当服务器内存已满时，可以尝试以下方法进行清理：
1. 重启服务器：重启服务器可以释放被占用的内存，同时清除临时文件和进程，从而提供更多可用内存。
2. 停止不必要的服务和进程：检查服务器上运行的服务和进程，停止那些不必要或者占用大量内存的服务和进程。
3. 清理临时文件和日志：临时文件和日志文件可能会占用大量的磁盘空间，定期清理这些文件可以释放内存。
4. 增加内存容量：如果服务器经常出现内存不足的情况，可以考虑增加内存容量，这样可以提供更多的可用内存供服务器使用。
5. 优化应用程序：检查服务器上运行的应用程序，优化它们的内存使用方式，比如减少内存泄漏、调整缓存大小等。
6. 使用内存清理工具：有一些内存清理工具可以帮助自动清理服务器内存，可以根据实际情况选择合适的工具进行使用。
请注意，在进行任何内存清理操作之前，务必备份重要的数据和配置文件，以防止意外数据丢失或系统崩溃。