1、介绍
Regulator指的是稳定器，有电压稳定器和电流稳定器两种，能够自动维持恒定电压或者电流。其中，电压稳定器voltage regulator在电路中比较常见。从设备驱动的角度来看，regulator的控制比较简单，主要有enable/disable/输出电压或者电流大小的控制。Linux利用regulator framework对regulator进行管理和控制。
Linux regulator framework的主要目的：提供标准的内核接口，控制系统的voltage/current regulators，并提供相应的开关、大小设置的机制。在系统运行的过程中，根据具体的需要动态改动regulators的输出，从而达到省电的目的。在系统中如果配错regulator是比较危险的，可能会对硬件器件造成损坏。因此，需要再regulator framework中对电流或者电压的大小进行限定，并且不能被regulators的consumer或者provider更改。
2、框架
2.1 machine
machine使用struct regulator_init_data，静态的描述regulator在板级的硬件连接情况，这些限制通过驱动或者dts配置，涉及到系统供电安全，因此必须小心。这些配置主要包括：
1）用于描述regulator在板级的级联关系：前级regulator（即该regulator的输出是另一个regulator的输入，简称supply regulator）和后级regulator（即该regulator的输入是其它regulator的输出，简称consumer regulator）。
2）利用struct regulator_constraints描述regulator的物理限制，比如：
- 输出电压的最大值和最小值（voltage regulator）
- 输出电流的最大值和最小值（current regulator）
- 允许的操作（修改电压值，修改电流值，enable，disable等）
- 输入电压是多少（当输入是另一个regulator时）
- 是否不允许关闭（always_on）
- 是否启动时就要打开（boot_on）
2.2 regulator driver
regulator driver指的是regulator设备的驱动，主要包含如下结构：
1）使用struct regulator_desc，描述regulator的静态信息，包括：名字、supply regulator的名字、中断号、操作函数集（struct regulator_ops）、使用regmap时相应的寄存器即bitmap等。
2）使用struct regulator_config，描述regulator的动态信息（所谓的动态信息，体现在struct regulator_config变量都是局部变量，因此不会永久保存），包括struct regulator_init_data指针、设备指针、enable gpio等。
3）提供regulator的注册接口（regulator_register/devm_regulator_register），该接口接受描述该regulator的两个变量的指针：struct regulator_desc和struct regulator_config，并分配一个新的数据结构（struct regulator_dev,从设备的角度描述regulator），并把静态指针（struct regulator_desc）和动态指针（struct regulator_config）提供的信息保存在其中。
4）regulator driver以struct regulator_dev（代表设备）指针为对象，对regulator进行后续的操作。
2.3 regulator consumer
regulator consumer抽象出regulator设备（struct regulator），并提供regulator操作相关的接口。包括：regulator_get/regulator_put/regulator_enable/regulator_disable/regulator_set_voltage/regulator_get_voltage等。
2.4 regulator core
regulator core负责上述regulator driver、consumer、machine逻辑的具体实现，对底层的硬件进行封装，并提供接口给内核中其他的consumer（使用当前regulator设备的驱动）提供操作接口，并以sysfs的形式，向用户空间提供接口。
3、数据结构
4、流程
这里主要梳理了两个流程：初始化流程，调压的流程
4.1 初始化流程
4.2 调压流程
调整电压前要先获取regulator handle，然后利用regulator_set_voltage进行调压
