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前言
在 Ubuntu 中，使用 Vim 编辑器和常用系统指令能够显著提升开发和管理的效率。Vim 是一款功能强大的文本编辑工具，其丰富的快捷键和编辑功能使文件处理更加高效和灵活。无需离开终端即可进行高效的文本编辑，极大地节省了时间。
常用的系统指令如 uname -a、lsb_release -a、dpkg -l 等，能够快速提供系统配置信息和已安装的软件包列表，便于系统管理和问题排查。文件操作指令如 ls、cp、mv、rm 和 mkdir 等，使得文件和目录的管理更加便捷和直观。综合使用 Vim 和这些系统指令，能够大幅提高工作效率，简化操作流程，从而使开发和管理任务更为高效和精准
vim编译器的使用
1.写入的操作
进入编辑模式：
（1）按字母“i”或“I”进入编辑状态（此刻最下面一行是INSERT状态）
进入编辑模式后，即可进行编辑文件内的内容
2.保存的操作
保存退出：
（1）按“Esc”键后，进入命令模式，此时的“INSERT”会消失，
（2）在页面的最下面输入“：”，之后在输入命令时直接输入“wq！”，
（3）最后点击回车
如下图所示：
常用的系统操作指令
1.查看系统配置
(1) 查看系统的liunx内核：
uname -m
(2) 查看ubuntu的版本：
gcc -v //可以此指令来查看
2.查看库的版本
(1) 查看ubuntu中的opencv版本:
pkg-config --modversion opencv4 // 或(opencv)
(2) 查看python的版本：
python3 --version
(3) 查看eigen 版本:
pkg-config --modversion eigen3
(4) 查看gcc的版本：
gcc -v
(5) 查看pcl的安装版本：
自带的pcl默认是安装在/usr/include目录下，
找到相应的pcl文件夹(如20.04中默认是pcl-1.10)
(6) 查看boost的版本：
dpkg -S /usr/include/boost/version.hpp
3.基本操作指令
(1) 进入当前目录的上一层目录：
cd ..
(2) 进入当前目录的上两层目录：
cd ../..
(3) 打印当前路径：
pwd
(4) 开始录屏:
ctrl+shift+Alt+R
4.解压和压缩相关指令
rar文件：
(1) 安装rar和unrar工具
1）压缩功能：
安装：sudo apt-get install rar
卸载：sudo apt-get remove rar
2）解压功能：
安装：sudo apt-get install unrar
卸载：sudo apt-get remove unrar
(2) 使用
rar文件
1） 解压：
rar x FileName.rar //解压后所有文件在一个文件夹里
2） 解压：
rar e FileName.rar //解压后文件是分散的
3）压缩：
rar a FileName.rar DirName
zip文件：
1）安装unar工具
sudo apt-get install unar
2） 使用：
unar xxx.zip //xxx为文件名