查看串口和基本设置
- 查看串口: ls /dev/ttyUSB*
- 查看参数: stty -F /dev/ttyUSB0
- 设置波特率：stty -F /dev/ttyUSB0 speed 9600
收发数据
- 先打开后台接收：cat /dev/ttyUSB0 &
- 发送：echo hello >/dev/ttyUSB0
- 可以使用printf做更精确的控制： printf 'hello\r' >/dev/ttyUSB0
解决"Permission denied"问题
临时给予一次串口读写权限
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
永久给予权限，将当前用户加入dialout组
sudo usermod -aG dialout $USER