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CATIA二次开发VBA入门（4）——进程外开发环境搭建，vb.net在Visual Studio中开发，创建圆柱曲面的宏录制到二次开发案例

时间：2024-05-30 14:29:28浏览次数：28  
标签：Dim VBA CATIA hybridShapeExtrude1 part1 Set 二次开发 sketch1

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目录

引出

最近在研究catia二次开发，发现网上的资料非常有限，尤其是博客文件比较少，这个系列文章是本人的学习笔记，分享出来，只为抛砖引玉，希望对你有帮助。

CATIA二次开发VBA入门（3）——进程外开发环境搭建，vb.net在Visual Studio中开发，创建圆柱曲面的宏录制到二次开发案例

vb.net和vb6.0

在这里插入图片描述

VB.NET一种简单，现代，面向对象计算机编程语言，有微软开发，VB.NET是一种基于.NET Framework的面向对象编程语言，它是Visual Basic语言的继承者，但是与早期版本的Visual Basic有很大的不同。VB.NET是一种强类型语言，支持类、接口委托、异常处理、LINQ等现代编程特性，可以开发Windows应用程序、Web应用程序、服务和组价。它还支持多线程和异步编程，并且可以与其他的.NET语言(如C#)进行交互。VB.NET是一种易学易用的语言,适合初学者和专业开发人员

特点:

1.面向对象：VB.NET 是一种完全面向对象的语言，支持封装、继承和多态等面向对象的特性。

2.强类型：VB.NET 是一种强类型语言，需要在编译时进行类型检查，避免在运行时出现类型错误。

3.安全性：VB.NET 具有良好的安全性，支持代码访问权限控制、类型安全、内存管理等功能，可以有效地防止程序运行时出现安全问题。

4.可扩展性：VB.NET 可以轻松地扩展和定制，可以使用 COM 组件、.NET 组件和自定义组件等方式扩展应用程序的功能。

5.多平台支持：VB.NET 可以运行在多个操作系统上，包括 Windows、Linux 和 macOS 等。

6.集成开发环境：VB.NET 可以与 Visual Studio 集成使用，提供了丰富的开发工具和调试功能，可以提高开发效率和代码质量。

7.数据库支持：VB.NET 提供了对多种数据库的支持，包括 ADO.NET、OLE DB 和 ODBC 等，可以方便地访问和操作数据库

VB.NET和VB6.两种不同的Visual Basic版本，它们在语言、架构、开发环境、应用场景等方面都有很大的差异。

不同之处
类型语言架构开发环境应用场景编译器文件格式
VB.NET完全面向对象语言支持更多语言:泛型,LINNQ,匿名来类型.NET Framework支持更多.NET Framework特性：Windows Forms,WPF,ASP.NETVisual Studio构建大型的企业级应用用程序.NETVB或VB.ET
VB6.0基于事件语言COM集成开发环境(IDE)小型的应用程序和系统内的维护和升级Microsoft Vissual Basic 6.0.frm、.cls.bas等

进程外开发环境搭建

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vb.net开发环境搭建

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  • 新建模块

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创建了窗口和模块

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《CATIA二次开发技术基础》模板

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Imports INFITF

Module Module1

    Public CATIA As INFITF.Application

    Public Sub Main()
        On Error Resume Next '有错误的话会忽略，继续执行下一句 
        ' 如果打开catia，就获取当前的这个
        CATIA = GetObject(, "CATIA.Application")
        If Err.Number <> 0 Then
            ' 如果没有打开catia，则打开新的catia
            CATIA = CreateObject("CATIA.Application")
            CATIA.Visible = True
        End If
        On Error GoTo 0
    End Sub

End Module

在这里插入图片描述

添加宏库引用

catia自带的vba开发环境已经引用了很多库

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需要在vb中引入import

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vs开发环境初步

vs中的立即窗口

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Imports MECMOD

Module Module1
    Public CATIA As INFITF.Application
    Public oPartDoc As PartDocument
    Sub Main()

