线程概述
- 与进程（process）类似，线程（thread）是允许应用程序并发执行多个任务的一种机制。一个进程可以包含多个线程。同一个程序 中的所有线程均会独立执行相同程序，且共享同一份全局内存区域，其中包括初始化数据段、未初始化数据段，以及堆内存段。（传统意义上的 UNIX 进程只是多线程程序的一个特例，该进程只包含一个线程）
- 进程是 CPU 分配资源的最小单位，线程是操作系统调度执行的最小单位。线程是轻量级的进程（LWP：Light Weight Process），在 Linux 环境下线程的本质仍是进程。
- 查看指定进程(pid)的 LWP 号：ps –Lf pid
线程和进程区别
- 进程间的信息难以共享。由于除去只读代码段外，父子进程并未共享内存，因此必须采用一些进程间通信方式，在进程间进行信息交换。
- 调用 fork() 来创建进程的代价相对较高，即便利用写时复制技术，仍然需要复制诸如内存页表和文件描述符表之类的多种进程属性，这意味着 fork() 调用在时间上的开销依然不菲。
- 线程之间能够方便、快速地共享信息。只需将数据复制到共享（全局或堆）变量中即可。
- 创建线程比创建进程通常要快 10 倍甚至更多。线程间是共享虚拟地址空间的，无需采用写时复制来复制内存，也无需复制页表。
进程读时共享, 写时拷贝, 只是对原始地址空间拷贝, 不共享内存空间;
线程中共享内存空间, 在栈空间和代码段(.text)中, 每一个线程都有属于自己的区域
线程之间共享和非共享资源
共享资源
- 进程 ID 和父进程 ID
- 进程组 ID 和会话 ID
- 用户 ID 和 用户组 ID
- 文件描述符表
- 信号处置
- 文件系统的相关信息：文件权限掩码（umask）、当前工作目录
- 虚拟地址空间（除栈、.text）
非共享资源
- 线程 ID
- 信号掩码(阻塞信号集)
- 线程特有数据
- error 变量(线程特有的errno号)
- 实时调度策略和优先级
- 栈，本地变量和函数的调用链接信息
NPTL
- 当 Linux 最初开发时，在内核中并不能真正支持线程。但是它的确可以通过 clone()系统调用将进程作为可调度的实体。这个调用创建了调用进程（calling process）的一个拷贝，这个拷贝与调用进程共享相同的地址空间。LinuxThreads 项目使用这个调用来完成在用户空间模拟对线程的支持。不幸的是，这种方法有一些缺点，尤其是在信号处理、调度和进程间同步等方面都存在问题。另外，这个线程模型也不符合 POSIX 的要求。
- 要改进 LinuxThreads，需要内核的支持，并且重写线程库。有两个相互竞争的项目开始来满足这些要求。一个包括 IBM 的开发人员的团队开展了 NGPT（Next-GenerationPOSIX Threads）项目。同时，Red Hat 的一些开发人员开展了 NPTL 项目。NGPT在 2003 年中期被放弃了，把这个领域完全留给了 NPTL。
- NPTL，或称为 Native POSIX Thread Library，是 Linux 线程的一个新实现，它克服了 LinuxThreads 的缺点，同时也符合 POSIX 的需求。与 LinuxThreads 相比，它在性能和稳定性方面都提供了重大的改进。
- 查看当前 pthread 库版本：getconf GNU_LIBPTHREAD_VERSION