RK3588 usb otg口实现UVC gadget，作为usb camara向windows 传输图像

1、打开内核相关配置

　　CONFIG_VIDEO_V4L2_SUBDEV_API=y

　　CONFIG_MEDIA_USB_SUPPORT=y

　　CONFIG_MEDIA_CONTROLLER=y

　　CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=y

　　CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_INPUT_EVDEV=y

　　CONFIG_V4L_PLATFORM_DRIVERS=y

　　CONFIG_MEDIA_CAMERA_SUPPORT=y

　　CONFIG_VIDEO_DEV=y

　　CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UVC=y

2、安装uvc-gadget

　　git clone https://git.ideasonboard.org/uvc-gadget.git/
　　cd uvc-gadget
　　git checkout v0.1.0 //最新0.3.0版本依赖libcamara，回退到0.1.0

　　sudo apt-get update
　　sudo apt-get install build-essential
　　sudo apt install python3-pip
　　sudo pip3 install meson==0.63
　　sudo pip3 install ninja

　　meson build
　　ninja -C build

3.修改uvc-gadget/scripts/uvc-gadget.sh脚本
　　diff --git a/scripts/uvc-gadget.sh b/scripts/uvc-gadget.sh
　　index dceecd9..3476da0 100755
　　--- a/scripts/uvc-gadget.sh
　　+++ b/scripts/uvc-gadget.sh
　　@@ -176,7 +176,10 @@ case "$1" in
　　echo "Creating the USB gadget"
　　#echo "Loading composite module"
　　#modprobe libcomposite
　　-
　　+
　　+ umount /sys/kernel/config
　　+ mount -t configfs none /sys/kernel/config
　　+
　　echo "Creating gadget directory g1"
　　mkdir -p $GADGET/g1

4、关闭系统自带usb adb，然后重启
　　sudo systemctl disable usbdevice

5、测试uvc功能
　　①进入...uvc-gadget/scripts 目录
　　sudo ./uvc-gadget.sh start

　　②进入....uvc-gadget/build/src
　　sudo ./uvc-gadget -c /dev/videoxx              //videoxx为插入的usb摄像头的设备节点，###### windows主机 bus hound会探测到UVC camara，用AMCap可以看到摄像头图像