        On Error Resume Next '有错误的话会忽略，继续执行下一句 
        ' 如果打开catia，就获取当前的这个

        CATIA = GetObject(, "CATIA.Application")
        If Err.Number <> 0 Then
            ' 如果没有打开catia，则打开新的catia
            CATIA = CreateObject("CATIA.Application")
            CATIA.Visible = True
        End If
        On Error GoTo 0

        oPartDoc = CATIA.ActiveDocument
        MsgBox(oPartDoc.Name)

    End Sub

End Module

对象浏览器

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Imports MECMOD

Module Module1
    Public CATIA As INFITF.Application
    Public oPartDoc As PartDocument
    Public oPart As Part
    Public oBodies As Bodies
    Public oBody As Body
    Sub Main()
        On Error Resume Next '有错误的话会忽略，继续执行下一句 
        ' 如果打开catia，就获取当前的这个

        CATIA = GetObject(, "CATIA.Application")
        If Err.Number <> 0 Then
            ' 如果没有打开catia，则打开新的catia
            CATIA = CreateObject("CATIA.Application")
            CATIA.Visible = True
        End If
        On Error GoTo 0

        oPartDoc = CATIA.ActiveDocument
        'MsgBox(oPartDoc.Name)

        oPart = oPartDoc.Part
        oBodies = oPart.Bodies
        oBody = oBodies.Item(1)
        MsgBox(oBody.Name)
    End Sub

End Module

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建立模板

可以把设置好库函数的引用的工程文件，作为一个标准的模板，后面直接复制这个标准模板，然后在这上面开发，就不需要每次都要创建各种引用了。

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案例：创建一堆圆柱曲面

先创建一个宏库，用于保存接下来要录制的宏程序

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第一步：录制宏

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然后，工具，宏，启动录制，新建一个part，草图编辑，然后拉升，获得一个圆柱

编辑录制的宏

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Sub CATMain()

Dim documents1 As Documents
Set documents1 = CATIA.Documents

Dim partDocument1 As PartDocument
Set partDocument1 = documents1.Add("Part")

Dim part1 As Part
Set part1 = partDocument1.Part

Dim bodies1 As Bodies
Set bodies1 = part1.Bodies

Dim body1 As Body
Set body1 = bodies1.Item("零件几何体")

Dim sketches1 As Sketches
Set sketches1 = body1.Sketches

Dim originElements1 As OriginElements
Set originElements1 = part1.OriginElements

Dim reference1 As Reference
Set reference1 = originElements1.PlaneXY

Dim sketch1 As Sketch
Set sketch1 = sketches1.Add(reference1)

Dim arrayOfVariantOfDouble1(8)
arrayOfVariantOfDouble1(0) = 0#
arrayOfVariantOfDouble1(1) = 0#
arrayOfVariantOfDouble1(2) = 0#
arrayOfVariantOfDouble1(3) = 1#
arrayOfVariantOfDouble1(4) = 0#
arrayOfVariantOfDouble1(5) = 0#
arrayOfVariantOfDouble1(6) = 0#
arrayOfVariantOfDouble1(7) = 1#
arrayOfVariantOfDouble1(8) = 0#
Set sketch1Variant = sketch1
sketch1Variant.SetAbsoluteAxisData arrayOfVariantOfDouble1

part1.InWorkObject = sketch1

Dim factory2D1 As Factory2D
Set factory2D1 = sketch1.OpenEdition()

Dim geometricElements1 As GeometricElements
Set geometricElements1 = sketch1.GeometricElements

Dim axis2D1 As Axis2D
Set axis2D1 = geometricElements1.Item("绝对轴")

Dim line2D1 As Line2D
Set line2D1 = axis2D1.GetItem("横向")

line2D1.ReportName = 1

Dim line2D2 As Line2D
Set line2D2 = axis2D1.GetItem("纵向")

line2D2.ReportName = 2

Dim circle2D1 As Circle2D
Set circle2D1 = factory2D1.CreateClosedCircle(0#, 0#, 25#)

circle2D1.ReportName = 3

Dim constraints1 As Constraints
Set constraints1 = sketch1.Constraints

Dim reference2 As Reference
Set reference2 = part1.CreateReferenceFromObject(circle2D1)

