1、安装 GNOME Shell Extensions
- 打开终端：使用快捷键 Ctrl + Alt + T 打开终端。
- 安装 GNOME Shell Extensions：
sudo apt update
sudo apt install gnome-shell-extensions
2、安装和配置 Dash to Dock 扩展
- 打开 Firefox 浏览器并访问 https://extensions.gnome.org
- 安装 GNOME Shell Integration 插件（如果系统提示您安装）。
- 在搜索栏中输入 Dash to Dock 并搜索（或者访问https://extensions.gnome.org/extension/307/dash-to-dock/）。
- 找到 Dash to Dock 扩展，点击开关按钮进行安装。
3、打开 GNOME Tweaks（如果尚未安装，请使用以下命令安装）：
sudo apt install gnome-tweaks
4、通过系统设置进行基本配置
如果您只需要基本的自动隐藏功能，也可以通过系统设置进行配置：
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打开设置：
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点击右上角的系统菜单，选择 "Settings"（设置）。
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导航到 Appearance（外观）：
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在左侧菜单中选择 "Appearance"（外观）。
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启用自动隐藏：
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在 "Dock" 部分，找到 “Auto-hide the Dock” 选项。
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将开关切换为开启状态。
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这样，当鼠标不在导航栏附近时，导航栏会自动隐藏。当您将鼠标移动到屏幕边缘时，导航栏会自动显示。
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完成这些步骤后，您的导航栏应该能够根据需要自动隐藏和显示。
5、通过系统设置进行基本配置
如果您只需要基本的自动隐藏功能，也可以通过系统设置进行配置：
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打开设置：
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点击右上角的系统菜单，选择 "Settings"（设置）。
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导航到 Ubuntu Desktop（桌面）：
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在左侧菜单中选择 "Ubuntu Desktop"（桌面）。
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启用自动隐藏：
-
在 "Dock" 部分，找到 “Auto-hide the Dock” 选项。
-
将开关切换为开启状态。
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这样，当鼠标不在导航栏附近时，导航栏会自动隐藏。当您将鼠标移动到屏幕边缘时，导航栏会自动显示。
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完成这些步骤后，您的导航栏应该能够根据需要自动隐藏和显示。
可以看这个博主很多精彩配置
https://www.cnblogs.com/mouseleo/p/13895566.html