Linux驱动开发 驱动程序的具体编写及出口入口函数解析,printk打印内核信息

(文章目录)

前言

本文将带大家学习驱动程序的具体编写及出口入口函数解析。

一、出口函数入口函数解析

每一个驱动程序都是含有出口函数和入口函数的，装载驱动的时候先调用入口函数，卸载驱动的时候则调用出口函数。 入口出口函数的形式如下：

static __init int hello_dev_init(void)
{
	printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);	
	return 0;
}

static __exit void hello_dev_exit(void)
{
	printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
}


module_init(hello_dev_init);
module_exit(hello_dev_exit);

module_init和module_exit的作业是将上面两个函数分别修饰为入口函数和出口函数，一般的函数我们不能随意指定他就是出口函数和入口函数，必须经过指定后才能认为他是入口函数和出口函数。

有同学可能会有疑惑为什么这两个函数前面要加__init和__exit呢? 其实__init和__exit就只是一个空的宏,入口函数和出口函数在整个过程中都只会调用一次，调用完后我们可以将其释放节省内存，使用这两个标识就可以达到这样的效果。

二、printk内核打印信息

在普通的程序中我们一般使用的是printf来输出打印信息，但是在Linux内核中要用printk来打印输出信息。 一般默认情况下内核的打印信息是没有打开的，我们需要将其打开。

cat /proc/sys/kernel/printk//查看设置值
echo 7       4       1      7 > /proc/sys/kernel/printk//打开内核打印信息

将内核的打印功能打开后我们就可以使用printk去打印输出信息了。

三、驱动程序的具体编写

1.确定主设备号 主设备号可以由我们自己指定，也可以由系统帮我们指定。

static int major = 0;

2.构造file_operations结构体

static struct file_operations hello_drv = {
	.owner	 = THIS_MODULE,
	.open    = hello_drv_open,
	.read    = hello_drv_read,
	.write   = hello_drv_write,
};

3.实现对应的open,read,write函数

static ssize_t hello_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 1;
}

static ssize_t hello_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 1;
}

static int hello_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

4.注册驱动程序 在Linux中我们会经常听到注册这个词，注册其实就是将结构体添加进链表。

major = register_chrdev(0, "hello", &hello_drv);

5.编写入口函数

static int __init hello_init(void)
{
	int err;
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	major = register_chrdev(0, "hello", &hello_drv);  /* /dev/hello */


	hello_class = class_create(THIS_MODULE, "hello_class");
	err = PTR_ERR(hello_class);
	if (IS_ERR(hello_class)) {
		printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
		unregister_chrdev(major, "hello");
		return -1;
	}
	
	device_create(hello_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "hello"); /* /dev/hello */
	
	return 0;
}

6.编写出口函数

static void __exit hello_exit(void)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	device_destroy(hello_class, MKDEV(major, 0));
	class_destroy(hello_class);
	unregister_chrdev(major, "hello");
}

7.完善信息

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

总结

本篇文章的内容不多大家看完后有什么疑问可以留言。