Dim constraint1 As Constraint
Set constraint1 = constraints1.AddMonoEltCst(catCstTypeRadius, reference2)

constraint1.Mode = catCstModeDrivingDimension

Dim length1 As Length
Set length1 = constraint1.Dimension

length1.Value = 25#

sketch1.CloseEdition

part1.InWorkObject = sketch1

part1.UpdateObject sketch1

Dim hybridShapeFactory1 As HybridShapeFactory
Set hybridShapeFactory1 = part1.HybridShapeFactory

Dim hybridShapeDirection1 As HybridShapeDirection
Set hybridShapeDirection1 = hybridShapeFactory1.AddNewDirectionByCoord(0#, 0#, 0#)

Dim reference3 As Reference
Set reference3 = part1.CreateReferenceFromObject(sketch1)

Dim hybridShapeExtrude1 As HybridShapeExtrude
Set hybridShapeExtrude1 = hybridShapeFactory1.AddNewExtrude(reference3, 20#, 0#, hybridShapeDirection1)

hybridShapeExtrude1.SymmetricalExtension = 0

body1.InsertHybridShape hybridShapeExtrude1

part1.InWorkObject = hybridShapeExtrude1

part1.Update

End Sub

第二步：代码精简

代码精简

Sub CATMain()


Set documents1 = CATIA.Documents
Set partDocument1 = documents1.Add("Part")
Set part1 = partDocument1.Part
Set bodies1 = part1.Bodies
Set body1 = bodies1.Item("零件几何体")
Set sketches1 = body1.Sketches
Set originElements1 = part1.OriginElements
Set reference1 = originElements1.PlaneXY
Set sketch1 = sketches1.Add(reference1)


Set factory2D1 = sketch1.OpenEdition()
Set circle2D1 = factory2D1.CreateClosedCircle(0#, 0#, 5#)
Set constraints1 = sketch1.Constraints
Set reference2 = part1.CreateReferenceFromObject(circle2D1)
Set constraint1 = constraints1.AddMonoEltCst(catCstTypeRadius, reference2)


Set length1 = constraint1.Dimension
length1.Value = 5#
sketch1.CloseEdition
part1.InWorkObject = sketch1
part1.Update


Set hybridShapeFactory1 = part1.HybridShapeFactory
Set hybridShapeDirection1 = hybridShapeFactory1.AddNewDirectionByCoord(0#, 0#, 0#)
Set reference3 = part1.CreateReferenceFromObject(sketch1)
Set hybridShapeExtrude1 = hybridShapeFactory1.AddNewExtrude(reference3, 20#, 0#, hybridShapeDirection1)
'hybridShapeExtrude1.SymmetricalExtension = 0

body1.InsertHybridShape hybridShapeExtrude1
part1.InWorkObject = hybridShapeExtrude1  '需要加上，不然不会自动更新
part1.Update

End Sub

第三步：for循环改造

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for循环改造

Sub CATMain()


Set documents1 = CATIA.Documents
Set partDocument1 = documents1.Add("Part")
Set part1 = partDocument1.Part
Set bodies1 = part1.Bodies
Set body1 = bodies1.Item("零件几何体")

X = 0
For i = 1 To 5

Set sketches1 = body1.Sketches
Set originElements1 = part1.OriginElements
Set reference1 = originElements1.PlaneXY
Set sketch1 = sketches1.Add(reference1)
Set factory2D1 = sketch1.OpenEdition()

Set circle2D1 = factory2D1.CreateClosedCircle(X, 0#, 5#)

Set constraints1 = sketch1.Constraints
Set reference2 = part1.CreateReferenceFromObject(circle2D1)
Set constraint1 = constraints1.AddMonoEltCst(catCstTypeRadius, reference2)


