操作系统概述
- 操作系统定义:能有效的组织和管理系统中的各种软/硬件资源,合理的组织计算机系统工作流程,控制程序的执行,并且向用户提供一个良好的工作环境和友好的接口。
- 操作系统有两个重要的作用:
- 通过资源管理提高计算机系统的效率;
- 改善人机界面向用户提供友好的工作环境。
- 操作系统的4个特征是并发性、共享性、虚拟性和不确定性。
- 操作系统的功能:
- 进程管理:实质上是对处理机的执行“时间”进行管理,采用多道程序等技术将CPU的时间合理的分配给每个任务,主要包括进程控制、进程同步、进程通信和进程调度。
- 文件管理:主要包括文件存储空间管理、目录管理、文件的读/写管理和存取控制。
- 存储管理:存储管理是对主存储器“空间”进行管理,主要包括存储分配与回收、存储保护、地址映射(变换)和主存扩充。
- 设备管理:实质是对硬件设备的管理,包括对输入/输出设备的分配、启动、完成和回收。
- 作业管理:包括任务、界面管理、人机交互、图形界面、语音控制和虚拟现实等。
操作系统的分类
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批处理操作系统:单道批处理和多道批处理(主机与外设可并行)。
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分时操作系统:一个计算机系统与多个终端设备连接。将CPU的工作时间划分为许多很短的时间片,轮流为各个终端的用户服务。
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实时操作系统:实时是指计算机对于外来信息能够以足够快的速度进行处理,并在被控对象允许的时间范围内做出快速反应,实时系统对交互能力要求不高,但要求可靠性有保障。
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网络操作系统:是使联网计算机能方便而有效的共享网络资源,为网络用户提供各种服务的软件和有关协议的集合。三种模式:集中模式、客户端/服务器模式、对等模式。
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分布式操作系统:分布式计算机系统是由多个分散的计算机经连接而成的计算机系统,系统中的计算机无主、次之分,任意两台计算机可以通过通信交换信息。
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微型计算机操作系统:简称微机操作系统,常用的有Wndows、Mac OS、 Linux。
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嵌入式操作系统主要特点
- 微型化。从性能和成本角度考虑,希望占用呆的资源和系统代码量少,如内存少、字长短、运行速度有限、能源少(用微小型电池)。
- 可定制。从减少成本和缩短研发周期考虑,要求嵌入式操作系统能运行在不同的微处理器平台上,能针对硬件变化进行结构与功能上的配置,以满足不同应用需要。
- 实时性。嵌入式操作系统主要应用于过程控制、数据采集、传输通信、多媒体信息及关键要害领域需要迅速响应的场合,所以对实时性要求较高。
- 可靠性。系统构件、模块和体系结构必须达到应有的可靠性,对关键要害应用还要提供容错和防故障措施。
- 易移植性。为了提高系统的易移植性,通常采用硬件抽象层和板级支撑包的底层设计技术。
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嵌入式系统初始化过程按照自底向上、从硬件到软件的次序依次为:片级初始化 ——> 板级初始化 ——> 系统初始化。
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进程的组成:进程控制块PCB(唯一标志)、程序(描述进程要做什么)、数据(存放进程执行时所需数据)。
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进程基础的状态是三态图。需要练掌握进程三态之间的转换。
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前驱图
- 用来表示哪些任务可以并行执行,哪些任务之间有顺序关系,具体如下图:可知,A,B,C可以并行执行,但是必须A,B,C都执行完后,才能执行D,这就确定了两点:任务间的并行、任务间的先后顺序。
- 用来表示哪些任务可以并行执行,哪些任务之间有顺序关系,具体如下图:可知,A,B,C可以并行执行,但是必须A,B,C都执行完后,才能执行D,这就确定了两点:任务间的并行、任务间的先后顺序。
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进程资源图
- 用来表示进程和资源之间的分配和请求关系,如下图所示:
- P代表进程,R代表资源,R方框中有几个圆球就表示有几个这种资源,在上图中,R1指向P1,表示R1有一个资源已经分配给了P1,P1指向R2,表示P1还需要请求一个R2资源才能执行。
- 阻塞节点:某进程所请求的资源已经全部分配完毕,无法获取所需资源,该进程被阻塞了无法继续。如上图中的P2。
- 非阻塞节点:某进程所请求的资源还有剩余,可以分配给该进程继续运行。如上图中P1、P3。
- 当一个进程资源图中所用进程都是阻塞节点时,既陷入死锁状态。
进程同步与互斥
- 用来表示进程和资源之间的分配和请求关系,如下图所示:
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临界资源:各进程间需要以互斥方式对其进行访问的资源。
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临界区:指进程中对临界资源实施操作的那段程序。本质是一段程序代码。
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互斥:某资源(既临界资源)在同一时间内只能由一个任务单独使用,使用时需要加锁,使用完后解锁才能被其他任务使用;如打印机。
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同步:多个任务可以并发执行,只不过有速度上的差异,在一定情况下停下等待,不存在资源是否单独或共享的问题;如自行车和汽车。
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互斥信号量:对临街资源采用互斥访问,使用互斥信号量后其他进程无法访问,初始值为1.
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同步信号量:对共享资源的访问控制,初值一般是共享资源的数量。
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P操作:申请资源,S=S-1,若S>=0,则执行P操作的进程继续执行;若S<0,则置该进程为阻塞状态(因为无可用资源),将并其插入阻塞队列。
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V操作:释放资源,S=S+1,若S>0,则执行V操作的进程继续执行;若S<=0,则从阻塞状态唤醒一个进程,并将其插入就绪队列(此时因为缺少资源被P操作阻塞的进程可以继续执行),然后执行V操作的进程继续。