ubuntu20安装orbslam3 ros版本

使用ubuntu20自带的opencv4.2似乎没有任何问题
sudo apt install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module -y

sudo apt-get install python3-pip 
sudo pip3 install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update

sed -i 's/++11/++14/g' CMakeLists.txt
增加：
${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/Sophus/



源码中：replace "ORB_SLAM2" by "ORB_SLAM3".