Set length1 = constraint1.Dimension
length1.Value = 5#
sketch1.CloseEdition
part1.InWorkObject = sketch1
part1.Update


Set hybridShapeFactory1 = part1.HybridShapeFactory
Set hybridShapeDirection1 = hybridShapeFactory1.AddNewDirectionByCoord(0#, 0#, 0#)
Set reference3 = part1.CreateReferenceFromObject(sketch1)
Set hybridShapeExtrude1 = hybridShapeFactory1.AddNewExtrude(reference3, 20#, 0#, hybridShapeDirection1)
'hybridShapeExtrude1.SymmetricalExtension = 0

body1.InsertHybridShape hybridShapeExtrude1
part1.InWorkObject = hybridShapeExtrude1  '需要加上，不然不会自动更新
part1.Update

X = X + 20
Next
part1.Update


End Sub

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第四步：人机交互改造

顶部对齐

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在这里插入图片描述

Private Sub CommandButton1_Click()

Set documents1 = CATIA.Documents
Set partDocument1 = documents1.Add("Part")
Set part1 = partDocument1.Part
Set bodies1 = part1.Bodies
Set body1 = bodies1.Item("零件几何体")

X = 0
For i = 1 To TextBox1.Value

Set sketches1 = body1.Sketches
Set originElements1 = part1.OriginElements
Set reference1 = originElements1.PlaneXY
Set sketch1 = sketches1.Add(reference1)
Set factory2D1 = sketch1.OpenEdition()

Set circle2D1 = factory2D1.CreateClosedCircle(X, 0#, 5#)

Set constraints1 = sketch1.Constraints
Set reference2 = part1.CreateReferenceFromObject(circle2D1)
Set constraint1 = constraints1.AddMonoEltCst(catCstTypeRadius, reference2)


Set length1 = constraint1.Dimension
length1.Value = 5#
sketch1.CloseEdition
part1.InWorkObject = sketch1
part1.Update


Set hybridShapeFactory1 = part1.HybridShapeFactory
Set hybridShapeDirection1 = hybridShapeFactory1.AddNewDirectionByCoord(0#, 0#, 0#)
Set reference3 = part1.CreateReferenceFromObject(sketch1)
Set hybridShapeExtrude1 = hybridShapeFactory1.AddNewExtrude(reference3, 20#, 0#, hybridShapeDirection1)
'hybridShapeExtrude1.SymmetricalExtension = 0

body1.InsertHybridShape hybridShapeExtrude1
part1.InWorkObject = hybridShapeExtrude1  '需要加上，不然不会自动更新
part1.Update

X = X + TextBox2.Value
Next
part1.Update


End Sub
窗口模态设置

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导出窗口fm

这里本来想导出vba中创建的窗口，然后在vb.net中导入，直接使用，但是两个版本的vb差别较大，并没有成功

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添加现有项失败，可能是版本的问题，毕竟vb是很老的，我这里用的是vs

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第五步：搭建vs的开发环境

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Imports MECMOD
Imports PARTITF
Imports HybridShapeTypeLib

Module Module1
    Public CATIA As INFITF.Application
    Public oPartDoc As PartDocument
    Public oPart As Part
    Public oBodies As Bodies
    Public oBody As Body
    Public oHBodies As HybridBodies
    Public oHBody As HybridBody
    Public oSF As ShapeFactory
    Public oHSF As HybridShapeFactory


    ' ***********************************************************************
    '   目的：      初始化CATIA产品文档，并初始化必要的基本变量
    '
    '   输入：      bNewProduct:   初始化时是否新建产品文件
    '                              可选，默认新建文件
    '               strProduct:    初始化时是否打开已经存在的产品文件
    '                              可选，默认新建文件
    ' ***********************************************************************
    Sub InitCATIAPart(Optional ByVal bNewPart As Boolean = True,
                      Optional ByVal strPart As String = "")
        On Error Resume Next '有错误的话会忽略，继续执行下一句 
        ' 如果打开catia，就获取当前的这个

