需求：

实现了一个程序，需要在ubuntu上跑起来。能开机自启，且崩溃了也能自己重启。有两种实现方式，个人推荐第二种。

方式1：

实现方式：

直接将要启动程序的运行命令加在 /etc/rc.local 中，开机时会运行这里的命令。
我使用时：写了一个脚本DDR_Guard.sh，在脚本里面循环判断程序有没有开启。如果没有开启，则调用相应的启动指令。
比如：

注意：

1）此方式在Ubuntu20.04之后就取消了，只在Ubuntu16.04中测试可行。
2）在 /etc/rc.local 中的命令一定要可以结束，如果结束不了会导致系统开不起来。所以我用了后台运行：也就是nohup。

方式2（推荐使用）：

采用systemctl的方式，好像很挺方便的样子。（实际用时把youngtest换成自己需要的名字即可）

强烈建议看看这个文档，里面介绍了一些参数的具体含义：https://ruanyifeng.com/blog/2016/03/systemd-tutorial-part-two.html

准备工作：

1）为了测试，我写了一个程序test0726，里面循环往一个文件里面输入一句话。
2）还写了一个脚本：youngtest.sh

#!/bin/bash
cd /home/dadao/workspace/test/systemctltestLog
v_time=`date "+%Y_%m_%d_%H_%M_%S"`
echo $v_time" Start runing ++++++++++++++++++++ " >> youngtestsh.log
./test0726
echo $v_time" Process quit ---------------------- " >> youngtestsh.log

3）需要有执行权限：chmod +x youngtest.sh test0726

如何配置：

1）编写一个 youngtest.service，内容如下：

[Unit]
Description=test

[Service]
Type=simple
User=dadao
ExecStart=/home/dadao/workspace/test/systemctltestLog/youngtest.sh
Restart=always
RestartSec=30
StartLimitInterval=0
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target graphical.target

以下参数根据实际需要进行配置：

User：表示以哪个用户启动，不写默认是root。

ExecStart：就是要执行的语句。

Restart=always: 只要不是通过systemctl stop来停止服务，任何情况下都必须要重启服务，默认值为no。还可以配置有条件重启，具体参考上述文档。
RestartSec=5: 重启间隔，比如某次异常后，等待5(s)再进行启动，默认值0.1(s)
StartLimitInterval: 无限次重启，默认是10秒内如果重启超过5次则不再重启，设置为0表示不限次数重启

2）拷贝到： /lib/systemd/system  可能还要注意权限问题。

3）修改配置文件后需要重加载配置：

sudo systemctl daemon-reload

4）设置开机自启：

sudo systemctl enable youngtest.service

之后就可以直接重启了。

5）之后就可以操作了：
启动：

sudo systemctl start youngtest.service

停止：

sudo systemctl stop youngtest.service

 查看状态：

sudo systemctl status youngtest.service

测试自动重启功能：