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1.解包update.img
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step 1
- 将 afptool 、 rkImageMaker 、 unpack.sh 拷贝在 ~/work/test 下
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topeet@ubuntu:~/work/test$ ls afptool output rkImageMaker unpack.sh update.img
step 2 - 执行./unpack.sh ,后会生成output 文件夹
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topeet@ubuntu:~/work/test$ ./unpack.sh start to unpack update.img... ********rkImageMaker ver 2.0******** Unpacking image, please wait... Exporting boot.bin Exporting firmware.img Unpacking image success. Android Firmware Package Tool v2.0 Check file... OK ------- UNPACK ------ package-file offset=0x800 size=0x2BA Image/MiniLoaderAll.bin offset=0x1000 size=0x6F1C0 Image/parameter.txt offset=0x70800 size=0x276 Image/uboot.img offset=0x71000 size=0x400000 Image/misc.img offset=0x471000 size=0xC000 Image/boot.img offset=0x47D000 size=0x1FC8800 Image/dtbo.img offset=0x2445800 size=0x26F Image/vbmeta.img offset=0x2446000 size=0x1000 Image/recovery.img offset=0x2447000 size=0x4840000 Image/baseparameter.img offset=0x6C87000 size=0x100000 Image/super.img offset=0x6D87000 size=0x5B470DE4 Unpack firmware OK! ------ OK ------ Unpacking update.img OK. Press any key to quit:解压完生成的文件在image 目录下，如下图所示：
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2.打包update.img
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step 1
- 将package-file 改名为package-file-rk356x 。
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step 2
- 在output 目录下执行mkupdate_rk356x.sh
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3.烧写固件
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step 1
- 在Windows 10 或11下安装瑞芯微的官方RKTool驱动， DriverAssitant_v5.1.1
- 驱动如下图所示：
- 解压缩后，进入文件夹，如下图所示：
点击“DriverInstall.exe”，如下图所示：-
step 2 - 首 先 拷 贝 烧 写 器 的 压 缩 包 到 windows 的 任 意 路 径 ， 然 后 解 压 压 缩 包 会 得 到
RKDevTool_Release_v2.84 文件夹，如下图所示： 
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step 3
- 进 入 RKDevTool_Release_v2.84 文 件 夹 ， 将 镜 像 （ Android11 或 者 Linux 镜 像 或 者 Linux_NVR 镜像）放在烧写器的 image 文件夹中，如下图所示：
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step 4
- 拷贝完镜像，开始烧写镜像，将要烧写的镜像拷贝到image文件夹中，点击 RKdevTool.exe，如下图所示：
- 选择“升级固件”选项卡，然后点击升级固件选项卡下的“固件”选项，在弹出的固件窗口中选择放在烧写器image 文件夹下的 update.img 固件，如下图所示：
配置好烧写器后，开始连接开发板硬件，插上 12V 电源，连接双头 usb 烧写线（usb 烧写线另一端连接到电脑的 usb 口上）和调试串口。注意！如下图所示的拨码开关向下拨码，切换usb3.0 为 otg 烧写模式。硬件连接如下图所示：
识别成功如下图所示：
识别成 loader 或者 maskrom 设备以后，点击“升级”，即可开始升级镜像。烧写过程中，烧写工具右面会有对应的打印信息，如下图所示：
- 烧写完成，烧写工具右边会提示烧写成功，开发板会自动启动。