        CATIA = GetObject(, "CATIA.Application")
        If Err.Number <> 0 Then
            ' 如果没有打开catia，则打开新的catia
            CATIA = CreateObject("CATIA.Application")
            CATIA.Visible = True
        End If

        If bNewPart Then
            oPartDoc = CATIA.Documents.Add("Part")
        Else
            If strPart = "" Then
                oPartDoc = CATIA.ActiveDocument
                If oPartDoc Is Nothing Then
                    Err.Clear()
                    oPartDoc = CATIA.Documents.Add("Part")
                End If
            Else
                If Dir(strPart) <> "" Then
                    oPartDoc = CATIA.Documents.Open(strPart)
                Else
                    MsgBox("指定的文件不存在！")
                    End
                End If
            End If
        End If


        On Error GoTo 0

        oPartDoc = CATIA.ActiveDocument
        oPart = oPartDoc.Part
        oBodies = oPart.Bodies
        oBody = oBodies.Item(1)
        oHBodies = oPart.HybridBodies
        oHBody = oHBodies.Add()
        oSF = oPart.ShapeFactory
        oHSF = oPart.HybridShapeFactory

    End Sub
End Module
窗口布局设置

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第六步：改造录制的宏

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Imports MECMOD
Imports HybridShapeTypeLib
Imports INFITF

Public Class Form1
    Private Sub Button1_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button1.Click
        InitCATIAPart(True) 'true表示新建一个part

        Dim XDis As Integer = 0
        For iCount = 1 To Val(TextBox1.Text)

            Dim sketches1 As Sketches = oBody.Sketches
            Dim originElements1 As OriginElements = oPart.OriginElements
            Dim reference1 As Reference = originElements1.PlaneXY
            Dim sketch1 As Sketch = sketches1.Add(reference1)
            Dim factory2D1 As Factory2D = sketch1.OpenEdition()

            Dim circle2D1 As Circle2D = factory2D1.CreateClosedCircle(XDis, 0#, 5.0#)


            Dim constraints1 As Constraints = sketch1.Constraints
            Dim reference2 As Reference = oPart.CreateReferenceFromObject(circle2D1)
            Dim constraint1 = constraints1.AddMonoEltCst(CatConstraintType.catCstTypeRadius, reference2)


            Dim length1 = constraint1.Dimension
            length1.Value = 5.0#
            sketch1.CloseEdition()
            oPart.InWorkObject = sketch1
            oPart.Update()



            Dim hybridShapeDirection1 As HybridShapeDirection = oHSF.AddNewDirectionByCoord(0#, 0#, 0#)
            Dim reference3 As Reference = oPart.CreateReferenceFromObject(sketch1)
            Dim hybridShapeExtrude1 = oHSF.AddNewExtrude(reference3, 20.0#, 0#, hybridShapeDirection1)
            'hybridShapeExtrude1.SymmetricalExtension = 0

            oBody.InsertHybridShape(hybridShapeExtrude1)
            oPart.InWorkObject = hybridShapeExtrude1  '需要加上，不然不会自动更新
            oPart.Update()

            XDis = XDis + Val(TextBox2.Text)
        Next
        oPart.Update()
    End Sub
End Class

第七步：进行测试

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报错：关于非窗体转换成窗体报错Model1中找不到sub main

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启动成功

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总结

CATIA二次开发VBA入门（3）——进程外开发环境搭建，vb.net在Visual Studio中开发，创建圆柱曲面的宏录制到二次开发案例

其他内容

认识CATIA二次开发

V5 AUTOMATION开发

刘瑞欣 vb程序设计教程

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Excel中的vba开发

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catia中的vba开发

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宏的录制、回放和编辑

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宏代码精简

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录制到项目中，录制成一个模块

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catia的vba开发环境设置，取消dim的限值，这样就可以不用定义变量，便于简化录制的宏程序

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Sub CATMain()


Set partDocument2 = CATIA.Documents.Add("Part")

Set part2 = partDocument2.Part

Set body1 = part2.Bodies.Item("零件几何体")

