Linux内核的USB 框架

Linux内核的USB框架是管理USB设备的核心组件之一，它负责处理与USB设备相关的请求和操作，并提供了一些通用的函数和数据结构，以简化设备驱动程序的开发。

在Linux内核的USB框架中，最重要的两个结构体是usb_driver和usb_device。usb_driver定义了USB设备驱动程序的基本操作函数，比如设备的插入、拔出、配置等操作。而usb_device则是指USB设备本身，包括设备描述符、端点、当前状态等信息。

在USB框架中，还有一些其他的结构体和函数，比如usb_interface结构体，代表一个USB接口，每个USB设备可以包含多个接口。此外，还有一个名为urb（USB Request Block）结构体，代表USB传输请求。请求从用户空间发起，经过USB框架后传递给底层设备驱动，驱动完成传输后再通过USB框架返回给用户空间。

在Linux内核的USB框架中，还有一个重要的部分是USB协议栈，这是指协议分层模型中的USB层次。USB协议栈是一组函数库和数据结构，负责处理USB通信协议的各个层次，包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。USB协议栈是实现USB设备驱动程序的重要组成部分。

总体来说，Linux内核的USB框架为用户空间程序和设备驱动程序提供了一套统一的接口，方便他们与USB设备进行交互。同时，也为USB设备提供了一套标准的通信协议，保证了不同的设备之间可以正常通信。