一.ubuntu外接显示器显示设置
1.接好硬件线路后，打开ubuntu系统，点击设置
1. 如果出现以下配置，则你的ubuntu系统当前的配置可以直接识别外接显示器，如果没有请看第二步。
如果显示如下，则目前无法正确识别：
接下来需要进行一些操作。
二.安装nvidia驱动
1.图形化安装(最方便，不容易出错）
（如果无附加驱动请参考sudo apt install nviadia-driver-xxx的教程。）
直接在Ubuntu系统的软件和更新界面找到附加驱动，选择一个(都行，推荐第一个）,然后点击应用更改，等待一会。
注意：这里千万不要急着重启，不然会因为显卡驱动冲突无法进入图形化界面。
如果已经重启并且直接进入tty模式或者黑屏左边弹出一堆OK，请进行如下操作：
1.按ctri+alt+f2进入tty界面(不行就F1-F6)都试一下。
2.输入用户名和密码
3.卸载已经安装的nvidia驱动并重启：
sudo apt remove --purge nvidia*
sudo apt autoremove此时应能重新进入图形化界面了，但是需要重复上面的步骤。
2.禁用默认驱动
linux系统有个黑名单，现在需要把原有的nouveau驱动禁用，否则会起冲突。
打开黑名单文件：
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在末尾添加如下内容：
blacklist nouveau
blacklist lbm-nouveau
options nouveau modeset=0
alias nouveau off
alias lbm-nouveau off更新系统
sudo update-initramfs -u
此时重启应该没问题了，输入
nvidia-smi
能输出如下界面：
然后进行最关键的第三步操作。
三.启用nvidia驱动
！！！这一步是最重要的！！！
同时可以解决ubuntu需要启用独显大部分问题，比如gazebo卡顿等。
虽然安装成功了nvidia显卡驱动，但是此时并没有真正启用nvidia显卡，如果需要外接显示器必须开启独显模式。
但是方法并没有网上说的那么复杂，只需要进入BIOS界面进行设置，具体如下：
1.重启后狂按F2进入BIOS界面
2.找到配置里的显卡切换，将模式设置为directe(独显不一定是directe，设置你电脑的独显)
3.关闭安全启动(secure boot)
然后保存配置，启动ubuntu。
由于每个人bios的进入方法和界面都不一样，这里就不展示图片了。
此时应该能正常识别外接显示器了,我这里自动设置的是扩展屏幕，可以正常使用双屏。
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