Set sketches1 = body1.Sketches

Set originElements1 = part2.OriginElements

Set reference1 = originElements1.PlaneYZ

Set sketch1 = sketches1.Add(reference1)

part2.InWorkObject = sketch1


Set factory2D1 = sketch1.OpenEdition()


Set circle2D1 = factory2D1.CreateClosedCircle(0#, 0#, 20)


sketch1.CloseEdition

part2.InWorkObject = sketch1


Set hybridShapeFactory1 = part2.HybridShapeFactory


Set hybridShapeDirection1 = hybridShapeFactory1.AddNewDirectionByCoord(0#, 0#, 0#)


Set reference2 = part2.CreateReferenceFromObject(sketch1)


Set hybridShapeExtrude1 = hybridShapeFactory1.AddNewExtrude(reference2, 60#, 60#, hybridShapeDirection1)

hybridShapeExtrude1.SymmetricalExtension = 0

body1.InsertHybridShape hybridShapeExtrude1

part2.InWorkObject = hybridShapeExtrude1

part2.Update

End Sub

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画圆柱阵列

Sub CATMain()


Set partDocument2 = CATIA.Documents.Add("Part")

Set part2 = partDocument2.Part

Set body1 = part2.Bodies.Item("零件几何体")

Set sketches1 = body1.Sketches

Set originElements1 = part2.OriginElements

Set reference1 = originElements1.PlaneYZ

Set sketch1 = sketches1.Add(reference1)

part2.InWorkObject = sketch1


Set factory2D1 = sketch1.OpenEdition()
'--------------------------------------------

For i = 0 To 99

Set circle2D1 = factory2D1.CreateClosedCircle(50 * i, 0#, 20)

Next

'--------------------------------------------
sketch1.CloseEdition

part2.InWorkObject = sketch1


Set hybridShapeFactory1 = part2.HybridShapeFactory


Set hybridShapeDirection1 = hybridShapeFactory1.AddNewDirectionByCoord(0#, 0#, 0#)


Set reference2 = part2.CreateReferenceFromObject(sketch1)


Set hybridShapeExtrude1 = hybridShapeFactory1.AddNewExtrude(reference2, 60#, 60#, hybridShapeDirection1)

hybridShapeExtrude1.SymmetricalExtension = 0

body1.InsertHybridShape hybridShapeExtrude1

part2.InWorkObject = hybridShapeExtrude1

part2.Update

End Sub

每次画完都自动更新，这样能实时看到caita的变化

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宏Macro文件的3种类型

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宏的保存：文件夹，项目，catia文件

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保存到文件中的两种后缀格式，catiaScript和vbScript，即catia脚本和vb脚本

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catvba模式的导出

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宏的默认编辑器设置

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宏加入到工具条中

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选择catiavba项目作为当前的宏库

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工具，自定义选项卡

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可以设置图标

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按住，拖到工具条中

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方式一：工具条中，点击图标运行，显示弹窗

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方式二：作为catia脚本，直接双击运行

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插曲：工具条的恢复

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发生肾么事了？？

鼠标中键旋转不了

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解决：特征树不显示参数关系

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我的窗口去哪了？

插曲：草图工具的调出

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插曲：颜色工具栏显示

如果没有看到能更改颜色的工具栏，则点击如下
在这里插入图片描述

弹窗警告

警告：创建约束是临时的

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操作技巧

技巧：快速隐藏不相关元素

快速隐藏不相关的元素

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异形弹簧

新建几何体

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草图编辑，画一条样条线

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进行扫掠，圆心和半径

在这里插入图片描述

画出曲面上的螺旋线

定义直线，选择曲线的角度/法线

在这里插入图片描述

在曲线上创建点

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支持面选择扫掠面，角度7度，终点设置大一点，选中支持面上的几何图形

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再次选择扫掠，圆心和半径

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双击修改，调整一下样条曲线

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标签：Dim,VBA,CATIA,hybridShapeExtrude1,part1,Set,二次开发,sketch1
From： https://blog.csdn.net/Pireley/article/details/139297096

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