应该有许多公司开发机器上还是用着比较老的环境，比如CentOS7之类的。这类系统上很可能他的glibc的版本不到2.18，clangd要求的最低glibc版本就是2.18，因此我们没办法直接在这类老系统上运行clangd。
但是vscode上微软的那个c++插件一坨史，慢不说，补全也差劲。
我的要求有几点：
- 不能升级内核的glibc版本，因为这可能导致许多服务出现错误，而且这是公司机器更加不敢乱折腾。
- 不安装clang，头文件等基于CentOS下的gcc4.5.8。
- 安装在用户目录下，不需要root。
折腾了许久，终于搞出了一个能用的方案。
手动编译glibc2.18
首先clangd本身除了对glibc版本大于2.18之外，没有别的要求，所以我们可以在用户目录下编译一个只供运行clangd的glibc，这样就不需要升级内核的glibc版本。
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gnu/glibc/glibc-2.18.tar.gz
tar -zxvf glibc-2.18.tar.gz
cd glibc-2.18
mkdir build
cd build
../configure --prefix=/home/用户名/myglibc
make -j 8
make install
注意，在../configure的过程中，可能会失败，原因可能有缺少依赖比如autoconf之类的，缺什么我们就装什么即可。如果提示LD_LIBRARY_PATH包含当前目录的错误，我们只需要在当前终端用命令export LD_LIBRARY_PATH=即可，这个命令的效果在关闭终端后就消失，因此无须担心。而且我们只需要编译完成之后就再也不需要输入这个命令。
下载已经编译好的clangd
可以在https://github.com/clangd/clangd/releases/tag/16.0.2此处下载已经编译好的clangd。
wget https://github.com/clangd/clangd/releases/download/16.0.2/clangd-linux-16.0.2.zip
unzip clangd-linux-16.0.2.zip
cd clangd_16.0.2/bin
# 尝试用刚刚编译出来的glibc运行这个clangd
/home/用户名/myglibc/lib/ld-2.18.so /home/用户名/clangd_16.0.2/bin/clangd
如果运行成功没问题，那这一步就成功了。
编写运行clangd的脚本
但是此时就算前台能够成功运行LSP，vscode-clangd也是没办法找到LSP的进程的。我们需要在vscode的settings.json中配置clangd.path这一项才行。
但是我们的clangd没办法直接运行，如果你直接./clangd，还是会报错/lib64/libc.so.6: version GLIBC_2.18' not found`。所以我们可以用一个迂回的办法，写一个脚本，把这个脚本伪装成clangd，然后在clangd.path中填上该脚本的路径即可。
cd clangd_16.0.2/bin
vim start_clangd.sh
#在文件中加入以下这行内容
/home/用户名/myglibc/lib/ld-2.18.so /home/用户名/clangd_16.0.2/bin/clangd $@
#退出vim，赋予该脚本执行权限
chmod +x start_clangd.sh
尝试运行一下脚本，看看是否能成功执行clangd，sh start_clangd.sh，能成功执行就没问题。
接下来到vscode的settings.json中，加入这一项："clangd.path" : "/home/用户名/clangd_16.0.2/bin/start_clangd.sh"。
接下来ctrl + shift + p，reload window重新加载一下vscode，就会发现vscode能够与LSP建立通信了，vscode-clangd可以work。
（可选）配置clangd
有可能clangd正常运行后，出现了头文件找不到之类的异常。我在这里总结一下我遇到的几个找不到头文件的异常。
C++的头文件找不到
这个问题主要是我们没有给clangd配置使用gcc的库，我们需要在vscode的settings.json中加入这一项即可：
"clangd.arguments" : [
"--query-driver=/usr/bin/g++"
]
诸如stdarg.h之类的头文件找不到
查看了clangd的官方文档后，可以知道，由于这些头文件与parser的关系过于密切，所以和clangd绑定了，这些路径的目录是写死的，是../lib/xxx。这里是相对路径形式给出的，经过测试，用本文的方法，会以ld-2.18.so会起点算相对路径。所以我们先去clangd的文件夹把这些头文件拷贝出来。
cd /home/用户名/clangd_16.0.2
cp -r ./lib /home/用户名/myglibc
这样的话，到时候clangd就会去路径/home/用户名/myglibc/lib/../lib找头文件，就能正确找到那些头文件了。
基于makefile生成compile_commands.json
有可能接触的项目并没有使用CMake，但是clangd需要compile_commands.json的数据才能提供补全和索引等功能。
此时可以考虑使用bear（在CentOS上同样需要手动编译老版本），所以这里更推荐使用compiledb。
compiledb只需要有pip就可以安装，一般环境上都有Python和pip，没有的话包管理工具也能很方便装上。在使用pip install compiledb即可了。
compiledb就可以很方便的生成compile_commands.json给clangd使用。至此，就在老系统上拥有了一个相对现代化的C/C++开发环境。