1 获取 Linux 源码包
编译环境说明：
本手册使用的是迅为提供的编译环境 ubuntu20.04，在网盘资料“iTOP-3568 开发板\03_ 【iTOP-RK3568 开发板】指南教程\05_NPU 开发配套资料\03_RKNN_Toolkit2 环境搭建\01 课程用到的资料\01_初始 Ubuntu20 虚拟机”路径下。这里的 ubuntu20 默认开发环境已经搭建好，推荐大家使用 Ubuntu20 开发环境。
首先选择使用的实时系统源码，Preemption 实时系统源码网盘下载路径为“iTOP-3568 开发板\02_【iTOP-RK3568 开发板】开发资料\14_实时系统配套资料\01_Preemption 实时系统源码”。Xenomai 实时系统源码网盘下载路径为“iTOP-3568 开发板\02_【iTOP-RK3568 开发板】
开发资料\14_实时系统配套资料\02_Xenomai 实时系统源码” 源码名称说明：源码会逐渐更新，发布的源码日期会有所不同，具体以网盘中实际名称为准。
（1）从网盘中下载实时系统源码到 windows 电脑上，如下所示：
（2）下载后得到的源码如果是分卷压缩包，大家要完整全部下载下来，然后点击第一个分卷压缩包，鼠标点击右键，选择点击“解压到 XXXXXXX”（XX...为名称的简写），然后等待解压完毕。解压完，会生成一个 XXXXXXX.tar.gz（XX...为名称的简写）名字的压缩包。然后将
XXXXXXX.tar.gz（XX...为名称的简写）拷贝到 ubuntu 中解压。
（3） 在 Ubuntu20.04 中，我们将 rk356x_linux_XXXXXXX.tar.gz（XX...为名称的简写）拷贝到/home/topeet/Linux 文件夹，使用命令“ tar -vxf rk356x_linux_XXXXXXX.tar.gz（XX...为名称的简写）”解压压缩包。解压后会生成一个 rk3568_linux 文件夹，如下图所示: 