nginx 判断节点失效状态：
Nginx 默认判断失败节点状态以connect refuse和time out状态为准，不以HTTP错误状态进行判断失败，因为HTTP只要能返回状态说明该节点还可以正常连接，所以nginx判断其还是存活状态；
除非添加了proxy_next_upstream指令设置对404、502、503、504、500和time out等错误进行转到备机处理，
在next_upstream过程中，会对fails进行累加，如果备用机处理还是错误则直接返回错误信息（但404不进行记录到错误数，如果不配置错误状态也不对其进行错误状态记录）
综述，nginx记录错误数量只记录timeout 、connect refuse、502、500、503、504这6种状态，timeout和connect refuse是永远被记录错误状态，
而502、500、503、504只有在配置proxy_next_upstream后nginx才会记录这4种HTTP错误到fails中，当fails大于等于max_fails时，则该节点失效
nginx 处理节点失效和恢复的触发条件：
nginx可以通过设置max_fails（最大尝试失败次数）和fail_timeout（失效时间，在到达最大尝试失败次数后，在fail_timeout的时间范围内节点被置为失效，除非所有节点都失效，否则该时间内，节点不进行恢复）对节点失败的尝试次数和失效时间进行设置，
当超过最大尝试次数或失效时间未超过配置失效时间，则nginx会对节点状会置为失效状态，nginx不对该后端进行连接，直到超过失效时间或者所有节点都失效后，该节点重新置为有效，重新探测；
所有节点失效后nginx将重新恢复所有节点进行探测：
如果探测所有节点均失效，备机也为失效时，那么nginx会对所有节点恢复为有效，重新尝试探测有效节点，如果探测到有效节点则返回正确节点内容，如果还是全部错误，那么继续探测下去，
当没有正确信息时，节点失效时默认返回状态为502，但是下次访问节点时会继续探测正确节点，直到找到正确的为止。
一、ngx_http_proxy_module模块和ngx_http_upstream_module模块（自带）
Nginx 在 upstream 模块中的默认检测机制：通过用户的真实请求去检查被代理服务器的可用性，这是一种被动的检测机制，通过 ngx_http_upstream_module 模块中 server 指令的指令值参数 max_fails 及 fail_timeout 实现对被代理服务器的检测和熔断。
upstream test1 {
#10s内出现3次错误，该服务器将被熔断10s
server 192.168.134.154:80 max_fails=3 fails_timeout=10s;
server 192.168.134.153:80 max_fails=3 fails_timeout=10s;
server 192.168.134.152:80 max_fails=3 fails_timeout=10s;
}
server {
proxy_connect_timeout 5s; #与被代理服务器建立连接的超时时间
proxy_read_timeout 10s; #获取被代理服务器的响应最大超时时间,当与被代理服务器通信出现指令值指定的情况时，认为被代理出错，并将请求转发给上游服务器组中的下一个可用服务器
proxy_next_upstream http_502 http_504 http_404 error timeout invalid_header;
proxy_next_upstream_teies 3; #转发请求最大次数
proxy_next_upstream_timeout 10s; #总尝试超时时间max_fails： 10s 内 Nginx 分配给当前服务器的请求失败次数累加值，每 10s 会重置为 0
fail_timeout：既是失败计数的最大时间，又是服务器被置为失败状态的熔断时间，超过这个时间将再次被分配
指令 proxy_connect_timeout 或 proxy_read_timeout 为超时状态时，都会触发 proxy_next_upstream 的 timeout 条件
proxy_next_upstream：Nginx 提高请求成功率的机制，当被代理服务器返回错误并符合 proxy_next_upstream 指令值设置的条件时，将尝试转发给下一个可用的被代理服务器
Nginx 被动检测机制的优点是不需要增加额外进程进行健康检测，但用该方法检测是不准确的。如当响应超时时，有可能是被代理服务器故障，也可能是业务响应慢引起的。
如果是被代理服务器故障，那么 Nginx 仍会在一定时间内将客户端的请求转发给该服务器，用以判断其是否恢复。
二、nginx_upstream_check_module模块（淘宝技术团队开发）
检测后方realserver的健康状态，如果后端服务器不可用，则会将其踢出upstream，所有的请求不转发到这台服务器；当恢复正常时，将其加入upstream
upstream test1 {
server 192.168.134.154:80;
server 192.168.134.153:80;
server 192.168.134.152:80;
#每隔5秒检测一次，请求2次正常则标记 realserver状态为up，如果检测5次都失败，则标记 realserver的状态为down，超时时间为1秒，使用http协议。
check interval=5000 rise=2 fall=5 timeout=1000 type=http;
check_http_send"HEAD / HTTP/1.0\r\n\r\n";
