARMv7下的可执行文件和core dump文件拷贝到如上文件夹下

   若如上文件夹下没有arm-linux-gnueabihf-gdb文件,可以使用gdb-multiarch替代.

   为方便gdb调试时使用set solib-search-path设置库文件,建议将可执行文件所需要引用的库文件也一同放在如上目录下

   而将对应的ARMv7的系统库文件可以放在/opt/armv7/下

3. 获取ARMv7上的系统库文件

   分别有/lib和/usr/lib

   • /lib: 包含基本系统程序使用的共享库文件,例如: C库, 内核模块等
   • /usr/lib: 包含用户级应用程序使用的库文件

   并将该库存放到当前ubuntu下的/opt/下,如/opt/arm_lib和/opt/arm_usr_lib

4. 将Arm下运行的可执行文件所依赖的库,存放到指定位置,如/opt/arcs/librarys/

   当gdb-multiarch调试时,需要使用set solib-search-path来设置所引用库的全部文件;

1.2 直接在非ARM的主机上调试ARM下生成的core文件

1. sudo gdb-mulitarch ./ARCS ./core
2. set solib-search-path /opt/arm_lib/:/opt/arm_usr_libs/:Libraries/:Libraries/log4cpp/:Libraries/sqlite/: 设置so的库文件搜索路径, 注意这里的Libraries/:Libraries/log4cpp/:Libraries/sqlite/这三个文件夹是当前可执行文件所需要使用的库文件,且都存放在/usr/local/ti-sdk-am335x-evm/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin/下
3. (gdb) set sysroot /opt/armv7_sys_libs: 设置root目录,之后就会开始加载
4. bt: 查看堆栈信息
5. i sharedlibrary: 查看哪些动态库有符号文件;
6. f num: 切换堆栈层;
7. l: 查看相关代码;