是在已经安装VMware和三台centos虚拟机的基础上进行的。
1.进入root用户 命令：su -，更新所有包 命令sudo yum update
2.删除已有jdk，安装Java 命令sudo yum install java-1.8.0-openjdk-devel
3.修改主机名，在/etc/hosts 文件中添加三台主机的IP地址和主机名的映射，可以用ping -c5 [主机名]验证是否正确，-c5表示发送5次包
4.设置ssh免密登录，首先查看三台主机是否开启ssh服务，命令systemctl status sshd；打开ssh服务后，对master主机生成密钥，命令ssh-keygen；查看~/.ssh目录可看到id_rsa 和id_rsa.pub两个文件，第一个是私钥，第二个是公钥，将公钥复制，命令cp id_rsa.pub authorized_keys；将复制后的authorized_keys发送到两个slaver主机，命令scp /etc/hosts 目的机用户名@目的机名称:~/.ssh，如果两台slaver主机没有.ssh目录，可以使用ssh连接一次，或者运行ssh-keygen命令生成密钥，就会出现.ssh目录。发送成功后运行ssh [主机名]即可登录目的主机，退出登录exit。如果运行hostnamectl发现当前主机名是hostlocal.hostadmin，可以提前修改主机名，命令hostnamectl set-hostname [想要的主机名]，这部分本应该在第三步实现，但是在第四步实现并不影响效果。
5.下载所需版本的hadoop binary压缩文件，通过xftp传输到centos主机，使用命令tar -zxvf hadoop-3.2.4.tar.gz解压。以3.2.4版本举例。可以指定解压位置，不指定就解压到当前文件夹，解压完成后可以把压缩包文件删除，方便使用自动填充。
修改配置文件
6.之后cd hadoop-3.2.4/etc/hadoop编辑hadoop-env.sh文件，文末添加JAVA_HOME路径为当前jdk路径，查看jdk路径可以使用命令sudo alternatives -display java。编辑/etc/profile文件，在文末添加
export HADOOP_HOME=/opt/hadoop-3.2.4
export PATH=$PATH:$HADOOP_HOME/bin:$HADOOP_HOME/sbin
执行命令source /etc/profile使配置文件生效，执行echo $HADOOP_HOME输出hadoop安装路径可以验证配置文件是否生效。
7.修改core-site.xml，hdfs-site.xml，mapred-site.xml，yarn-site.xml，works文件（三台虚拟机上的配置文件完全一样，后面两台可以直接发送hadoop配置文件）。
8.只在第一台格式化hdfs，执行hdfs namenode -format
9.启动hadoop，只在第一台执行start-all.sh
10.分别在三台虚拟机查看进程，执行jps，服务启动成功则可以运行。
11.打开hadoopwebUI，用管理员打开hosts文件，添加三台虚拟机的映射关系。访问webUI，在浏览器输入http://hadoop00:9870，即可进入UI界面。如若没能打开，查看当前hadoop00防火墙状态，执行service firewalld status，关闭防火墙，执行systemctl stop firewalld.service，注意只在第一台关闭即可。
至此，hadoop集群安装成功，最困难的地方在于配置文件的修改，没有对文件内容有很好的理解，需要有耐心。
下面是非常有参考意义的技术博客，感谢各位作者！
【参考链接】
安装过程https://blog.csdn.net/weixin_44898710/article/details/109832031
ssh免密登录原理与详解https://www.cnblogs.com/luckyall/p/10368152.html
安装jdkhttps://blog.csdn.net/weixin_46560589/article/details/124815881
配置文件https://blog.csdn.net/weixin_46560589/article/details/132604226