check_http_expect_alive http_2xx http_3xx;
}Syntax: check interval=milliseconds [fall=count] [rise=count] [timeout=milliseconds] [default_down=true|false] [type=tcp|http|ssl_hello|mysql|ajp] [port=check_port]
Default: 如果没有配置参数，默认值是：interval=30000 fall=5 rise=2 timeout=1000 default_down=true type=tcp
Context: upstream参数说明：
参数 | 描述 |
interval | 向后端发送的健康检查包的间隔 |
fall(fall_count) | 如果连续失败次数达到fall_count，服务器就被认为是down |
rise(rise_count) | 如果连续成功次数达到rise_count，服务器就被认为是up |
timeout | 后端健康请求的超时时间，单位毫秒 |
default_down | 设定初始时服务器的状态，如果是true，就说明默认是down的，如果是false，就是up的。默认值是true，也就是一开始服务器认为是不可用，要等健康检查包达到一定成功次数以后才会被认为是健康的 |
type | 健康检查包的类型，现在支持以下多种类型： |
| tcp：简单的tcp连接，如果连接成功，就说明后端正常 |
| ssl_hello：发送一个初始的SSL hello包并接受服务器的SSL hello包 |
| http：发送HTTP请求，通过后端的回复包的状态来判断后端是否存活 |
| mysql: 向mysql服务器连接，通过接收服务器的greeting包来判断后端是否存活 |
| ajp：向后端发送AJP协议的Cping包，通过接收Cpong包来判断后端是否存活 |
| port: 指定后端服务器的检查端口。可以指定不同于真实服务的后端服务器的端口，默认是0，表示跟后端server提供真实服务的端口一样 |
Syntax: check_http_send http_packet
Default: "GET / HTTP/1.0\r\n\r\n"
Context: upstream
#该指令可以配置http健康检查包发送的请求内容。为了减少传输数据量，推荐采用"HEAD"方法。
#当采用长连接进行健康检查时，需在该指令中添加keep-alive请求头，如："HEAD / HTTP/1.1\r\nConnection: keep-alive\r\n\r\n"。
#同时，在采用"GET"方法的情况下，请求uri的size不宜过大，确保可以在1个interval内传输完成，否则会被健康检查模块视为后端服务器或网络异常。Syntax: check_http_expect_alive [ http_2xx | http_3xx | http_4xx | http_5xx ]
Default: http_2xx | http_3xx
Context: upstream
#该指令指定HTTP回复的成功状态，默认认为2XX和3XX的状态是健康的。Syntax: check_shm_size size
Default: 1M
Context: http
#所有的后端服务器健康检查状态都存于共享内存中，该指令可以设置共享内存的大小。默认是1M，如果有1千台以上的服务器并在配置的时候出现了错误，就可能需要扩大该内存的大小。Syntax: check_keepalive_requests request_num
Default: 1
Context: upstream
#该指令可以配置一个连接发送的请求数，其默认值为1，表示Tengine完成1次请求后即关闭连接。Syntax: check_status [html|csv|json]
Default: check_status html
Context: location
#显示服务器的健康状态页面。该指令需要在http块中配置。在Tengine-1.4.0以后，可以配置显示页面的格式。支持的格式有: html、csv、 json。默认类型是html。配置时需注意：
1）type：由于默认的type是tcp类型，因此假设服务启动，不管是否初始化完毕，它的端口都会起来，所以此时前段负载均衡器为认为该服务已经可用，其实是不可用状态。
2）check_http_send：默认值是"GET / HTTP/1.0\r\n\r\n" 假设应用是通过http://ip/name访问的，那么这里check_http_send值就需要更改为 "GET /name HTTP/1.0\r\n\r\n"才可以。
针对采用长连接进行检查的， 增加 keep-alive请求 头，即"HEAD /name HTTP/1.1\r\nConnection: keep-alive\r\n\r\n"。
如果后端的tomcat是基于域名的多虚拟机，此时需要通过 check_http_send定义host，不然每次访问都是失败，范例：check_http_send "GET /test HTTP/1.0\r\n HOST wwwnginx.com\r\n\r\n";
三、ngx_http_healthcheck_module
官方在早期的时候提供的用来进行nginx后端节点的健康检查，nginx_upstream_check_module模块就是参照该模块的设计理念进行开发的，因此在使用和效果上都大同小异。
ngx_http_healthcheck_module模块仅仅支持nginx的1.0.0版本，1.1.0版本以后都不支持了，这里不做阐述。